一种全自动托盘货物薄膜缠绕机制造技术

本实用新型专利技术属于货物包装设备领域，并公开了一种全自动托盘货物薄膜缠绕机，包括转盘模块、拉膜模块、夹膜模块和切膜模块，该转盘模块用于支撑托盘货物并带动该托盘货物旋转，其安装在机架上；该拉膜模块、夹膜模块和切膜模块均安装在所述机架上，并且位于所述转盘模块的同侧，该拉膜模块能相对于所述机架作上下运动；该夹膜模块为分离式夹膜机构，其设置在所述拉膜模块和切膜模块之间。本实用新型专利技术可应用于装卸货机器人，使装卸货机器人在货柜等狭小空间中实现托盘货物的包装缠绕，具有结构简单、操作方便等优点。

A fully automatic trays film winding machine

The utility model belongs to the field of goods packaging equipment, and discloses a full automatic pallet film winding machine, comprising a turntable module, membrane module, membrane module and membrane cutting clamp module, the turntable module for supporting pallet and pallet drives the rotation, which are mounted on the frame; the membrane module, clamp the membrane module and membrane cutting module are arranged on the machine frame, and is positioned on the same side of the turntable module, pull membrane module with respect to the frame can move up and down; the membrane module is separated from the clip clip film, which is set in the membrane module and membrane cutting module. The utility model can be applied to a loading and unloading robot, so that the loading and unloading robot can realize wrapping and winding of pallet goods in narrow spaces such as containers, and has the advantages of simple structure and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动托盘货物薄膜缠绕机
本技术属于货物包装设备领域，更具体地，涉及一种全自动托盘货物薄膜缠绕机。
技术介绍
拉伸膜缠绕机也称作托盘打包机、托盘裹包机，属于包装机
，主要为提高物流效率、实现节约化运输而采用的一种包装方式，广泛应用于化工、食品、饮料、建材等。全自动拉伸膜缠绕机按其结构形式大体可分为托盘机、圆筒机、环体机、摇臂机、径向机、水平机和行李包装机等七大类，在市场上均存在成熟的产品，其全自动连续缠绕膜的实现方式基本相同。如CN200620082795.6中采用夹膜机构与转盘模块固连的形式实现薄膜的夹持与放开，缠膜时夹膜机构夹住原膜跟随转盘一起旋转，缠膜完成后，经切膜操作使夹膜机构夹住余下的原膜端部，实现全自动连续缠绕。目前，全自动拉伸膜缠绕机多属于独立产品，在工厂内部独立工作或与其他设备协同工作，其工作空间及转盘结构没有尺寸限制。因此，在货箱内部工作或者设备集成工作时，存在以下问题：1)夹膜模块与转盘模块固连的结构形式，导致转盘径向尺寸较大，易与其他设备产生干涉，不利于设备集成；2)夹膜模块与转盘模块除机械连接外，还存在电气连接，增加转盘模块的电气复杂度。