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本实用新型涉及二轴陀螺仪式运动仓内运动控制系统，包括内部球形仓和固定在地面的最外层支架，内部球形仓包括套在一起、球心重合、直径不等的球体形状的载人运动仓和Y轴运动仓，载人运动仓外表面通过对称的转轴固定在Y轴运动仓内表面，Y轴运动仓外表面通过...
该专利属于河北科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北科技大学授权不得商用。

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