根据对驾驶员的至少一个整体警觉等级的估算辅助驾驶运输工具的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于在行驶阶段期间辅助驾驶员驾驶运输工具(V)的装置(DA)，所述装置包括：‑分析部件(MA)，所述分析部件配置用于一方面在第一数据中检测所述驾驶员的注意力不集中的至少一个原因，所述第一数据表征所述驾驶员的行为，以及另一方面在第二数据中检测该注意力不集中的至少一个影响，所述第二数据表征位于所述运输工具(V)前方并且上面通行有所述运输工具(V)的通行道路的一部分的图像，以及‑处理部件(MT)，所述处理部件配置用于根据在所选择的时间间隔期间确定的注意力不集中的每个原因和注意力不集中的每个影响估算所述驾驶员的至少一个整体警觉等级，并且在经估算的整体警觉等级大于所选择的第一阈值时生成用于在所述运输工具(V)中传播并且表征所述经估算的整体警觉等级的消息。

A device for assisting a driving vehicle based on an estimate of at least one overall alert level for a driver.

The invention relates to a method for driving vehicles in driving stage during driver assistance (V) device (DA), which comprises: component analysis (MA), the analysis component is configured to detect at least one hand causes the driver's attention in the first data, the the first data indicative of the driver's behavior, and on the other hand, detecting at least one affect the concentration in the second data, the second data in the characterization of transport (V) on the front and traffic transport (V) of the road as a part of the image, and processing unit (MT), the treatment effect of each component is configured to each cause and attention during the time interval is determined according to the selected concentration on the estimation of the driver at least A global alert level is generated, and when the estimated overall alertness level is greater than the selected first threshold, messages are generated for transmitting and representing the estimated overall alert level in the transport vehicle (V).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】根据对驾驶员的至少一个整体警觉等级的估算辅助驾驶运输工具的装置
本专利技术涉及任选地为机动类型的运输工具，本专利技术更确切地涉及能够辅助驾驶员驾驶这种运输工具的装置。
技术介绍
已提出了多种驾驶辅助装置。所述多种驾驶辅助装置可根据所述驾驶辅助装置带来的辅助类型分成至少五组。因此，第一组包括在驾驶时间超过所选择的阈值(例如等于2小时)时经由人/机界面警告驾驶员的装置。第二组包括负责例如根据方向盘的角度位置变化检测所述驾驶员的警觉丧失迹象的装置。第三组包括负责检测所述运输工具在所述运输工具的通行道路上的异常歪歪扭扭行驶(louvoiement)或者在所述运输工具靠近限界出该通行道路的线时由驾驶员给出的打方向盘(coupdevolant)。这些装置需要布置有由运输工具前方的至少一个数码摄像机获取的图像。第四组包括负责检测所述驾驶员的面部上的分心迹象和困倦迹象的装置。这些装置需要监视所述驾驶员的健康状态，例如心跳。第五组包括负责通过观察所述驾驶员的健康状态检测疲劳迹象的装置。由这些装置提供的辅助当然是有用的，但这些辅助中的大多数具有相对高的错误率(高估风险或低估风险)，这是因为这些辅助是由瞬时估算值而不是由瞬时估算值的累加(cumul)导致的并且/或者这些辅助不考虑驾驶员的注意力不集中的影响并且不考虑该注意力不集中的原因。
