车辆安全驾驶辅助系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及车辆安全驾驶辅助系统及其控制方法。该车辆安全驾驶辅助系统包括：图像捕获部，其被构造为捕获本车辆的外部环境图像和内部环境图像；第一处理部，其被构造为基于该外部环境图像识别该本车辆周围的道路环境；第二处理部，其被构造为基于该内部环境图像判定所述本车辆的驾驶员是否佩戴太阳镜或/和是否使用遮阳板；以及控制部，其被构造为基于该第一处理部的识别结果和该第二处理部的判定结果向驾驶员给予预警提示。根据本发明专利技术的车辆安全驾驶辅助系统，能够根据的太阳镜的佩戴状态或遮阳板的使用状态以及本车辆前方的道路环境，向驾驶员给予相应的预警提示，从而避免驾驶员在危险情形下行车。

Vehicle safety driving auxiliary system and its control method

The invention relates to a vehicle safety driving auxiliary system and a control method. The vehicle safety driving assist system includes an image capture unit, which is configured to capture the vehicle's external environment and internal environment of image image; the first processing unit, which is constructed for the external environment around the vehicle image recognition based on road environment; second part is constructed for the driver of the internal environment of image judgment the vehicle is wearing sunglasses or / and whether to use the sun visor based on; and a control unit configured to determine the results of the first processing unit identification results and the second processing unit based on the given early warning to the driver. The vehicle safety driving assistance system according to the invention can provide corresponding warning and warning to the driver according to the wearing condition of sunglasses or the condition of the sun visor and the road environment in front of the vehicle, so as to avoid drivers driving in dangerous situations.

【技术实现步骤摘要】
车辆安全驾驶辅助系统及其控制方法
本专利技术总体上涉及车辆安全控制领域，尤其涉及车辆驾驶安全辅助系统及其控制方法。
技术介绍
一般情况下，当驾驶员在阳光充足或雪地等光线较强的道路环境下行车时，通常会选择太阳镜、遮阳板等挡光设备来减轻瞳孔调节所导致的眼部疲劳或强光刺激所导致的眼部伤害。在一些情况下，驾驶员在行车过程中可能没有意识到上述强光刺激，因此也就没有甚至忘记选择使用太阳镜或遮阳板。但是，驾驶员没有佩戴太阳镜或使用遮阳板但长时间在光线较强的道路环境下行车十分危险。因此，此时需要向驾驶员进行适当的预警提示。此外，虽然驾驶员在光线较强的道路环境下选择太阳镜、遮阳板等来避免强光的刺激，但是，在太阳落山之后或在车辆进入隧道、车库等光线较暗的道路环境中时，如果驾驶员继续佩戴太阳镜或使用遮阳板行车，则可能会恶化眼睛对光线较暗环境的不适应。因此，驾驶员在这种情形下行车也是十分危险，此时也需要对驾驶员进行必要的预警提示。
