一种可移动式青皮核桃收获装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可移动式青皮核桃收获装置，包括底座、行走机构、收集装置支撑架、收集装置、第一支撑杆、第二支撑杆、第一支撑杆旋转电机、竖直驱动气缸、驱动气缸支撑架、电动旋转打落器、电源、控制装置，所述行走机构设于底座底部，所述底座上设有滑槽，所述收集装置支撑架底部设有滑轮，所述收集装置与收集装置支撑架固结，所述第一支撑杆旋转电机设于底座上，所述第一支撑杆底端与第一支撑杆旋转电机连接，另一端与第二支撑杆一端铰接，所述第二支撑杆设有电动旋转打落器，所述第一支撑杆上部侧面设有驱动气缸支撑架，所述驱动气缸支撑架与驱动气缸支撑架连接，所述竖直驱动气缸活塞杆与第二支撑杆底部铰接，所述电源设于底座上。

A movable walnut green husk harvesting device

The utility model discloses a movable walnut green husk harvesting device comprises a base, a walkingmechanism collection device supporting frame, collecting device, first supporting rod, second supporting rods, first supporting rod, a driving cylinder, vertical rotary motor drive frame, electric rotary device, control device, power off the support cylinder. The walking mechanism is arranged at the bottom of the base, the base is provided with a chute, the collecting device at the bottom of the support frame is provided with a pulley, the collecting device and collecting device support consolidation, the first supporting rod rotating motor arranged on the base, the first supporting rod end is connected with the first supporting rod rotating motor, and the other end of the second one end of the supporting rod is hinged, the supporting rod second is provided with an electric rotating off device, the upper side is provided with a first supporting rod drive cylinder supporting frame, the drive The cylinder support frame is connected with the driving cylinder support frame, and the vertical driving cylinder piston rod is articulated at the bottom of the second support rod, and the power supply is mounted on the base.

【技术实现步骤摘要】
一种可移动式青皮核桃收获装置
本技术属于农业生产设备
，具体涉及一种可移动式青皮核桃收获装置。
技术介绍