技术实现思路
因此本专利技术的目的尤其在于改善所述情况，这是因为本专利技术不仅考虑所述驾驶员的注意力不集中的原因还考虑所述驾驶员的注意力不集中的影响。本专利技术为此尤其提供了一种用于在行驶阶段期间辅助驾驶员驾驶运输工具的装置，所述装置包括：-分析部件，所述分析部件配置用于一方面在第一数据中检测所述驾驶员的注意力不集中的至少一个原因，所述第一数据表征所述驾驶员的行为，以及另一方面在第二数据中检测该注意力不集中的至少一个影响，所述第二数据表征位于所述运输工具前方并且上面通行有所述运输工具的通行道路的一部分的图像，以及-处理部件，所述处理部件配置用于根据在所选择的时间间隔期间确定的注意力不集中的每个原因和注意力不集中的每个影响估算所述驾驶员的至少一个整体警觉等级，并且在经估算的整体警觉等级大于所选择的第一阈值时生成用于在所述运输工具中传播并且表征所述经估算的整体警觉等级的消息。对于驾驶员的注意力不集中的原因和影响的该考虑能够显著减小提供给所述驾驶员的辅助的错误率。根据本专利技术的辅助装置可包括可单独或组合地采用的其它特征和优点，尤其是：-每个原因可从至少包括分心和困倦的组中选择；-每个影响可从至少包括运输工具的歪歪扭扭行驶和在所述运输工具至少局部地位于限界出所述通行道路的线上或者靠近该线时执行的打方向盘的组中选择；-所述装置的处理部件可配置用于通过累加所述所选择的时间间隔的连续子间隔期间涉及的所述整体警觉等级的估算值估算每个整体警觉等级；-在第一实施例中，所述装置的处理部件可配置用于根据影响等级的估算值和原因等级的至少两个估算值估算每个整体警觉等级，所述影响等级的估算值取决于每个经确定影响，所述原因等级的至少两个估算值分别取决于不同的经确定原因；所述装置的处理部件可配置用于根据建立了影响等级、原因等级和整体警觉等级之间的对应性的对应表格估算每个整体警觉等级；-在第二实施例中，所述装置的处理部件可配置用于：i)确定取决于经检测原因和经检测影响的值，然后ii)将该经确定值加到与该原因相关联的计数器(compteur)的即时值上，所述即时值来自于先前在K-1个先前子时间间隔中确定的K-1个值的相加，以便获得该计数器的新值，所述新值表征在已流逝的K个子时间间隔上的所述原因，然后iii)根据所述计数器的该新值估算该原因的所述等级，以及iv)根据建立了原因等级和整体警觉等级之间的对应性的对应表格估算每个整体警觉等级；所述装置的处理部件可配置用于：i)使用每个都建立了原因、影响和与该原因相关联的计数器的值之间的对应性的对应表格，以便确定与原因相关联的计数器的每个值，以及ii)使用每个都建立了与原因相关联的计数器的值和该原因的等级之间的对应性的其它对应表格，以便确定每个原因等级；-所述装置可包括能够获取所述第二图像数据的至少一个数码摄像机、和/或能够获取所述第一数据的至少一个数码摄像机；-所述装置的处理部件可配置用于在经估算的整体警觉等级在所选择的第一阈值与所选择的第二阈值之间时生成第一消息，并且在经估算的整体警觉等级大于所选择的第二阈值时生成第二消息。本专利技术还提供了一种任选地为机动类型的运输工具，所述运输工具包括前文所述类型的辅助装置。附图说明通过阅读下文中的详细说明和附图，本专利技术的其它特征和优点将更加清楚，图1上示意性且功能性示出了机动运输工具的一部分的侧视图，所述机动运输工具装配有根据本专利技术的驾驶辅助装置的实施例。具体实施方式本专利技术的目的尤其在于提供一种用于在行驶阶段期间辅助驾驶员CD驾驶运输工具V的装置DA。在下文中，作为非限制性示例，认为运输工具V为机动类型的。所述运输工具例如为轿车。但本专利技术不限于该类型的运输工具。事实上，本专利技术涉及可由驾驶员驾驶的任何类型的运输工具。因此。本专利技术涉及陆上运输工具、河上(或海上)运输工具、以及空中运输工具。图1示意性示出了由安置在驾驶室H中的驾驶员CD驾驶的运输工具V的非限制性示例，所述运输工具装配有根据本专利技术的驾驶辅助装置DA。如图1上所示，根据本专利技术的(驾驶辅助)装置DA至少包括分析部件MA与处理部件MT。注意到，在图1上示出的非限制性实施例中，装置DA是与所述运输工具V所包括的(任选地为复用类型的)通信网络RC连接的电子设备，所述通信网络能够在这些电子设备(以及尤其是在计算机与至少其中一些传感器)之间交换数据和命令。