一种手机卡座的自动组装生产线和工艺方法技术

本发明专利技术涉及一种手机卡座的自动组装生产线和工艺方法，包括第一工作台和第二工作台，第一工作台上设置有Molding件组装装置，第二工作台上设置有转轴和胶体组装装置、铁壳上料装置、拉杆组装装置、排出装置和大转盘，Molding件组装装置与铁壳上料装置相连接，铁壳上料装置、转轴和胶体组装装置、拉杆组装装置和排出装置依次与大转盘相衔接，大转盘上均匀对称地设置有多个工件夹具，拉杆组装装置和排出装置之间还设置有成品检测相机，成品检测相机设置在大转盘的固定盘上。本发明专利技术实现了Molding件、转轴、胶体、拉杆和铁壳工件在不同工位间的移动和手机卡座自动、快速、高效地组装生产线，提高了生产效率和产品合格率，减少了安全事故和人工成本。

Automatic assembly production line of a mobile phone card and process method

【技术实现步骤摘要】
一种手机卡座的自动组装生产线和工艺方法
本专利技术涉及手机卡座设备
，尤其涉及一种手机卡座的自动组装生产线和工艺方法。
技术介绍
随着手机的普及率越来越高，对于手机零部件的数量和质量要求越来越高。卡座(如图1所示)作为手机零部件之一，其主要由铁壳7、molding件8、胶体9、转轴10和拉杆11五个部分组成(如图2所示)，其中，铁壳7、转轴10和molding件8采用编带包装上料(如图3、图4和图5所示)，胶体9和拉杆11采用散装由振动盘上料。然而，现有的完全人工组装方式或者半自动组装方式生产效率低，产品合格率不高，导致产品成本高，竞争力小，已经不能满足市场需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是设计一种手机卡座的自动组装生产线和工艺方法，解决现有的生产效率低，合格率不高，产品成本高，且安全事故频发的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种手机卡座的自动组装生产线，其包括：第一工作台和第二工作台，所述第一工作台一侧与所述第二工作台一侧相铰接，所述第一工作台上设置有Molding件组装装置，所述第二工作台上设置有转轴和胶体组装装置、铁壳上料装置、拉杆组装装置、排出装置和大转盘，所述Molding件组装装置与所述铁壳上料装置相连接，所述铁壳上料装置、转轴和胶体组装装置、拉杆组装装置和排出装置依次与所述大转盘相衔接，所述大转盘上均匀对称地设置有多个工件夹具，所述工件夹具依次与所述铁壳上料装置、转轴和胶体组装装置、拉杆组装装置和排出装置相配合，所述拉杆组装装置和排出装置之间还设置有成品检测相机，所述成品检测相机设置在所述大转盘的固定盘上。进一步地，所述Molding件组装装置包括Molding件编带上料裁切机构、第一废料裁切机构、第一转移机构和Molding件与铁壳装配机构，所述Molding件编带上料裁切机构与所述第一废料裁切机构相连接，且所述Molding件编带上料裁切机构通过所述第一转移机构与所述Molding件与铁壳装配机构配合连接，其中，所述Molding件编带上料裁切机构包括Molding件编带料盘、第一棘爪送料模块、第一气缸、压块、切刀、切刀气缸、弹簧、Molding件夹具和Molding件转动盘，所述Molding件编带料盘通过第一支架设置在所述第一工作台上，且所述Molding件编带料盘上的Molding件编带通过所述第一棘爪送料模块进给至Molding件流道上，所述Molding件流道上方设置有切刀气缸，所述切刀气缸分别与所述压块、切刀相连接，所述压块和切刀的位置分别位于Molding件编带正上方，所述Molding件编带下方设置有Molding件夹具，所述Molding件夹具可移动地设置在滑轨上，所述滑轨垂直设置在所述Molding件转动盘两侧，所述Molding件夹具还通过所述弹簧与所述第一气缸相连接，所述第一气缸设置在所述Molding件转动盘上。