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供了一种全自动托盘货物薄膜缠绕机，其通过设置分离式夹膜机构使得夹膜模块与转盘模块分开执行动作，可有效减小夹膜模块与转盘模块的体积与尺寸，避免设备干涉，可应用于装卸货机器人，使装卸货机器人可以实现在货柜等狭小空间中的托盘货物的包装缠绕，具有结构简单、操作方便等优点。为实现上述目的，本技术提出了一种全自动托盘货物薄膜缠绕机，其包括转盘模块、拉膜模块、夹膜模块和切膜模块，其中：该转盘模块用于支撑托盘货物并带动该托盘货物旋转，其安装在机架上；该拉膜模块、夹膜模块和切膜模块均安装在所述机架上，并且位于所述转盘模块的同侧，该拉膜模块能相对于所述机架作上下运动；该夹膜模块为分离式夹膜机构，其设置在所述拉膜模块和切膜模块之间。作为进一步优选的，所述夹膜模块包括夹膜组件、连接组件和分离组件，其中，该夹膜组件包括主动夹膜组件和从动夹膜组件，所述主动夹膜组件包括夹膜夹子、夹膜夹子齿轮和夹膜电机，所述夹膜夹子与所述夹膜夹子齿轮相连，该夹膜夹子齿轮由所述夹膜电机驱动旋转，所述从动夹膜组件包括彼此相连的夹膜夹子和夹膜夹子齿轮，该夹膜夹子齿轮与所述主动夹膜组件中的夹膜夹子齿轮啮合，由此通过所述夹膜电机的驱动实现两个所述夹膜夹子的闭合与张开，进而实现对薄膜的夹持与松开；所述连接组件用于连接所述夹膜组件和分离组件，其包括与所述夹膜组件相连的夹膜交接连接件，该夹膜交接连接件位于所述转盘模块的一侧设置有夹膜交接定位销和夹膜交接限位卡扣，该夹膜交接定位销和夹膜交接限位卡扣分别与所述转盘模块上的定位销孔和卡扣卡槽配合；所述分离组件包括安装在所述机架上的夹膜伸缩气缸，该夹膜伸缩气缸的伸缩杆连接有气缸法兰件，该气缸法兰件上设置有用于吸住所述夹膜交接连接件的夹膜电磁铁，所述夹膜交接连接件与该气缸法兰件上分别设有相互配合的夹膜电源接触片。作为进一步优选的，所述夹膜电机通过蜗轮蜗杆减速机与所述主动夹膜组件中的夹膜夹子齿轮相连；所述夹膜电机和蜗轮蜗杆减速机安装在夹膜支撑件上，该夹膜支撑件通过夹膜夹子连接件与所述夹膜交接连接件相连。作为进一步优选的，所述夹膜交接连接件上还设置有用于对该夹膜交接连接件和所述夹膜气缸法兰件之间进行限位的夹膜定位销，该夹膜定位销与所述夹膜气缸法兰件上的夹膜交接定位销孔配合。作为进一步优选的，所述转盘模块包括伺服电机以及由该伺服电机直接驱动的转盘架，通过该伺服电机带动所述转盘架旋转进而带动托盘货物进行旋转运动。作为进一步优选的，所述拉膜模块通过立柱安装在所述机架上，并且可沿所述立柱上下移动，在其上下移动过程中配合所述托盘货物的旋转实现对所述托盘货物的上下完全缠绕。作为进一步优选的，所述切膜模块包括切膜横摆电机、切膜机架、切膜刀片和提升电机，该切膜横摆电机带动所述切膜机架摆动以带动该切膜机架上的所述切膜刀片摆放至所述薄膜需切割位置，然后该切膜刀片在所述提升电机的带动下上下滑动以完成切膜操作。总体而言，由于装卸货机器人工作环境尺寸的限制，对机器人整体尺寸有所限制，并且完成托盘货物打包功能之后，需要进行空托盘与托盘货物的自动交换操作，这些外界条件对托盘货物缠绕机整体尺寸以及与托盘货物直接接触的转盘模块尺寸进行了限制，本技术研究设计的全自动托盘货物薄膜缠绕机可应用于装卸货机器人，与装卸货机器人集成在一起，使其可以实现在货柜等狭小空间中托盘货物的包装缠绕功能。通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，主要具备以下的技术优点：1.本技术采用分离式夹膜机构，使得夹膜模块与转盘模块分开执行动作，薄膜缠绕过程中，夹膜模块固连在转盘模块上进行薄膜缠绕，薄膜缠绕完成之后，夹膜模块与转盘模块分离，由此可有效降低机构的横向尺寸，使得结构更加紧凑；2.本技术的转盘模块与夹膜模块结构上分离，使得转盘模块可脱离夹膜模块独立运作，降低转盘模块的结构尺寸，便于后续托盘货物转移操作；3.在缠膜过程中，夹膜模块需要跟随转盘模块进行一段时间的薄膜夹持工作，本技术夹膜模块中采用蜗轮蜗杆结构，夹膜机构与源部件分离之后，可实现断电机械自锁，无需转盘模块为其提供电气支持；4.