自动组装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种自动组装装置，用于将零件组装至工件上，自动组装装置包括上料机构及组装机构，上料机构用于将零件装设至工件上，组装机构包括支架、移动组件及组装组件，移动组件设置于支架上以驱动组装组件移动，组装组件包括承载板、固定架、组装驱动件、组装件及导向件，组装驱动件驱动组装件移动以将零件压合组装至工件上，组装件设有连接部，导向件设有导向部，导向部可拆卸地活动连接于连接部上以对组装件的移动进行导向，连接部能够绕导向部转动以使组装件自动调整角度而自适应地按压零件。上述自动组装装置能够实现对工件的精确组装。

Automatic assembly device

The invention provides an automatic assembling device for assembling parts to the workpiece, automatic assembling device comprises a feeding mechanism and assembly mechanism, feeding mechanism for parts mounted on the workpiece, the assembly mechanism comprises a bracket, a mobile component and assembly, the mobile component is arranged on the bracket to drive mobile assembly, assembly assembly includes a bearing plate, a fixed frame, a drive assembly, assembly and guide assembly, the driving part drives the assembly to move the parts pressing assembly to the workpiece, the assembly is provided with a connecting part, the guide member is provided with a guide part guiding part detachably movably connected to the connection portion to move to the assembly to guide, connecting part can rotate around the guide part to enable the assembly to automatically adjust the angle adaptively pressing parts. The above automatic assembly can achieve accurate assembly of the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
自动组装装置
本专利技术涉及一种组装装置，特别是一种自动组装装置。
技术介绍
产品在组装过程中，需将零件压合组装至组装治具内的产品上，由于零件形状不规整，且零件较小，由人工组装，效率低，且易造成组装错位而影响产品的组装良率。同时，在零件压合插入产品过程中，零件压缩空气而使零件压合组装不到位，影响产品良率。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种组装准确且效率高的自动组装装置。一种自动组装装置，用于将零件组装至位于固定治具的工件上，该自动组装装置包括上料机构及组装机构，该上料机构用于将该零件装设至该工件上，组装机构包括支架、移动组件及组装组件，该移动组件设置于该支架上以驱动该组装组件移动，组装组件包括承载板、固定架、组装驱动件、组装件及导向件，该承载板设置于该移动组件上，该固定架设置于该承载板上，该组装驱动件设置于该固定架上，该组装件活动地穿设于该承载板上，该组装件与该组装驱动件活动连接，该组装驱动件驱动该组装件移动以将该零件压合组装至该工件上，该组装件设有连接部，该导向件设置于该固定架上，该导向件设有导向部，该导向部可拆卸地活动连接于该连接部上以对该组装件的移动进行导向，该连接部能够绕该导向部转动以使该组装件自动调整角度而自适应地按压该零件。上述自动组装装置通过设置于固定架上的导向件的导向部，并在组装件上设置连接部，连接部与导向部活动连接以使连接块能够沿导向件稳定移动且可绕导向部转动以使组装件的压头自动调整角度而自适应地按压零件，从而避免零件被压伤。附图说明图1是本专利技术一实施例中自动组装装置及固定治具的立体示意图。图2是图1所示的自动组装装置的另一视角的立体示意图。图3是图1所示的局部III的立体放大示意图。图4是图1所示的自动组装装置的组装机构的立体示意图。图5是图4所示的自动组装装置的组装机构的立体分解示意图。图6是图4所示的自动组装装置的组装机构的沿VI-VI的剖视图。主要元件符号说明自动组装装置100上料机构10基座11底板111固定板112升降驱动件12丝杠13丝杠螺母14升降板15往复驱动件16移动板17转动驱动件18夹持组件19夹持驱动件191夹持件192组装机构20支架21底座211支撑板212移动组件22移动驱动件221滑轨222滑动板223限位件224组装组件23承载板231通孔2311固定架232本体2321侧壁2322安装槽2323组装驱动件233驱动轴2331组装件234杆体2341压头2342连接块2343密封件2344连接部2345连接槽2346真空罩235导向件236导向部2361固定部2362调节件237感应器238阻挡件239零件200工件300固定治具400如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以使直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以使直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1和图2，本专利技术提供的一种自动组装装置100。自动组装装置100用于将零件200组装至工件300上。其中，工件300盛放于一固定治具400内。自动组装装置100包括上料机构10、及组装机构20。上料机构10用于将零件200传送至固定治具400并将零件200预安装至工件300上。组装机构20用于将零件200压合组装至工件300上。上料机构10包括基座11、升降驱动件12、丝杠13、丝杠螺母14、升降板15、往复驱动件16、移动板17、转动驱动件18及夹持组件19。基座11包括底板111及设置于底板111的固定板112。升降驱动件12设置于固定板112的一侧且靠近固定板112的自由端。丝杠13转动架设于固定板112具有升降驱动件12的一侧且与升降驱动件12相连接。丝杠13在升降驱动件12的驱动下转动。丝杠螺母14螺合于丝杠13上。丝杠螺母14在丝杠13的带动下沿丝杠13移动。升降板15滑动设置于固定板112的另一侧且与丝杠螺母14相连接。升降板15在丝杠螺母14的带动下以靠近或远离固定治具400。往复驱动件16设置于升降板15上。移动板17滑动设置于升降板15上且与往复驱动件16相连接。移动板17在往复驱动件16的驱动下沿升降板15靠近或者远离固定治具400移动。转动驱动件18设置于移动板17上。夹持组件19设置于转动驱动件18上。夹持组件19在转动驱动件18的驱动下能够转动一定的角度以调节夹持组件19夹持的零件200的角度。本实施例中，升降驱动件12与转动驱动件18皆为伺服电机，但不限于此；往复驱动件16为直线气缸，但不限于此。在本实施方式中，升降板15与移动板17的运动方向相垂直，以使转动驱动件18活动于由移动板17形成的一平面内。转动驱动件18的转动轴线方向垂直于移动板17的移动方向，并平行于升降板15的运动方向，以利于调节夹持组件19夹持的零件200的角度，但不限于此。夹持组件19包括夹持驱动件191及与夹持驱动件191相连接的夹持件192。夹持驱动件191设置于转动驱动件18上。夹持驱动件191用于驱动夹持件192从其它传送设备（图未示）上夹取零件200并将零件200放置于工件300的预定位置。请同时参阅图4至图6，组装机构20包括支架21、移动组件22及组装组件23。移动组件22设置于支架21上。移动组件22用于驱动组装组件23移动。组装组件23用于将零件200压合组装至工件300上。支架21包括底座211及设置于底座211上的支撑板212。移动组件22包括移动驱动件221、滑轨222、滑动板223及限位件224。移动驱动件221设置于支撑板212上且靠近底座211。滑轨222设置于支撑板212上且沿远离底座211方向延伸。滑动板223滑动设置于滑轨222上且与移动驱动件221相连接。滑动板223在移动驱动件221的驱动下沿滑轨222靠近或远离固定治具400移动。限位件224设置于支撑板212上且靠近支撑板212远离底座211的一端。限位件224用于限制滑动板223的移动以防止滑动板223脱离滑轨222。本实施例中，移动驱动件221为直线气缸。组装组件23包括承载板231、固定架232、组装驱动件233、组装件234、真空罩235、导向件236、调节件237、感应器238及阻挡件239。承载板231设置于滑动板223上且与底座211平行。承载板231上开设有通孔2311。通孔2311贯穿承载板231的相对两侧。固定架232设置于承载板231远离底座211的一侧。固定架232大致呈U形，其包括本体2321及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动组装装置，用于将零件组装至位于固定治具的工件上，该自动组装装置包括上料机构及组装机构，该上料机构用于将该零件装设至该工件上，组装机构包括支架、移动组件及组装组件，该移动组件设置于该支架上以驱动该组装组件移动，其特征在于：组装组件包括承载板、固定架、组装驱动件、组装件及导向件，该承载板设置于该移动组件上，该固定架设置于该承载板上，该组装驱动件设置于该固定架上，该组装件活动地穿设于该承载板上，该组装件与该组装驱动件活动连接，该组装驱动件驱动该组装件移动以将该零件压合组装至该工件上，该组装件设有连接部，该导向件设置于该固定架上，该导向件设有导向部，该导向部可拆卸地活动连接于该连接部上以对该组装件的移动进行导向，该连接部能够绕该导向部转动以使该组装件自动调整角度而自适应地按压该零件。