进一步地，所述Molding件与铁壳装配机构包括铁壳编带料盘、第二棘爪送料模块、第一铁壳流道、第二气缸、第一压杆、第三气缸、推动杆、压紧气缸和拨动杆，所述铁壳编带料盘通过第二支架设置在所述第一工作台上，且所述铁壳编带料盘上的铁壳编带通过所述第二棘爪送料模块进给至所述铁壳流道上，所述第一铁壳流道一侧与转移吸头相配合，另一侧依次设置有第二气缸、压紧气缸和第三气缸，所述第二气缸与所述拨动杆一端相连接，所述拨动杆另一端与所述第一铁壳流道上的铁壳编带中弹片相配合，所述压紧气缸与所述第一压杆相连接，所述第一压杆与Molding件和铁壳压紧配合，所述第三气缸与所述推动杆相连接，所述推动杆与所述第一铁壳流道上的铁壳编带中保护脚相配合。进一步地，所述转轴和胶体组装装置包括转轴上料组装机构、胶体上料机构、转轴胶体与铁壳组装机构、小转盘、多个胶体和转轴夹具和第三转移机构，所述转轴上料组装机构、胶体上料机构分别与所述小转盘相衔接，多个所述胶体和转轴夹具对称均匀地设置在所述小转盘边缘上，所述小转盘通过所述第三转移机构与所述大转盘上的所述转轴胶体与铁壳组装机构相衔接，所述转轴胶体与铁壳组装机构包括第二压杆、弹片拨动杆、复合凸轮盘、第一凸轮、第二凸轮和拨动杆气缸，所述第二压杆设置在所述第三转移机构的吸头底部，且所述第二压杆与所述大转盘上的工位夹具相配合，所述工位夹具还与所述弹片拨动杆相配合，所述弹片拨动杆依次通过所述第一凸轮、第二凸轮与所述拨动杆气缸相连接，所述第一凸轮、第二凸轮分别设置在所述复合凸轮盘上，所述复合凸轮盘和拨动杆气缸分别设置在所述大转盘上的固定盘上。进一步地，所述转轴上料组装机构包括转轴编带盘、第五棘爪送料模块、转轴流道、裁料气缸、转轴裁刀、转移气缸、盘凸轮、第一吸头、第二吸头、转轴换向器、转轴压板和第三废料裁切机构，所述转轴编带盘通过第三支架设置在所述第二工作台上，且所述转轴编带盘上的转轴编带通过所述第五棘爪送料模块进给至所述转轴流道上，所述转轴流道上依次设置有转轴压板、裁料气缸、盘凸轮和第三废料裁切机构，所述转轴压板与所述转轴流道上的转轴编带相配合，所述裁料气缸设置在所述转轴压板的位置下方，且所述裁料气缸与所述转轴裁刀相连接，所述转轴裁刀竖直方向移动地与所述转轴流道上的转轴编带裁切配合，所述盘凸轮上设置有转移气缸，所述转移气缸通过所述盘凸轮分别与所述第一吸头、第二吸头相连接，所述第一吸头依次与所述转轴流道、转轴换向器相配合，所述第二吸头依次与所述转轴换向器、小转盘相配合。进一步地，所述铁壳上料装置包括第二转移机构、第三棘爪送料模块、铁壳下料机构、第二废料裁切机构和第四棘爪送料模块，所述第一铁壳流道上的铁壳编带通过所述第三棘爪送料模块进给到所述第二铁壳流道上，所述第三棘爪送料模块、铁壳下料机构、第二转移机构、第四棘爪送料模块和第二废料裁切机构依次设置在所述第二铁壳流道上，所述第二废料裁切机构与废料收集箱相连接，所述铁壳下料机构通过所述第二转移机构与所述大转盘相衔接，所述铁壳下料机构包括铁壳压块、铁壳切刀和铁壳切刀气缸，所述铁壳切刀气缸设置在所述第二铁壳流道下方，且所述铁壳切刀气缸与所述铁壳切刀相连接，所述铁壳切刀与所述第二铁壳流道上的铁壳编带中铁壳边缘相配合，所述铁壳压块分别设置在所述第二铁壳流道两侧，且所述铁壳压块与所述铁壳切刀相配合，所述第二铁壳流道上的铁壳编带位于所述铁壳压块和铁壳切刀之间。进一步地，所述拉杆组装装置包括拉杆上料机构、第五转移机构、初插装机构和拉杆插紧机构，所述拉杆上料机构通过所述第五转移机构与所述初插装机构相连接，所述初插装机构和拉杆插紧机构分别设置在所述大转盘上的第一工位和第二工位处，且所述初插装机构和拉杆插紧机构分别与所述大转盘上均匀对称设置的多个工件夹具相配合，所述初插装机构包括拉杆气缸、拉杆推杆、第一拉杆压块和第二拉杆压块，所述第一拉杆压块和第二拉杆压块分别与所述第一工位处的工件夹具相配合，所述第一拉杆压块固设在所述第二拉杆压块前端，所述第二拉杆压块设置在所述拉杆推杆底部，所述拉杆推杆与所述拉杆气缸的气缸杆相连接，所述拉杆气缸固设在所述第五支架上。进一步地，所述拉杆插紧机构包括第一插紧气缸、第二插紧气缸、插紧推杆、第一插紧压块、第二插紧压块、插紧推块和插紧推板，所述第二插紧气缸的气缸杆与所述插紧推杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手机卡座的自动组装生产线，包括第一工作台(12)和第二工作台(13)，所述第一工作台(12)一侧与所述第二工作台(13)一侧相铰接，其特征在于：所述第一工作台(12)上设置有Molding件组装装置(1)，所述第二工作台(13)上设置有转轴和胶体组装装置(2)、铁壳上料装置(3)、拉杆组装装置(4)、排出装置(5)和大转盘(14)，所述Molding件组装装置(1)与所述铁壳上料装置(3)相连接，所述铁壳上料装置(3)、转轴和胶体组装装置(2)、拉杆组装装置(4)和排出装置(5)依次与所述大转盘(14)相衔接，所述大转盘(14)上均匀对称地设置有多个工件夹具(15)，所述工件夹具(15)依次与所述铁壳上料装置(3)、转轴和胶体组装装置(2)、拉杆组装装置(4)和排出装置(5)相配合，所述拉杆组装装置(4)和排出装置(5)之间还设置有成品检测相机(6)，所述成品检测相机(6)设置在所述大转盘(14)的固定盘上。

【技术特征摘要】
1.一种手机卡座的自动组装生产线，包括第一工作台(12)和第二工作台(13)，所述第一工作台(12)一侧与所述第二工作台(13)一侧相铰接，其特征在于：所述第一工作台(12)上设置有Molding件组装装置(1)，所述第二工作台(13)上设置有转轴和胶体组装装置(2)、铁壳上料装置(3)、拉杆组装装置(4)、排出装置(5)和大转盘(14)，所述Molding件组装装置(1)与所述铁壳上料装置(3)相连接，所述铁壳上料装置(3)、转轴和胶体组装装置(2)、拉杆组装装置(4)和排出装置(5)依次与所述大转盘(14)相衔接，所述大转盘(14)上均匀对称地设置有多个工件夹具(15)，所述工件夹具(15)依次与所述铁壳上料装置(3)、转轴和胶体组装装置(2)、拉杆组装装置(4)和排出装置(5)相配合，所述拉杆组装装置(4)和排出装置(5)之间还设置有成品检测相机(6)，所述成品检测相机(6)设置在所述大转盘(14)的固定盘上。2.根据权利要求1所述的手机卡座的自动组装生产线，其特征在于：所述Molding件组装装置(1)包括Molding件编带上料裁切机构(16)、第一废料裁切机构(17)、第一转移机构(18)和Molding件与铁壳装配机构(19)，所述Molding件编带上料裁切机构(16)与所述第一废料裁切机构(17)相连接，且所述Molding件编带上料裁切机构(16)通过所述第一转移机构(18)与所述Molding件与铁壳装配机构(19)配合连接，其中，所述Molding件编带上料裁切机构(16)包括Molding件编带料盘(123)、第一棘爪送料模块(124)、第一气缸(104)、压块(105)、切刀(106)、切刀气缸(107)、弹簧(116)、Molding件夹具(117)和Molding件转动盘(118)，所述Molding件编带料盘(123)通过第一支架(20)设置在所述第一工作台(12)上，且所述Molding件编带料盘(123)上的Molding件编带通过所述第一棘爪送料模块(124)进给至Molding件流道(125)上，所述Molding件流道(125)上方设置有切刀气缸(107)，所述切刀气缸(107)分别与所述压块(105)、切刀(106)相连接，所述压块(105)和切刀(106)的位置分别位于Molding件编带正上方，所述Molding件编带下方设置有Molding件夹具(117)，所述Molding件夹具(117)可移动地设置在滑轨(130)上，所述滑轨(130)垂直设置在所述Molding件转动盘(118)两侧，所述Molding件夹具(117)还通过所述弹簧(116)与所述第一气缸(104)相连接，所述第一气缸(104)设置在所述Molding件转动盘(118)上。3.