二轴陀螺仪式运动仓内运动控制系统技术方案
Motion control system in two axis gyro ritual motion bin
The utility model relates to two axis gyroscope movement positions in the motion control system, including internal spherical bin and the outer bracket is fixed on the ground, the internal spherical cartridge includes a set of manned exercise storehouse and Y axis positions together and the center of overlap, ranging in diameter sphere shape, the outer surfaces of the manned motion storehouse of symmetric rotating shaft in the Y axis positions in the surface, Y axis positions surface fixed on the bracket through a symmetrical shaft, shaft connection of the 2 spheres intersect and vertical, have been the center; in the shaft of 2 spheres are arranged on the symmetrical rotating electric machine is connected with a rotary motor and control system. A motion control system that quickly rotates the most inner and outer spheres so that the moving objects are quickly returned to the central position of the vertical ground.
【技术实现步骤摘要】
二轴陀螺仪式运动仓内运动控制系统
本专利技术涉及到的是二轴陀螺仪式运动仓内运动控制系统。
技术介绍
运动对象在二轴陀螺仪(最内层球体和外层球体球心重合套在一起，最内层球体外表面通过对称的转轴固定在外层球体内表面，外层球体外表面通过对称的转轴固定在支架上，2个球体的转轴连线垂直且经过)最内层球体表面上发生运动时，由于重力作用会导致最内层和外层球体随之转动，并且最终使运动对象回到垂直地面的中心位置。当二轴陀螺仪直径很大，实际运行过程中，由于各转轴存在摩擦及运动惯性等因素限制，当运动对象在最内层球体运动时，只靠转轴的重力运动无法使Oˊ(Oˊ为移动后的位置，上文中的“垂直地面的中心位置”为O点，当运动仓初始状态静止时O与O’重合)在规定时间内与O重合。
技术实现思路
有鉴于此，为了解决上述问题，本专利技术提出了在二轴陀螺仪式运动仓中使用的，使最内层和外层球体快速旋转，从而使得运动对象快速回到垂直地面的中心位置的运动控制系统。二轴陀螺仪式运动仓内运动控制系统，包括内部球形仓和固定在地面的最外层支架，内部球形仓包括套在一起、球心重合、直径不等的球体形状的载人运动仓和Y轴运动仓，载...
【技术保护点】
二轴陀螺仪式运动仓内运动控制系统，其特征为：包括内部球形仓和固定在地面的最外层支架，内部球形仓包括套在一起、球心重合、直径不等的球体形状的载人运动仓和Y轴运动仓，载人运动仓外表面通过对称的转轴固定在Y轴运动仓内表面，Y轴运动仓外表面通过对称的转轴固定在支架上，2个球体的转轴连线垂直、相交且都经过球心；在2个球体的转轴上均安装有对称的旋转电机，旋转电机和控制系统连接。
【技术特征摘要】
1.二轴陀螺仪式运动仓内运动控制系统，其特征为：包括内部球形仓和固定在地面的最外层支架，内部球形仓包括套在一起、球心重合、直径不等的球体形状的载人运动仓和Y轴运动仓，载人运动仓外表面通过对称的转轴固定在Y轴运动仓内表面，Y轴运动仓外表面通过对称的转轴固定在支架上，2个球体的转轴连线垂直、相交且都经过球心；在2个球体的转轴上均安装有对称的旋转电机，旋转电机和控制系统连接。2.如权利要求1所述的二轴陀螺仪式运动仓内运动控制系统，其特征为：载人运动仓为全封闭球体，Y轴运动仓为全封闭或者半封闭圆环、全封闭或者半封闭球形骨架。3.如权利要求2所述的二轴陀螺仪式运...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。