本技术在缠膜过程中，转盘模块与夹膜模快之间通过纯机械机构方式进行固定，无电气连接关系，避免线、管缠绕问题，转盘模块转动件可进行任意圈数自由旋转。附图说明图1是本技术的一种全自动托盘货物薄膜缠绕机结构示意图；图2是本技术的夹膜模块的轴测图；图3是本技术的夹膜模块的细节图；图4a-4h是本技术缠膜过程状态图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1所示，本技术实施例提供的一种全自动托盘货物薄膜缠绕机，其包括转盘模块6、拉膜模块3、夹膜模块4和切膜模块5，该转盘模块6用于支撑托盘货物并带动该托盘货物旋转，其安装在机架1上；该拉膜模块3、夹膜模块4和切膜模块5均安装在机架1上，并且位于转盘模块6的同侧，与转盘模块6均无电气关联，拉膜模块3用于提供缠绕货物的薄膜并对薄膜进行预拉伸，在薄膜缠绕过程中，该拉膜模块3相对于机架1作上下运动；该夹膜模块4用于夹持薄膜，其为分离式夹膜机构，在薄膜缠绕过程中，该夹膜模块4固连在转盘模块6上随该转盘模块6旋转以实现薄膜的缠绕，在薄膜缠绕完成之后，该夹膜模块4与转盘模块6分离；该切膜模块5用于在薄膜缠绕完成之后切断薄膜。进一步的，如图2和图3所示，该夹膜模块4包括夹膜组件、连接组件和分离组件，其中，该夹膜组件包括夹膜夹子401、夹膜电机402、夹膜夹子齿轮403，其中夹膜夹子401和夹膜夹子齿轮403均为两个，其中一个夹膜夹子401与其中一个夹膜夹子齿轮403，并且该夹膜夹子齿轮403由夹膜电机402驱动，具体的夹膜夹子齿轮通过蜗轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动托盘货物薄膜缠绕机，其特征在于，包括转盘模块(6)、拉膜模块(3)、夹膜模块(4)和切膜模块(5)，其中：该转盘模块(6)用于支撑托盘货物并带动该托盘货物旋转，其安装在机架(1)上；该拉膜模块(3)、夹膜模块(4)和切膜模块(5)均安装在所述机架(1)上，并且位于所述转盘模块(6)的同侧，该拉膜模块(3)能相对于所述机架(1)作上下运动；该夹膜模块(4)为分离式夹膜机构，其设置在所述拉膜模块(3)和切膜模块(5)之间。

【技术特征摘要】
1.一种全自动托盘货物薄膜缠绕机，其特征在于，包括转盘模块(6)、拉膜模块(3)、夹膜模块(4)和切膜模块(5)，其中：该转盘模块(6)用于支撑托盘货物并带动该托盘货物旋转，其安装在机架(1)上；该拉膜模块(3)、夹膜模块(4)和切膜模块(5)均安装在所述机架(1)上，并且位于所述转盘模块(6)的同侧，该拉膜模块(3)能相对于所述机架(1)作上下运动；该夹膜模块(4)为分离式夹膜机构，其设置在所述拉膜模块(3)和切膜模块(5)之间。2.如权利要求1所述的全自动托盘货物薄膜缠绕机，其特征在于，所述夹膜模块(4)包括夹膜组件、连接组件和分离组件，其中，该夹膜组件包括主动夹膜组件和从动夹膜组件，所述主动夹膜组件包括夹膜夹子、夹膜夹子齿轮和夹膜电机，所述夹膜夹子与所述夹膜夹子齿轮相连，该夹膜夹子齿轮由所述夹膜电机驱动旋转，所述从动夹膜组件包括彼此相连的夹膜夹子和夹膜夹子齿轮，该夹膜夹子齿轮与所述主动夹膜组件中的夹膜夹子齿轮啮合，由此通过所述夹膜电机的驱动实现两个所述夹膜夹子的闭合与张开，进而实现对薄膜的夹持与松开；所述连接组件用于连接所述夹膜组件和分离组件，其包括与所述夹膜组件相连的夹膜交接连接件(410)，该夹膜交接连接件(410)位于所述转盘模块(6)的一侧设置有夹膜交接定位销(406)和夹膜交接限位卡扣(407)，该夹膜交接定位销(406)和夹膜交接限位卡扣(407)分别与所述转盘模块(6)上的定位销孔和卡扣卡槽配合；所述分离组件包括安装在所述机架(1)上的夹膜伸缩气缸(414)，该夹膜伸缩气缸(414)的伸缩杆连接有气缸法兰件(412)，该气缸法兰件(412)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小平，苟利军，秦国华，刘松，张杰，吴胜凯，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42