根据权利要求2所述的手机卡座的自动组装生产线，其特征在于：所述Molding件与铁壳装配机构(19)包括铁壳编带料盘(126)、第二棘爪送料模块(127)、第一铁壳流道(128)、第二气缸(111)、第一压杆(112)、第三气缸(113)、推动杆(114)、压紧气缸(115)和拨动杆(119)，所述铁壳编带料盘(126)通过第二支架(21)设置在所述第一工作台(12)上，且所述铁壳编带料盘(126)上的铁壳编带通过所述第二棘爪送料模块(127)进给至所述铁壳流道(128)上，所述第一铁壳流道(128)一侧与转移吸头(108)相配合，另一侧依次设置有第二气缸(111)、压紧气缸(115)和第三气缸(113)，所述第二气缸(111)与所述拨动杆(119)一端相连接，所述拨动杆(119)另一端与所述第一铁壳流道(128)上的铁壳编带中弹片相配合，所述压紧气缸(115)与所述第一压杆(112)相连接，所述第一压杆(112)与Molding件和铁壳压紧配合，所述第三气缸(113)与所述推动杆(114)相连接，所述推动杆(114)与所述第一铁壳流道(128)上的铁壳编带中保护脚相配合。4.根据权利要求3所述的手机卡座的自动组装生产线，其特征在于：所述转轴和胶体组装装置(2)包括转轴上料组装机构(22)、胶体上料机构(23)、转轴胶体与铁壳组装机构(24)、小转盘(201)、多个胶体和转轴夹具(202)和第三转移机构(25)，所述转轴上料组装机构(22)、胶体上料机构(23)分别与所述小转盘(201)相衔接，多个所述胶体和转轴夹具(202)对称均匀地设置在所述小转盘(201)边缘上，所述小转盘(201)通过所述第三转移机构(25)与所述大转盘(14)上的所述转轴胶体与铁壳组装机构(24)相衔接，所述转轴胶体与铁壳组装机构(24)包括第二压杆(217)、弹片拨动杆(218)、复合凸轮盘(219)、第一凸轮(2201)、第二凸轮(2202)和拨动杆气缸(221)，所述第二压杆(217)设置在所述第三转移机构(25)的吸头底部，且所述第二压杆(217)与所述大转盘(14)上的工位夹具(15)相配合，所述工位夹具(15)还与所述弹片拨动杆(218)相配合，所述弹片拨动杆(218)依次通过所述第一凸轮(2201)、第二凸轮(2202)与所述拨动杆气缸(221)相连接，所述第一凸轮(2201)、第二凸轮(2202)分别设置在所述复合凸轮盘(219)上，所述复合凸轮盘(219)和拨动杆气缸(221)分别设置在所述大转盘(14)上的固定盘上。5.根据权利要求4所述的手机卡座的自动组装生产线，其特征在于：所述转轴上料组装机构(22)包括转轴编带盘(222)、第五棘爪送料模块(211)、转轴流道(210)、裁料气缸(203)、转轴裁刀(204)、转移气缸(205)、盘凸轮(206)、第一吸头(2071)、第二吸头(2072)、转轴换向器(208)、转轴压板(209)和第三废料裁切机构(212)，所述转轴编带盘(222)通过第三支架(26)设置在所述第二工作台(12)上，且所述转轴编带盘(222)上的转轴编带通过所述第五棘爪送料模块(211)进给至所述转轴流道(210)上，所述转轴流道(210)上依次设置有转轴压板(209)、裁料气缸(203)、盘凸轮(206)和第三废料裁切机构(212)，所述转轴压板(209)与所述转轴流道(210)上的转轴编带相配合，所述裁料气缸(203)设置在所述转轴压板(209)的位置下方，且所述裁料气缸(203)与所述转轴裁刀(204)相连接，所述转轴裁刀(204)竖直方向移动地与所述转轴流道(210)上的转轴编带裁切配合，所述盘凸轮(206)上设置有转移气缸(205)，所述转移气缸(205)通过所述盘凸轮(206)分别与所述第一吸头(2071)、第二吸头(2072)相连接，所述第一吸头(2071)依次与所述转轴流道(210)、转轴换向器(208)相配合，所述第二吸头(2072)依次与所述转轴换向器(208)、小转盘(201)相配合。6.根据权利要求5所述的手机卡座的自动组装生产线，其特征在于：所述铁壳上料装置(3)包括第二转移机构(301)、第三棘爪送料模块(302)、铁壳下料机构(303)、第二废料裁切机构(304)和第四棘爪送料模块(305)，所述第一铁壳流道(128)上的铁壳编带通过所述第三棘爪送料模块(302)进给到所述第二铁壳流道(306)上，所述第三棘爪送料模块(302...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉田，向建化，段吉安，周勇，徐聪，
申请(专利权)人：昆山捷皇电子精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32