技术实现思路
鉴于上述情形，本专利技术的目的在于提供一种车辆驾驶辅助系统，其能够根据的太阳镜的佩戴状态或遮阳板的使用状态以及本车辆周围的道路环境，向驾驶员给予相应的预警提示，从而避免驾驶员在危险情形下行车。本专利技术的目的还在于提供一种用于实现该车辆安全驾驶辅助系统的控制方法。根据本专利技术的一个实施例，提出了一种车辆安全驾驶辅助系统，包括：图像捕获部，其被构造为捕获本车辆的外部环境图像和内部环境图像；第一处理部，其被构造为基于所述外部环境图像识别所述本车辆周围的道路环境；第二处理部，其被构造为基于所述内部环境图像判定所述本车辆的驾驶员是否佩戴太阳镜或/和是否使用遮阳板；以及控制部，其被构造为基于所述第一处理部的识别结果和所述第二处理部的判定结果向驾驶员给予预警提示。根据本专利技术的优选实施例，所述第一处理部被构造为包括：计算部，其被构造为计算所述外部环境图像的平均亮度值；以及判定部，其被构造为通过将所述平均亮度值与多个阈值进行比较来识别所述本车辆前方的道路环境。根据本专利技术的优选实施例，所述控制部还被构造为：当所述第一处理部的所述判定部判定为所述平均亮度值小于第一阈值并且当所述第二处理部判定为驾驶员佩戴了太阳镜或/和使用了遮阳板时，向驾驶员给予摘掉太阳镜或/和收起遮阳板的预警提示。根据本专利技术的优选实施例，所述控制部还被构造为：当所述第一处理部的所述判定部判定为所述平均亮度值持续小于第一阈值达预定时段并且当所述第二处理部判定为驾驶员佩戴了太阳镜或/和使用了遮阳板时，向驾驶员给予摘掉太阳镜或/和收起遮阳板的预警提示。根据本专利技术的优选实施例，所述控制部还被构造为：当所述第一处理部的所述判定部判定为所述平均亮度值大于第二阈值并且当所述第二处理部判定为驾驶员未佩戴太阳镜或/和未使用遮阳板时，向驾驶员给予佩戴太阳镜或/和放下遮阳板的预警提示。根据本专利技术的优选实施例，所述控制部还被构造为：当所述第一处理部的所述判定部判定为所述平均亮度值持续大于第二阈值达预定时段并且当所述第二处理部判定为驾驶员未佩戴太阳镜或/和未使用遮阳板时，向驾驶员给予佩戴太阳镜或/和放下遮阳板的预警提示。根据本专利技术的优选实施例，所述第二处理部被构造为：使用人脸检测法从由所述图像捕获部捕获的所述内部环境图像中分离驾驶员的面部图像；从所分离出的面部图像中提取驾驶员的眼部周围的区域特征；以及基于所提取的区域特征来判定驾驶员是否佩戴太阳镜。根据本专利技术的优选实施例，所述第二处理部被构造为：从由所述图像捕获部捕获的所述内部环境图像中分离驾驶员的面部图像；以及使用阴影检测法对所分离出的面部图像进行分析以判定驾驶员是否使用遮阳板。根据本专利技术的另一实施例，提出了一种实现前述车辆安全驾驶辅助系统的控制方法，包括以下步骤：图像捕获步骤，捕获本车辆的外部环境图像和内部环境图像；第一处理步骤，基于所述外部环境图像识别所述本车辆周围的道路环境；第二处理步骤，基于所述内部环境图像判定所述本车辆的驾驶员是否佩戴太阳镜或/和是否使用遮阳板；以及控制步骤，基于所述第一处理步骤的识别结果和所述第二处理步骤的判定结果向驾驶员给予预警提示。根据本专利技术的优选实施例，所述第一处理步骤包括：计算步骤，计算所述外部环境图像的平均亮度值；以及判定步骤，通过将所述平均亮度值与多个阈值进行比较来识别所述本车辆前方的道路环境。根据本专利技术的优选实施例，所述控制步骤包括：当判定为所述平均亮度值小于第一阈值以及驾驶员佩戴了太阳镜或/和使用了遮阳板时，向驾驶员给予摘掉太阳镜或/和收起遮阳板的预警提示。根据本专利技术的优选实施例，所述控制步骤包括：当判定为所述平均亮度值持续小于第一阈值达预定时段以及驾驶员佩戴了太阳镜或/和使用了遮阳板时，向驾驶员给予摘掉太阳镜或/和收起遮阳板的预警提示。根据本专利技术的优选实施例，所述控制步骤包括：当判定为所述平均亮度值大于第二阈值以及驾驶员未佩戴太阳镜或/和未使用遮阳板时，向驾驶员给予佩戴太阳镜或/和放下遮阳板的预警提示。根据本专利技术的优选实施例，所述控制步骤还包括：当判定为所述平均亮度值持续大于第二阈值达预定时段以及驾驶员未佩戴太阳镜或/和未使用遮阳板时，向驾驶员给予佩戴太阳镜或/和放下遮阳板的预警提示。