但在实施变型中，所述装置可为计算机(例如运输工具V的所装载的电脑)或其它装置(例如多媒体设备)的一部分。因此，装置DA可实施成软件(或信息又或“software”)模块的形式，又或电子电路(或“hardware”)与软件模块组合的形式。所述分析部件MA配置用于一方面在第一数据中检测所述驾驶员的注意力不集中的至少一个原因，所述第一数据表征所述驾驶员的行为，以及另一方面在第二数据中检测该注意力不集中的至少一个影响，所述第二数据表征位于运输工具V前方并且上面通行有所述运输工具V的通行道路的一部分的图像。例如，所述驾驶员的注意力不集中的每个原因可至少从分心和困倦中选择。通常，此处可考虑与驾驶员有关的且可能引起该驾驶员注意力不集中的任何可检测原因。还例如，每个影响可至少从运输工具V的歪歪扭扭行驶(几乎总是由困倦或分心造成)和在驾驶员意识到运输工具V至少局部地位于限界出所取用的通行道路的线上时由所述驾驶员执行的打方向盘(同样几乎总是由困倦或分心造成)中选择。通常，此处可考虑特征在于驾驶员的注意力不集中的任何可检测影响。因此，所述影响可例如为越线而未启用转向指示灯、或运输工具V的轨迹偏移、又或应激性给出的用于将运输工具V带回到通行道路中央的突然的打方向盘。第一数据由至少一个第一摄像机C1获取，所述至少一个第一摄像机例如安装在运输工具V的前部部分中(任选地在防撞梁或前保险杠中)、又或在驾驶室H中(任选地在中央后视镜RV的与挡风玻璃PRB连成一体的脚部中)，这些第一数据可例如经由通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在行驶阶段期间辅助驾驶员驾驶运输工具(V)的装置(DA)，其特征在于，所述装置包括：i)分析部件(MA)，所述分析部件配置用于一方面在第一数据中检测所述驾驶员的注意力不集中的至少一个原因，所述第一数据表征所述驾驶员的行为，以及另一方面在第二数据中检测所述注意力不集中的至少一个影响，所述第二数据表征位于所述运输工具(V)前方并且上面通行有所述运输工具(V)的通行道路的一部分的图像，以及ii)处理部件(MT)，所述处理部件配置用于根据在所选择的时间间隔期间确定的注意力不集中的每个原因和注意力不集中的每个影响估算所述驾驶员的至少一个整体警觉等级，并且在经估算的整体警觉等级大于所选择的第一阈值时生成用于在所述运输工具(V)中传播并且表征所述经估算的整体警觉等级的消息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.26 FR 15516511.一种用于在行驶阶段期间辅助驾驶员驾驶运输工具(V)的装置(DA)，其特征在于，所述装置包括：i)分析部件(MA)，所述分析部件配置用于一方面在第一数据中检测所述驾驶员的注意力不集中的至少一个原因，所述第一数据表征所述驾驶员的行为，以及另一方面在第二数据中检测所述注意力不集中的至少一个影响，所述第二数据表征位于所述运输工具(V)前方并且上面通行有所述运输工具(V)的通行道路的一部分的图像，以及ii)处理部件(MT)，所述处理部件配置用于根据在所选择的时间间隔期间确定的注意力不集中的每个原因和注意力不集中的每个影响估算所述驾驶员的至少一个整体警觉等级，并且在经估算的整体警觉等级大于所选择的第一阈值时生成用于在所述运输工具(V)中传播并且表征所述经估算的整体警觉等级的消息。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，每个原因从包括分心和困倦的组中选择。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，每个影响从包括所述运输工具(V)的歪歪扭扭行驶和在所述运输工具(V)至少局部地位于限界出所述通行道路的线上或者靠近所述线时执行的打方向盘的组中选择。4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理部件(MT)配置用于通过累加所述所选择的时间间隔的连续子间隔期间涉及的所述整体警觉等级的估算值估算每个整体警觉等级。5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理部件(MT)配置用于根据影响等级的估算值和原因等级的至少两个估算值...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·古里耶，
申请(专利权)人：标致雪铁龙汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR