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本实用新型提供一种机器人摆动结构，包括动力机构、摆动支架及弧形齿轨。动力机构设置于机器人装置上，且动力机构连结并设有动力齿轮；弧形齿轨以直立方式结合并设于摆动支架上，摆动支架结合并设置于机器人头部，且弧形齿轨的两端分别设有第一端部、第二端部...
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