根据本专利技术的优选实施例，所述第二处理步骤包括：使用人脸检测法从所述内部环境图像中分离驾驶员的面部图像；从所分离出的面部图像中提取驾驶员的眼部周围的区域特征；以及基于所提取的区域特征来判定驾驶员是否佩戴太阳镜或/和是否使用遮阳板。根据本专利技术的优选实施例，所述第二处理步骤包括：从所述内部环境图像中分离驾驶员的面部图像；以及使用阴影检测法对所分离出的面部图像进行分析以判定驾驶员是否使用遮阳板。因此，根据本专利技术的车辆安全驾驶辅助系统及其控制方法，能够根据的太阳镜的佩戴状态或遮阳板的使用状态以及本车辆周围的道路环境，向驾驶员给予相应的预警提示，从而避免驾驶员在危险情形下行车。附图说明图1示出了根据本专利技术的第一实施例的车辆安全驾驶辅助系统的概要性框图。图2示出了根据本专利技术的第一实施例的车辆安全驾驶辅助系统的具体框图。图3示出了根据本专利技术的第二实施例的控制方法的概要性流程图。图4示出了识别本车辆周围的道路环境的处理的具体流程图。图5示出了判定驾驶员是否佩戴太阳镜的处理的具体流程图。具体实施方式为了使本专利技术的专利技术目的和技术效果更加清楚，下面将参照附图描述本专利技术的实施例。但是，应理解，下面的详细描述和附图用于示例性地说明本专利技术的原理，本专利技术并不限于所描述的优选实施例，本专利技术的范围由权利要求书限定。图1示出了根据本专利技术的第一实施例的车辆安全驾驶辅助系统100的概要性框图和具体示意图。如图1所示，该车辆安全驾驶辅助系统100包括图像捕获部10、第一处理部20、第二处理部30和控制部40。如图2所示，图像捕获部10包括第一图像捕获部11和第二图像捕获部12，分别用于捕获本车辆的外部环境图像和内部环境图像。第一图像捕获部11例如可以是广角摄像机，其安装到本车辆的车身四周以获取360°全景图像。优选地，第一图像捕获部11可以安装到本车辆的前保险杠或挡风玻璃处，以捕获本车辆前方的外部环境图像。第二图像捕获部12也可以是广角摄像机，其安装在本车辆的仪表盘上方、车内后视镜附近或左侧A柱上。第二图像捕获部12可以捕获包括驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆安全驾驶辅助系统，包括：图像捕获部，其被构造为捕获本车辆的外部环境图像和内部环境图像；第一处理部，其被构造为基于所述外部环境图像识别所述本车辆周围的道路环境；第二处理部，其被构造为基于所述内部环境图像判定所述本车辆的驾驶员是否佩戴太阳镜或/和是否使用遮阳板；以及控制部，其被构造为基于所述第一处理部的识别结果和所述第二处理部的判定结果向驾驶员给予预警提示。

【技术特征摘要】
1.一种车辆安全驾驶辅助系统，包括：图像捕获部，其被构造为捕获本车辆的外部环境图像和内部环境图像；第一处理部，其被构造为基于所述外部环境图像识别所述本车辆周围的道路环境；第二处理部，其被构造为基于所述内部环境图像判定所述本车辆的驾驶员是否佩戴太阳镜或/和是否使用遮阳板；以及控制部，其被构造为基于所述第一处理部的识别结果和所述第二处理部的判定结果向驾驶员给予预警提示。2.根据权利要求1所述的车辆安全驾驶辅助系统，其中，所述第一处理部被构造为包括：计算部，其被构造为计算所述外部环境图像的平均亮度值；以及判定部，其被构造为通过将所述平均亮度值与多个阈值进行比较来识别所述本车辆前方的道路环境。3.根据权利要求2所述的车辆安全驾驶辅助系统，其中，所述控制部被构造为：当所述第一处理部的所述判定部判定为所述平均亮度值小于第一阈值并且当所述第二处理部判定为驾驶员佩戴了太阳镜或/和使用了遮阳板时，向驾驶员给予摘掉太阳镜或/和收起遮阳板的预警提示。4.根据权利要求2所述的车辆安全驾驶辅助系统，其中，所述控制部还被构造为：当所述第一处理部的所述判定部判定为所述平均亮度值持续小于第一阈值达预定时段并且当所述第二处理部判定为驾驶员佩戴了太阳镜或/和使用了遮阳板时，向驾驶员给予摘掉太阳镜或/和收起遮阳板的预警提示。5.根据权利要求2所述的车辆安全驾驶辅助系统，其中，所述控制部被构造为：当所述第一处理部的所述判定部判定为所述平均亮度值大于第二阈值并且当所述第二处理部判定为驾驶员未佩戴太阳镜或/和未使用遮阳板时，向驾...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE