串杆式上料机构及轴承生产设备制造技术

本实用新型专利技术涉及轴承制造领域，尤其是涉及一种串杆式上料机构及轴承生产设备，包括：设置于工作台上方的能够围绕自身轴线旋转的中心转盘、围绕中心转盘设置的至少一组层叠设置的托盘和旋转盘、连接中心转盘与旋转盘且与旋转盘的连接点偏离旋转盘的圆心的连杆、沿垂直于托盘和旋转盘所在平面的方向设置的多个串杆、以及能够驱动托盘沿串杆的轴线方向上下运动的进给装置，其中：旋转盘位于托盘下方，托盘和旋转盘上均设置有用于穿过串杆的以渐开线的形式布置的多个弧形限位槽，限位槽的近圆心端偏离旋转盘和托盘的圆心，本实用新型专利技术提供的串杆式上料机构的自动化程度高、生产效率高以及人工成本较低。

Series rod feeding mechanism and bearing production equipment

The utility model relates to a bearing manufacturing field, especially relates to a string rod feeding mechanism and bearing production equipment, including: arranged above the working table to the center of the turntable rotates around its axis, around the center of the rotary table is arranged at least one set of stacked tray and the rotating disk, connected with the rotary disc and the rotary center the rotary disk and the connection point deviates from the center of the connecting rod, the rotating disc in the direction perpendicular to the plane of the tray and the rotating disk is arranged in the direction of the rod, and a plurality of series can drive tray along the string rod axis movements of the feeding device, wherein the rotary disc is located in the lower part of the tray, and the tray are arranged on the rotating disc for a plurality of arc slot arranged on the rod through the limit to involute, near the center of the limit groove end rotating disk and tray center, the utility model provides a string The rod type feeding mechanism has high automation, high production efficiency and low labor cost.

【技术实现步骤摘要】
串杆式上料机构及轴承生产设备
本技术涉及轴承制造领域，尤其是涉及一种串杆式上料机构及轴承生产设备。
技术介绍
轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。保持架(即轴承保持架，又称轴承保持器)，指部分地包裹全部或部分滚动体，并随之运动的轴承零件，用以隔离滚动体，通常还引导滚动体并将其保持在轴承内。保持架上料是轴承加工必不可少的一个重要环节，保持架上料过程通常需要借助于定位串杆，套装于保持架上等待上料，定位串杆的间距根据保持架的规格尺寸需要作出相应的调整，然而，目前依靠的是人工对定位串杆的间距进行调整。因而，现有的人工调整定位串杆间距导致的工作量大、效率低以及人工成本高的问题成为人们亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种串杆式上料机构及轴承生产设备，以缓解现有技术中存在的人工调整定位串杆间距导致的工作量大、效率低以及人工成本高的技术问题。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案在于：一种串杆式上料机构，包括：设置于工作台上方的能够围绕自身轴线旋转的中心转盘、围绕所述中心转盘设置的至少一组层叠设置的托盘和旋转盘、连接所述中心转盘与所述旋转盘且与所述旋转盘的连接点偏离所述旋转盘的圆心的连杆、沿垂直于所述托盘和所述旋转盘所在平面的方向设置的多个串杆、以及能够驱动所述托盘沿所述串杆的轴线方向上下运动的进给装置，其中：所述旋转盘位于所述托盘下方，所述托盘和所述旋转盘上均设置有用于穿过所述串杆的以渐开线的形式布置的多个弧形限位槽，所述限位槽的近圆心端偏离旋转盘和所述托盘的圆心。更进一步地，所述连杆通过设置于所述旋转盘底面的固定轴枢装于所述旋转盘，并且所述固定轴偏离所述旋转盘的圆心。更进一步地，所述旋转盘下方设置有底板，所述旋转盘和所述底板之间形成有安装空间。更进一步地，所述底板上方设置有与所述串杆一一对应的固定台以及位于所述固定台上方的摇臂，其中，所述摇臂的一端与串杆固定连接，所述摇臂的另一端枢装于所述固定台。更进一步地，所述进给装置包括：驱动电机，设置于所述工作台的背面，且所述驱动电机的电机轴水平设置；链条，与所述电机轴连接，从所述工作台的背面竖直向上延伸；上料托板，与所述链条固定连接并且部分水平伸入所述托盘的下表面以带动所述托盘；导向柱，用于引导所述上料托板上下运动。更进一步地，所述上料托板包括套装于所述导向柱上的滑块、从所述滑块的两侧向所述托盘延伸并且部分伸入所述托盘的下表面的第一伸展臂和第二伸展臂，其中所述第一伸展臂和所述第二伸展臂之间的间距大于所述旋转盘的直径。更进一步地，还包括用于驱动所述中心转盘的驱动装置，其中，所述驱动装置包括：棘轮，与所述中心转盘固定连接；转条，枢装于所述棘轮，用于带动所述棘轮旋转；拨动块，与所述转条的自由端连接，用于驱动所述转条旋转；第一气缸，用于驱动所述拨动块运动；第二气缸，固定于所述转条的下表面并且随所述转条转动，具有能够伸入所述棘轮的相邻棘齿之间间隙的卡条；第三气缸，固定于工作台的背面，具有能够伸入所述棘轮的相邻棘齿之间间隙的卡条。更进一步地，还包括设置于所述第二气缸的背离所述第一气缸一侧的限位块。更进一步地，所述托盘和所述旋转盘上的限位槽设置有三个，所述串杆设置有三个。一种轴承生产设备，包括上述的串杆式上料机构。结合以上技术方案，本技术能够达到的有益效果在于：由于本技术提供了一种串杆式上料机构，包括：设置于工作台上方的能够围绕自身轴线旋转的中心转盘、围绕所述中心转盘设置的至少一组层叠设置的托盘和旋转盘、连接所述中心转盘与所述旋转盘且与所述旋转盘的连接点偏离所述旋转盘的圆心的连杆、沿垂直于所述托盘和所述旋转盘所在平面的方向设置的多个串杆、以及能够驱动所述托盘沿所述串杆的轴线方向上下运动的进给装置，其中：所述旋转盘位于所述托盘下方，所述托盘和所述旋转盘上均设置有用于穿过所述串杆的以渐开线的形式布置的多个弧形限位槽，所述限位槽的近圆心端偏离旋转盘和所述托盘的圆心。在具体工作过程中，保持架位于托盘上方，串杆穿过旋转盘、托盘和保持架。中心转盘的围绕自身轴线旋转并带动与中心转盘连接的连杆转动，连杆与旋转盘的下表面连接，连杆与旋转盘的连接点偏离旋转盘的圆心，连杆的运动带动旋转盘围绕旋转盘的圆心旋转，又由于托盘和所述旋转盘上均设置有用于穿过所述串杆的以渐开线的形式布置的多个弧形限位槽，限位槽的近圆心端偏离旋转盘和所述托盘的圆心，旋转盘的转动将带动串杆在弧形限位槽内运动，当多个串杆从限位槽的远圆心端向近圆心端运动，多个串杆的间距逐渐变小，当多个串杆从限位槽的近圆心端向远圆心端运动，多个串杆的间距逐渐变大，不同间距的串杆对应不同大小的保持架，通过中心转盘带动旋转盘旋转，调整多个串杆的间距，在多个串杆的间距调整完成后，通过进给装置驱动托盘沿串杆的轴线方向运动，等待下一工序，从而完成保持架的上料工作。本技术的串杆式上料机构能够自由调整串杆的间距以适应不同大小的保持架，避免了现有技术中的人工调整定位串杆间距带来的工作量大、效率低以及人工成本高的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的串杆式上料机构的整体结构示意图；图2为中心转盘与托盘和旋转盘的连接示意图；图3为托盘的结构示意图；图4为旋转盘的结构示意图；图5为上料托板的结构示意图；图6为本技术实施例提供的串杆式上料机构去除了串杆之后的结构示意图；图7为本技术实施例提供的托盘、旋转盘与底板之间的结构示意图；图8为本技术实施例提供的串杆式上料机构的工作台背面的结构示意图。图标：100－中心转盘；210－托盘；220－旋转盘；300－连杆；400－串杆；201－限位槽；230－底板；231－固定台；232－摇臂；500－进给装置；510－驱动电机；520－链条；530－上料托板；540－导向柱；531-滑块；532-第一伸展臂；533-第二伸展臂；600-驱动装置；610-棘轮；620-转条；630-拨动块；640-第一气缸；650-第二气缸；660-第三气缸；670-限位块。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种串杆式上料机构，其特征在于，包括：设置于工作台上方的能够围绕自身轴线旋转的中心转盘、围绕所述中心转盘设置的至少一组层叠设置的托盘和旋转盘、连接所述中心转盘与所述旋转盘且与所述旋转盘的连接点偏离所述旋转盘的圆心的连杆、沿垂直于所述托盘和所述旋转盘所在平面的方向设置的多个串杆、以及能够驱动所述托盘沿所述串杆的轴线方向上下运动的进给装置，其中：所述旋转盘位于所述托盘下方，所述托盘和所述旋转盘上均设置有用于穿过所述串杆的以渐开线的形式布置的多个弧形限位槽，所述限位槽的近圆心端偏离旋转盘和所述托盘的圆心。

【技术特征摘要】
1.一种串杆式上料机构，其特征在于，包括：设置于工作台上方的能够围绕自身轴线旋转的中心转盘、围绕所述中心转盘设置的至少一组层叠设置的托盘和旋转盘、连接所述中心转盘与所述旋转盘且与所述旋转盘的连接点偏离所述旋转盘的圆心的连杆、沿垂直于所述托盘和所述旋转盘所在平面的方向设置的多个串杆、以及能够驱动所述托盘沿所述串杆的轴线方向上下运动的进给装置，其中：所述旋转盘位于所述托盘下方，所述托盘和所述旋转盘上均设置有用于穿过所述串杆的以渐开线的形式布置的多个弧形限位槽，所述限位槽的近圆心端偏离旋转盘和所述托盘的圆心。2.根据权利要求1所述的串杆式上料机构，其特征在于，所述连杆通过设置于所述旋转盘底面的固定轴枢装于所述旋转盘，并且所述固定轴偏离所述旋转盘的圆心。3.根据权利要求1所述的串杆式上料机构，其特征在于，所述旋转盘下方设置有底板，所述旋转盘和所述底板之间形成有安装空间。4.根据权利要求3所述的串杆式上料机构，其特征在于，所述底板上方设置有与所述串杆一一对应的固定台以及位于所述固定台上方的摇臂，其中，所述摇臂的一端与串杆固定连接，所述摇臂的另一端枢装于所述固定台。5.根据权利要求1所述的串杆式上料机构，其特征在于，所述进给装置包括：驱动电机，设置于所述工作台的背面，且所述驱动电机的电机轴水平设置；链条，与所述电机轴连接，从所述工...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建军，马盈丰，曹景山，龚洪亮，严励斌，
申请(专利权)人：宁波中亿自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33