青皮核桃收获是通常有两种收获方式，一种是人工采摘，另一种打落采摘，由于人工采摘效率较低，因此目前多使用打落采摘的方式。打落采摘即先选好即将打落的树冠位置，然后工人手持着电动旋转打落器进行打落操作，打落时核桃落在下方设置的收集网中。由于人工手持电动旋转打落器操作比较不方便，而且有的树冠较偏的位置存在不易操作的问题；并且，人工手持打落操作时还存在一定的安全隐患；而且，在打落时有时会将核桃叶一起打落，再完成打落后，就需要人工进行分拣，将核桃叶去掉，操作上比较麻烦；而且现有的收集网使用时需要撑开铺设，具有操作不便的缺点，在使用完后是由人工拖拉带走，非常的不方便。为此，研发一种避免人工手持操作且操作使用方便，能够分离核桃叶的青皮核桃收获装置是解决上述问题的关键。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可移动式青皮核桃收获装置。本技术的目的是这样实现的，包括底座、行走机构、收集装置支撑架、收集装置、第一支撑杆、第二支撑杆、第一支撑杆旋转电机、竖直驱动气缸、驱动气缸支撑架、电动旋转打落器、电源、控制装置，所述行走机构设于底座底部，所述底座上设有滑槽，所述收集装置支撑架底部设有滑轮，且收集装置支撑架底部设于滑槽内，所述收集装置与收集装置支撑架的上部固结，所述第一支撑杆旋转电机设于收集装置一侧的底座上，且电机动力输出端朝上，所述第一支撑杆的底端与第一支撑杆旋转电机的电机动力输出端连接，另一端与第二支撑杆的一端铰接连接，所述第二支撑杆的另一端设有电动旋转打落器，所述第一支撑杆的上部侧面设有驱动气缸支撑架，所述驱动气缸支撑架与驱动气缸支撑架连接，所述竖直驱动气缸的活塞杆与第二支撑杆的底部铰接连接，所述电源设于底座上，所述控制装置分别与行走机构、收集装置、第一支撑杆旋转电机、竖直驱动气缸、电动旋转打落器、电源电连接。本技术的有益效果：本技术能够根据打落位置的需要，通过行走机构、第一支撑杆旋转电机、竖直驱动气缸，即可方便地将电动旋转打落器送至指定打落位置进行打落操作，具有便于操作，灵活性强的优点，尤其适用于核桃树较偏不易操作的位置；收集装置能够方便的将滑板、核桃叶网兜、核桃网兜收起，具有便于管理、使用的优点；收集装置还能够将打落的核桃叶在风机的作用下与核桃分离，从而大大降低人工挑拣分离的劳动强度。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为图1中收集装置支撑架、收集装置移动后的使用状态结构示意图；图3为图1中收集装置打开后的使用状态结构示意图；图中：1-底座，2-行走机构，3-收集装置支撑架，4a-收集槽，4b-核桃叶网兜，4c-核桃网兜，4d-风机，4e-滑板，4f-两开门，4g-活动支架，4h-支架卡位，4i-提拉位，5-第一支撑杆，6-第二支撑杆，7-第一支撑杆旋转电机，8-竖直驱动气缸，9-驱动气缸支撑架，10-电动旋转打落器。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明，但不以任何方式对本技术加以限制，基于本技术教导所作的任何变换或替换，均属于本技术的保护范围。如附图1~图3所示本技术包括底座1、行走机构2、收集装置支撑架3、收集装置、第一支撑杆5、第二支撑杆6、第一支撑杆旋转电机7、竖直驱动气缸8、驱动气缸支撑架9、电动旋转打落器10、电源、控制装置，所述行走机构2设于底座1底部，所述底座1上设有滑槽，所述收集装置支撑架3底部设有滑轮，且收集装置支撑架3底部设于滑槽内，所述收集装置与收集装置支撑架3的上部固结，所述第一支撑杆旋转电机7设于收集装置一侧的底座1上，且电机动力输出端朝上，所述第一支撑杆5的底端与第一支撑杆旋转电机7的电机动力输出端连接，另一端与第二支撑杆6的一端铰接连接，所述第二支撑杆6的另一端设有电动旋转打落器10，所述第一支撑杆5的上部侧面设有驱动气缸支撑架9，所述驱动气缸支撑架9与驱动气缸支撑架9连接，所述竖直驱动气缸8的活塞杆与第二支撑杆6的底部铰接连接，所述电源设于底座1上，所述控制装置分别与行走机构2、收集装置、第一支撑杆旋转电机7、竖直驱动气缸8、电动旋转打落器10、电源电连接。所述收集装置包括收集槽4a，核桃叶网兜4b、核桃网兜4c、风机4d、滑板4e，所述收集槽4a的底部为两开门4f，使收集槽4a的底部能够打开或闭合，所述核桃叶网兜4b的兜口、核桃网兜4c的兜口分别与收集槽4a内的底部侧壁连结，所述风机4d设于收集槽4a的侧面，且风机4d吹出的风依次经过核桃网兜4c的上方、核桃叶网兜4b的上方，所述收集槽4a内的上方设有转轴，所述滑板4e的一侧与转轴固结，所述滑板4e上铰接连接有活动支架4g。所述核桃叶网兜4b的兜口、核桃网兜4c的兜口各占收集槽4a底部的一半。所述核桃叶网兜4b、核桃网兜4c分别与收集槽4a可拆卸连接。所述风机4d相对的收集槽4a内的另一侧上部设有支架卡位4h。所述滑板4e为伸缩式滑板。所述滑板4e的表面设有1~5cm厚的柔性缓冲垫层。所述滑板4e上设有提拉位4i。所述行走机构2为履带式行走机构。所述控制装置为PLC控制器。