一种停车位识别及导航方法、车载单元、路边单元及系统技术方案

本发明专利技术涉及停车位识别方法：接收周边所有车辆上传的本车信息；判断当前处理车辆的车辆速度是否为零，并判断所述当前处理车辆是否记录在车辆信息表中；若所述当前处理车辆的车辆速度为零，且所述当前处理车辆未记录在所述车辆信息表中，则识别为新增停车，根据地图信息和所述当前处理车辆的位置信息，确定所述当前处理车辆的停车位置；若所述当前处理车辆的车辆速度不为零，且所述当前处理车辆记录在所述车辆信息表中，则识别为离开停车位置，确定所述当前处理车辆在所述车辆信息表中记录的停车位置。本发明专利技术通过实时接收并处理在停车区域附近的车辆信息，根据处理结果生成停车情况反馈给驾驶员，能够帮助驾驶员高效地找到合适的位置停车。

A parking space identification and navigation method, vehicle unit, roadside unit and system

The present invention relates to a parking identification method: receiving around all vehicles upload the vehicle information processing; determine the current vehicle speed is zero, and judging whether the current processing vehicle is recorded in the vehicle information table; if the current vehicle speed vehicle is zero, and the current processing vehicle is not recorded in the vehicle information table, is recognized as the new parking, according to the position information of the map information and the current processing vehicle, determines the current vehicle parking position; if the current vehicle speed vehicle is not zero, and the current processing vehicle records in the vehicle information table is to leave the parking position, recognition, determines the current vehicle in the vehicle information table records the parking position. By receiving and processing vehicle information near the parking area in real time, the invention generates a parking situation according to the processing result, and feedback it to the driver, which helps the driver to find the right location and stop efficiently.

