机器人摆动结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人摆动结构，包括动力机构、摆动支架及弧形齿轨。动力机构设置于机器人装置上，且动力机构连结并设有动力齿轮；弧形齿轨以直立方式结合并设于摆动支架上，摆动支架结合并设置于机器人头部，且弧形齿轨的两端分别设有第一端部、第二端部，并相邻第一端部位置设有停止区段；借此，该弧形齿轨与动力机构的动力齿轮相啮合，当弧形齿轨的第一端部位于动力齿轮处时，使弧形齿轨及摆动支架呈往下倾摆状态；当弧形齿轨的第二端部位于动力齿轮处时，使弧形齿轨及摆动支架呈横向状态；并且，当弧形齿轨的停止区段位于动力齿轮处时，则使弧形齿轨及摆动支架呈直立状态；使得通过动力机构带动弧形齿轨摆动，达到可提升摆动支架的负载重量的效果。

Robot swinging structure

The utility model provides a robot swinging structure, which comprises a power mechanism, a swing bracket and an arc tooth rail. The power mechanism is arranged on the robot, and the power mechanism is connected with the driving gear; the arc gear track in vertical way with and is arranged on the swinging rack, with swing bracket is arranged in the robot head, and the two ends of the arc rack are respectively arranged at the end of the first end, the second, and is provided with a first end adjacent position stop section in this way, the arc power gear; gear wheel and power mechanism is engaged with the first end when the curved tooth rail is located in the power gear, the arc gear rail and swing bracket was down tilting state; second ends when the curved tooth rail is located in the power gear, the arc gear and rail swing bracket a horizontal state; and, when the curved tooth rail section in the stop power gear when the arc rack and swing bracket is in a vertical state; the power mechanism drives the arc gear The rail swings to achieve the effect of lifting the load weight of the swing bracket.

【技术实现步骤摘要】
机器人摆动结构
本技术涉及一种摆动结构，尤指一种用以驱动一机器人头部摆动，达到可提升摆动支架的负载重量的效果的机器人摆动结构。
技术介绍
现今工业领域当中已广泛使用自动控制机器(如：机器人)用以取代或协助人类工作，其主要原因在于这类自动控制机器，可从事多项具有危险性、重复性、精密性或粗重的工作，例如：军事领域、搜救、电子制造业及汽车工业等，以广泛地协助或取代人力完成此类工作。除此之外，为了使居家生活变得更为便利与安全，居家型智慧机器人的研发及需求，已逐渐受到设计者与厂商重视，诸如：居家型智能机器人除了可作为居家监控用途外(如：入侵者的监控、环境及温度的监控、清洁打扫等)，还可以借由居家型机器人作为生活管理用途(如：重要事项的提醒、天气预报、陪伴看护或紧急通知等)；因此，借由机器人引进于居家的管理，必然可使人类的生活更加便利。而为了使居家型智能机器人，更能显具人性化的特质，语言与动作的仿真，则是关键所在，最重要是必须要能与人类进行互动，以现有的机器人而言，大部分都是于头部安装有一触摸屏，触摸屏除了可用以显示信息外，也可使使用者利用触控方式，直接对机器人进行控制；然而，若在机器人头部安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人摆动结构，尤指用以驱动一机器人头部的摆动，其特征在于，该机器人摆动结构包括：一动力机构，设置于一机器人装置上，用以驱动该机器人头部，该动力机构连结并设有一动力齿轮，由该动力机构驱动该动力齿轮转动；一摆动支架，设置于该机器人头部；一弧形齿轨，以直立方式结合并设于该摆动支架上，该弧形齿轨的一端设有一第一端部及其另一端设有一第二端部，并在该第一端部与该第二端部之间另设有一停止区段，该停止区段相邻于该第一端部位置，该弧形齿轨与该动力机构的动力齿轮相啮合，由该动力机构带动该弧形齿轨摆动；当该弧形齿轨的第一端部位于该动力齿轮位置时，使该弧形齿轨及该摆动支架呈往下倾摆状态；当该弧形齿轨的第二端部位...

【技术特征摘要】
1.一种机器人摆动结构，尤指用以驱动一机器人头部的摆动，其特征在于，该机器人摆动结构包括：一动力机构，设置于一机器人装置上，用以驱动该机器人头部，该动力机构连结并设有一动力齿轮，由该动力机构驱动该动力齿轮转动；一摆动支架，设置于该机器人头部；一弧形齿轨，以直立方式结合并设于该摆动支架上，该弧形齿轨的一端设有一第一端部及其另一端设有一第二端部，并在该第一端部与该第二端部之间另设有一停止区段，该停止区段相邻于该第一端部位置，该弧形齿轨与该动力机构的动力齿轮相啮合，由该动力机构带动该弧形齿轨摆动；当该弧形齿轨的第一端部位于该动力齿轮位置时，使该弧形齿轨及该摆动支架呈往下倾...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凌锋，
申请(专利权)人：丽旸科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71