本技术工作原理和工作过程：首先将本装置移动至指定位置，然后拉动收集装置支撑架3，将收集装置移动到接落核桃的合适位置；然后将两开门4f打开，再将核桃叶网兜4b、核桃网兜4c撑开；手拉提拉位4i，滑板4e在转轴上转动，将滑板4e拉起，滑板4e位于核桃叶网兜4b的上方，并将活动支架4g撑在支架卡位4h上，使滑板4e稳固；然后第一支撑杆旋转电机转动带动第一支撑杆5转至合适位置，然后竖直驱动气缸8带动第二支撑杆6升降，从而使电动旋转打落器10伸至指定树冠的打落位置；电动旋转打落器10启动，在旋转的过程中打落核桃；经打落的核桃及核桃叶一部分直接落入收集槽4a中，另一部分先落在滑板4e上，经缓冲，再滚落入收集槽4a中；进入收集槽4a的核桃及核桃叶在风机4d吹出的风的作用下，较轻的核桃叶被吹至核桃叶网兜4b的上方，并落入核桃叶网兜4b中，较重的核桃直接落入核桃网兜4c中，从而不但完成了核桃收集工作，而且能够将核桃叶与核桃分离；当本装置使用完毕后，先将核桃叶网兜4b、核桃网兜4c清理，然后将活动支架4g收起，并将滑板4e收回至收集槽4a内；再将核桃叶网兜4b、核桃网兜4c叠放入收集槽4a内，然后把两开门4f闭合。本技术的优点：本技术能够根据打落位置的需要，通过行走机构、第一支撑杆旋转电机、竖直驱动气缸，即可方便地将电动旋转打落器送至指定打落位置进行打落操作，具有便于操作，灵活性强的优点，尤其适用于核桃树较偏不易操作的位置；收集装置能够方便的将滑板、核桃叶网兜、核桃网兜收起，具有便于管理、使用的优点；收集装置还能够将打落的核桃叶在风机的作用下与核桃分离，从而大大降低人工挑拣分离的劳动强度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可移动式青皮核桃收获装置，其特征是：包括底座（1）、行走机构（2）、收集装置支撑架（3）、收集装置、第一支撑杆（5）、第二支撑杆（6）、第一支撑杆旋转电机（7）、竖直驱动气缸（8）、驱动气缸支撑架（9）、电动旋转打落器（10）、电源、控制装置，所述行走机构（2）设于底座（1）底部，所述底座（1）上设有滑槽，所述收集装置支撑架（3）底部设有滑轮，且收集装置支撑架（3）底部设于滑槽内，所述收集装置与收集装置支撑架（3）的上部固结，所述第一支撑杆旋转电机（7）设于收集装置一侧的底座（1）上，且电机动力输出端朝上，所述第一支撑杆（5）的底端与第一支撑杆旋转电机（7）的电机动力输出端连接，另一端与第二支撑杆（6）的一端铰接连接，所述第二支撑杆（6）的另一端设有电动旋转打落器（10），所述第一支撑杆（5）的上部侧面设有驱动气缸支撑架（9），所述驱动气缸支撑架（9）与驱动气缸支撑架（9）连接，所述竖直驱动气缸（8）的活塞杆与第二支撑杆（6）的底部铰接连接，所述电源设于底座（1）上，所述控制装置分别与行走机构（2）、收集装置、第一支撑杆旋转电机（7）、竖直驱动气缸（8）、电动旋转打落器（10）、电源电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种可移动式青皮核桃收获装置，其特征是：包括底座（1）、行走机构（2）、收集装置支撑架（3）、收集装置、第一支撑杆（5）、第二支撑杆（6）、第一支撑杆旋转电机（7）、竖直驱动气缸（8）、驱动气缸支撑架（9）、电动旋转打落器（10）、电源、控制装置，所述行走机构（2）设于底座（1）底部，所述底座（1）上设有滑槽，所述收集装置支撑架（3）底部设有滑轮，且收集装置支撑架（3）底部设于滑槽内，所述收集装置与收集装置支撑架（3）的上部固结，所述第一支撑杆旋转电机（7）设于收集装置一侧的底座（1）上，且电机动力输出端朝上，所述第一支撑杆（5）的底端与第一支撑杆旋转电机（7）的电机动力输出端连接，另一端与第二支撑杆（6）的一端铰接连接，所述第二支撑杆（6）的另一端设有电动旋转打落器（10），所述第一支撑杆（5）的上部侧面设有驱动气缸支撑架（9），所述驱动气缸支撑架（9）与驱动气缸支撑架（9）连接，所述竖直驱动气缸（8）的活塞杆与第二支撑杆（6）的底部铰接连接，所述电源设于底座（1）上，所述控制装置分别与行走机构（2）、收集装置、第一支撑杆旋转电机（7）、竖直驱动气缸（8）、电动旋转打落器（10）、电源电连接。2.根据权利要求1所述可移动式青皮核桃收获装置，其特征是：所述收集装置包括收集槽（4a），核桃叶网兜（4b）、核桃网兜（4c）、风机（4d）、滑板（4e），所述收集槽（4a）的底部为两开门（4f），使收集槽（4a）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李怀宝，高毅，时荣华，李荣波，王义，
申请(专利权)人：大理州怀宝经贸有限责任公司，
类型：新型
国别省市：云南,53