\u672c\u53d1\u660e\u516c\u5f00\u4e86\u4e00\u79cd\u7528\u4e8e\u51b2\u538b\u7ebf\u677f\u5f62\u96f6\u4ef6\u79fb\u52a8\u6293\u53d6\u5bf9\u4e2d\u88c5\u7f6e\u548c\u65b9\u6cd5\uff0c\u6240\u8ff0\u88c5\u7f6e\u5305\u62ec\u8fde\u7eed\u8f93\u9001\u88c5\u7f6e\u53ca\u5176\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u3001\u5149\u5b66\u6d4b\u91cf\u88c5\u7f6e\u53ca\u5176\u5206\u6790\u7cfb\u7edf\u3001\u6293\u53d6\u88c5\u7f6e\u53ca\u5176\u63a7\u5236\u5355\u5143\uff0c\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u548c\u5206\u6790\u7cfb\u7edf\u5747\u8026\u8054\u4e0e\u63a7\u5236\u5355\u5143\uff1b\u6240\u8ff0\u8fde\u7eed\u8f93\u9001\u88c5\u7f6e\u5305\u62ec\u8fde\u7eed\u8f93\u9001\u673a\u6784\u3001\u6216\u8fde\u7eed\u8f93\u9001\u673a\u6784\u548c\u56fa\u5b9a\u4e0a\u6599\u673a\u6784\uff1b\u6240\u8ff0\u65b9\u6cd5\u5305\u62ec\u8f93\u9001\u677f\u5f62\u96f6\u4ef6\uff0c\u5149\u5b66\u6d4b\u91cf\u786e\u5b9a\u5b9e\u9645\u52a8\u6001\u4f4d\u7f6e\u5e76\u4e0e\u6240\u5b58\u50a8\u4f4d\u7f6e\u8fdb\u884c\u6bd4\u8f83\uff0c\u786e\u5b9a\u504f\u5dee\uff0c\u6293\u53d6\u88c5\u7f6e\u6293\u53d6\u5df2\u88ab\u68c0\u6d4b\u504f\u5dee\u7684\u677f\u5f62\u96f6\u4ef6\uff0c\u5c06\u677f\u5f62\u96f6\u4ef6\u653e\u7f6e\u4e8e\u5bf9\u5e94\u7684\u8bbe\u5b9a\u4f4d\u7f6e\uff0c\u5b8c\u6210\u677f\u5f62\u96f6\u4ef6\u7684\u5bf9\u4e2d\u3002 The invention has the advantages of compact overall structure, easy maintenance, no impact on line protection and production rhythm, and short time and high efficiency, which is beneficial to improve the economic benefits of automobile production enterprises.
【技术实现步骤摘要】
一种用于冲压线板形零件移动抓取对中装置和方法
本专利技术涉及一种用于调整板形零件的位置角度的装置和方法,尤其涉及一种冲压生产线调整板形零件位置的装置,属于机械加工
技术介绍
随着冲压生产线生产节拍的提高,对冲压线线首板料对中时间要求越来越短,以适应整线的生产节拍,提高生产效率。目前冲压生产线线首板形零件的对中方式主要有两种:一种是机械对中装置,机械对中装置通过机械拍打的方式使板形零件移动至设定位置。板形零件对中过程中,连续输送装置需停止一段时间,费时较长,板形零件的对中并不是很精确,在拍打板形零件时还有可能造成其边缘损伤,且此种对中装置结构复杂,对于异形板形零件的适应性差。另一种方法是借助光学测量装置测量已到达的板形零件的实际位置与其所存储的设定位置进行比较,由此确定实际的位置与设定位置的偏差,该偏差通过控制单元传递给抓取单元,将其抓取调整到设定位置,并送至金属成型压力机模区内。此种方法的抓取单元需要在较短的时间内完成两项任务:一方面板形零件到达对中位置时,连续输送装置需要停止一段时间,经光学测量装置处理后,执行板形零件的对中操作,另一方面是将对中的板形零件送入金属成型压力机模区内,这种一台设备完成两项任务导致较长的循环时间,故对于冲压生产线的节拍来说,还有提升空间。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷,提供一种适用性强、工作效率高、功耗低、便于维护的一种冲压线板形零件移动抓取对中装置和方法。为解决这一技术问题,本专利技术提供了一种用于冲压线板形零件移动抓取对中装置,包括连续输送装置及其控制系统、光学测量装置及其分析系 ...