【技术实现步骤摘要】
一种停车位识别及导航方法、车载单元、路边单元及系统
本专利技术涉及通信
，具体涉及一种停车位识别及导航方法、车载单元、路边单元及系统。
技术介绍
目前，我们中国的汽车保有量不断增加，对停车位的需求越来越大，特别在大中城市停车难的现象越来越明显，随着中国经济的发展，汽车业必将成为推动社会进步一支重要的力量。这种现象带动经济发展的同时也消耗了巨大的停车空间，随着汽车保有量的提高，停车难困扰着广大车主。在商业街或人流量大的地方，更是一位难求。急需一种行之有效的方法帮助驾驶员找到合适的位置停车。现有的处理方式是在停车场内的安装传感器来检测车位是否被占用，并将占用情况告知驾驶员。一般通过停车场入口处的指示牌显示停车情况，但也只是显示可用停车位的数量，不会给出具体位置；或是通过停车位上方的指示灯显示被占用情况，此时需要驶入停车场内部后才可以看到，也需要驾驶员自行寻找停车位。但上述方法需要安装大量的检测设备，布设繁复，成本高，只适用于大型的高档停车场，对于一些小型停车场或非停场区域来说，可行度不高；另外，只有当驾驶员到达停车场时，才可以获知内部的停车情况，无法预先给驾驶员提供停车建议。
技术实现思路
针对现有技术中无法预先给出驾驶员停车建议的缺陷，本专利技术提供的停车位识别及导航方法、车载单元、路边单元及系统，能够帮助驾驶员高效地找到合适的位置停车。根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了一种停车位识别方法，包括：步骤S110，接收周边所有车辆上传的本车信息；步骤S120，判断当前处理车辆的车辆速度是否为零，并判断所述当前处理车辆是否记录在车辆信息表中；步骤S130，若所述当前处理车辆的车辆速度为零，且所述当前处理车辆未记录在所述车辆信息表中，则识别为新增停车，根据地图信息和所述当前处理车辆的位置信息，确定所述当前处理车辆的停车位置；若所述当前处理车辆的车辆速度不为零，且所述当前处理车辆记录在所述车辆信息表中，则识别为离开停车位置，确定所述当前处理车辆在所述车辆信息表中记录的停车位置。进一步的，所述方法在步骤S130之后，还包括：步骤S140，对于新增停车的情况，将所述当前处理车辆的停车位置在所述地图信息中的相应位置标记为占用；对于离开停车位置的情况，将所述当前处理车辆的停车位置在所述地图信息中的相应位置标记为可用。进一步的，在步骤S130之后，还包括，步骤S150，将识别为新增停车的车辆的本车信息、停车位置存储到车辆信息表中；或者将识别为离开停车位置的车辆记录从车辆信息表中删除。进一步的，所述步骤S130，具体包括：若所述当前处理车辆与所述地图信息中的区域点之间的距离小于所述区域点的覆盖半径，且所述区域点的属性为停车场区域，遍历所述区域点的停车位信息表，根据每个停车位位置和所述当前处理车辆的位置信息确定距离所述当前处理车辆最近的停车位；若所述最近的停车位与所述当前处理车辆间的距离小于距离阈值，则确定所述当前处理车辆停在所述最近的停车位，则在所述车辆信息表中添加所述当前处理车辆对应的节点，将该节点的区域属性记录为停车场区域，将该节点的占用车位记录为所述最近从停车位的车位ID，该节点的更新时间记录为当前时间。进一步的，所述步骤S130包括：若所述当前处理车辆与所述地图信息中的区域点之间的距离小于所述区域点的覆盖半径，且所述区域点的属性为可停车区域，在区域点覆盖的散点选择与所述当前处理车辆之间的距离最近的散点；若所述最近的散点与所述当前处理车辆之间的距离小于预设距离，则确定所述当前处理车辆停在可停车区域的散点，在所述车辆信息表中添加所述当前处理车辆对应的节点，且该节点的区域属性记录为可停车区域，该节点的更新时间记录为当前时间。进一步的，还包括：若所述当前处理车辆的车辆速度不为零，且所述当前处理车辆记录在所述车辆信息表中，则从所述车辆信息表中删除所述当前处理车辆对应的节点。进一步的，还包括：若所述当前处理车辆的车速为零，且所述当前处理车辆记录在所述车辆信息表中，则更新所述车辆信息表中所述当前处理车辆的车辆信息中的更新时间。根据本专利技术的另一方面，还提供一种停车位导航方法，包括：步骤S210，获取距离目的地最近的路边单元的车辆信息表和地图信息；其中，所述地图信息中存储有所述路边单元通信范围内所有区域点的信息，所述车辆信息表用于记录所述路边单元通信范围内的各车辆的车辆信息；步骤S220，根据所述车辆信息表中各节点记录的停车位置，在所述地图信息中标记占用位置和可用位置；步骤S230，将标记结果展示给用户。进一步的，所述步骤S220包括：遍历所述车辆信息表中各个节点；若所述车辆信息表中节点的区域属性为停车场区域，则将所述地图信息中与该节点的车位ID对应的停车位标记为占用位置；若所述车辆信息表中节点的区域属性为非停车场区域，则根据所述车辆信息表中的车辆位置和车辆属性，在所述地图信息中标记占用位置；所述地图信息中未被标记为占用位置的区域标记为可用位置。进一步的，所述步骤S220之前还包括步骤S212：根据所述车辆信息表中记录的各节点的更新时间分析所述车辆信息表中各节点的停车概率；所述步骤S220包括：根据所述车辆信息表中各节点记录的停车位置和所述停车概率，在所述地图信息中标记占用位置和可用位置。进一步的，所述步骤S212包括：根据所述车辆信息表中记录的区域属性确定时间阈值，根据所述时间阈值确定更新时间对应的等级，根据所述更新时间对应的等级得到所述车辆信息表中各节点的停车概率。进一步的，所述步骤S220包括：若所述车辆信息表中节点的停车概率高于预先确定的概率阈值，则根据所述车辆信息表中各节点记录的停车位置，在所述地图信息中标记占用位置和可用位置，否则，忽略该节点。进一步的，所述地图信息包括：区域点属性、区域点位置、覆盖半径以及区域点覆盖的停车位信息表；所述步骤S230包括：若区域点属性为停车场区域，根据地图信息中的区域点位置、覆盖半径在交互界面上按比例停车场区域，并根据区域点覆盖的停车位信息表显示每个停车位，根据标记结果显示每个停车位的占用情况。进一步的，所述地图信息包括：区域点属性、区域点位置、覆盖半径、区域点覆盖的散点以及边界点列表；所述步骤S230包括：若所述区域点属性为可停车区域，根据地图信息中的边界点列表在交互界面上按比例显示可停车区域，并根据标记结果以及占用车辆在车辆信息表中的车辆位置和车辆信息，在所述地图信息显示占用位置。根据本专利技术的另一方面，还提供一种路边单元，包括：信息接收模块，用于接收周边所有车辆上传的本车信息；停车判断模块，用于判断当前处理车辆的车辆速度是否为零，并判断所述当前处理车辆是否记录在车辆信息表中；停车位置判断模块，若所述当前处理车辆的车辆速度为零，且所述当前处理车辆未记录在所述车辆信息表中，则识别为新增停车，根据地图信息和所述当前处理车辆的位置信息，确定所述当前处理车辆的停车位置；若所述当前处理车辆的车辆速度不为零，且所述当前处理车辆记录在所述车辆信息表中，则识别为离开停车位置，确定所述当前处理车辆在所述车辆信息表中记录的停车位置。进一步的，所述路边单元还包括：标记模块，对于新增停车的情况，将所述当前处理车辆的停车位置在所述地图信息中的相应位置标记为占用；对于离开停车位置的情况，将所述当前处理车辆的停本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种停车位识别方法，其特征在于，包括：步骤S110，接收周边所有车辆上传的本车信息；步骤S120，判断当前处理车辆的车辆速度是否为零，并判断所述当前处理车辆是否记录在车辆信息表中；步骤S130，若所述当前处理车辆的车辆速度为零，且所述当前处理车辆未记录在所述车辆信息表中，则识别为新增停车，根据地图信息和所述当前处理车辆的位置信息，确定所述当前处理车辆的停车位置；若所述当前处理车辆的车辆速度不为零，且所述当前处理车辆记录在所述车辆信息表中，则识别为离开停车位置，确定所述当前处理车辆在所述车辆信息表中记录的停车位置。