【技术特征摘要】
1.一种自动组装装置，用于将零件组装至位于固定治具的工件上，该自动组装装置包括上料机构及组装机构，该上料机构用于将该零件装设至该工件上，组装机构包括支架、移动组件及组装组件，该移动组件设置于该支架上以驱动该组装组件移动，其特征在于：组装组件包括承载板、固定架、组装驱动件、组装件及导向件，该承载板设置于该移动组件上，该固定架设置于该承载板上，该组装驱动件设置于该固定架上，该组装件活动地穿设于该承载板上，该组装件与该组装驱动件活动连接，该组装驱动件驱动该组装件移动以将该零件压合组装至该工件上，该组装件设有连接部，该导向件设置于该固定架上，该导向件设有导向部，该导向部可拆卸地活动连接于该连接部上以对该组装件的移动进行导向，该连接部能够绕该导向部转动以使该组装件自动调整角度而自适应地按压该零件。2.如权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于：该组装组件还包括真空罩，该真空罩设置于该承载板上，该承载板上开设有通孔，该组装件密封活动地穿设于该通孔内，该真空罩罩设于该通孔上，以形成组装过程的真空环境。3.如权利要求2所述的自动组装装置，其特征在于：该组装件还包括杆体、压头及连接块，该压头设置于该杆体的一端以按压该零件，该连接块设置于该杆体的另一端，该连接块设有连接槽，该连接部开设于该连接块的一侧且沿平行该杆体的方向延伸，该组装驱动件具有驱动轴，该驱动轴的自由端活动连接于该连接槽内。4.如权利要求3所述的自动组装装置，其特征在于：该组装件还包括密封件，该密封件套设于杆体上且靠近该压头，该杆体通过该密封件实现密封地且能够活动穿设于该通孔内。5.如权利要求3所述的自动组装装置，其特征在于：该固定架包括本体及两个平行侧壁，该两个侧壁为该本体的相对两端朝同一方向延伸而成，该两个侧壁的自由端与该承载板相连接且位于该通孔的周围，该组装驱动件穿设该本体，且该驱动轴朝向该通孔。6.如权利要求5所述的自动组装装置，其特征在于：该两个侧壁其中之一上开设有安装槽，该安装槽贯穿该一个侧壁的相对两侧，该导向件穿设于该安装槽内，该导向件还包括固定部，该固定部固定于侧壁上，且该导向部及该固定部分别位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：石林海，吴晓龙，黄帅，杨明陆，
申请(专利权)人：富鼎电子科技嘉善有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33