【技术保护点】
一种用于冲压线板形零件移动抓取对中装置,其特征在于:包括连续输送装置(12)及其控制系统(8)、光学测量装置(13)及其分析系统(6)、抓取装置(20)及其控制单元(14),控制系统(8)和分析系统(6)均耦联与控制单元(14);所述连续输送装置(12)包括连续输送机构(12a)、或连续输送机构(12a)和固定上料机构(12b);——连续输送装置(12)不间断连续输送板形零件(15)至其相应的工位,控制系统(8)将板形零件(15)的运动数据传输至抓取装置的控制单元(14);——光学测量装置(13)获取至少一种板形零件(15)的实际动态位置,分析系统(6)将检测到的动态位置与所存储的位置进行比较,得到实际动态位置的与存储位置的偏差,然后将板形零件(15)的位置偏差数据传输到控制单元(14);——控制单元(14)通过对两者传输的数据进行处理,然后控制抓取装置(20)在抓取区域抓取板形零件,将板形零件(15)放置于相应的放置区域的设定位置,由连续输送装置(12)传递至下序工位。
【技术特征摘要】
1.一种用于冲压线板形零件移动抓取对中装置,其特征在于:包括连续输送装置(12)及其控制系统(8)、光学测量装置(13)及其分析系统(6)、抓取装置(20)及其控制单元(14),控制系统(8)和分析系统(6)均耦联与控制单元(14);所述连续输送装置(12)包括连续输送机构(12a)、或连续输送机构(12a)和固定上料机构(12b);——连续输送装置(12)不间断连续输送板形零件(15)至其相应的工位,控制系统(8)将板形零件(15)的运动数据传输至抓取装置的控制单元(14);——光学测量装置(13)获取至少一种板形零件(15)的实际动态位置,分析系统(6)将检测到的动态位置与所存储的位置进行比较,得到实际动态位置的与存储位置的偏差,然后将板形零件(15)的位置偏差数据传输到控制单元(14);——控制单元(14)通过对两者传输的数据进行处理,然后控制抓取装置(20)在抓取区域抓取板形零件,将板形零件(15)放置于相应的放置区域的设定位置,由连续输送装置(12)传递至下序工位。2.根据权利要求1所述的用于冲压线板形零件移动抓取对中装置,其特征在于:所述连续输送装置(12)包括支架(11)、皮带组件(9)、吸附装置(10)和控制系统(8),皮带组件(9)和吸附装置(10)设置在支架(11)上;所述吸附装置(10)为磁铁或真空吸附装置,当板形零件(15)材质为磁性材料时,皮带下方放置磁铁;板形零件(15)材质为非磁性材料时,皮带下方布置真空吸附装置、或采用高摩擦皮带。3.根据权利要求1所述的用于冲压线板形零件移动抓取对中装置,其特征在于:所述光学测量装置(13)包括视觉相机系统(21)、光学测量装置支架(11)和分析系统(6),视觉相机系统(21)安装在光学测量装置支架(11)上。4.根据权利要求1所述的用于冲压线板形零件移动抓取对中装置,其特征在于:所述抓取装置(20)包括移动部分一(20a)、移动部分二(20b)、旋转装置(4)、真空发生装置(5)、吸盘装置(2)、端拾器横杆(3)、双头端拾器横杆(17)、单头端拾器横杆(18)和控制单元(14),由移动部分一(20a)和移动部分二(20b)完成对板形零件(15)的位置调整,旋转装置(4)完成对板形零件(15)角度的调整。5.根据权利要求1-4任一项所述的用于冲压线板形零件移动抓取对中装置,其特征在于:所述的抓取装置(20)为单台,连...
【专利技术属性】
技术研发人员:戴荣聚,刘伟,陈志勇,赵兵,
申请(专利权)人:济南二机床集团有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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