【技术特征摘要】
1.一种停车位识别方法，其特征在于，包括：步骤S110，接收周边所有车辆上传的本车信息；步骤S120，判断当前处理车辆的车辆速度是否为零，并判断所述当前处理车辆是否记录在车辆信息表中；步骤S130，若所述当前处理车辆的车辆速度为零，且所述当前处理车辆未记录在所述车辆信息表中，则识别为新增停车，根据地图信息和所述当前处理车辆的位置信息，确定所述当前处理车辆的停车位置；若所述当前处理车辆的车辆速度不为零，且所述当前处理车辆记录在所述车辆信息表中，则识别为离开停车位置，确定所述当前处理车辆在所述车辆信息表中记录的停车位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法在步骤S130之后，还包括：步骤S140，对于新增停车的情况，将所述当前处理车辆的停车位置在所述地图信息中的相应位置标记为占用；对于离开停车位置的情况，将所述当前处理车辆的停车位置在所述地图信息中的相应位置标记为可用。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S130之后，还包括，步骤S150，将识别为新增停车的车辆的本车信息、停车位置存储到车辆信息表中；或者将识别为离开停车位置的车辆记录从车辆信息表中删除。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S130，具体包括：若所述当前处理车辆与所述地图信息中的区域点之间的距离小于所述区域点的覆盖半径，且所述区域点的属性为停车场区域，遍历所述区域点的停车位信息表，根据每个停车位位置和所述当前处理车辆的位置信息确定距离所述当前处理车辆最近的停车位；若所述最近的停车位与所述当前处理车辆间的距离小于距离阈值，则确定所述当前处理车辆停在所述最近的停车位，则在所述车辆信息表中添加所述当前处理车辆对应的节点，将该节点的区域属性记录为停车场区域，将该节点的占用车位记录为所述最近从停车位的车位ID，该节点的更新时间记录为当前时间。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S130包括：若所述当前处理车辆与所述地图信息中的区域点之间的距离小于所述区域点的覆盖半径，且所述区域点的属性为可停车区域，在区域点覆盖的散点选择与所述当前处理车辆之间的距离最近的散点；...

【专利技术属性】
技术研发人员：周欣如，
申请(专利权)人：东软集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21