一种激光式车辆检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种激光式车辆检测方法及装置，方法包括：实时检测道路上即将到达激光扫描单元的扫描区域的车辆数据，处理得到处理结果；若无车，则控制电机停止转动或降低电机转速，控制激光发光管不发光；若有车，则控制电机根据检测的车速提高或降低电机转速，控制激光发光管发光；根据车辆轮廓信息识别得到车辆信息，统计得到车辆信息统计结果。本发明专利技术实施例通过判断无车时控制电机停止转动或降低电机转速，激光发光管不发光，判断有车时控制电机根据检测的车速提高或降低电机转速，激光发光管发光，能够根据道路实际情况合理控制电机和激光发光管的工作状态，提高电机和激光发光管的使用寿命，降低维护及采购设备的费用。

A laser vehicle detection method and device

The embodiment of the invention discloses a laser type vehicle detection method and device. The method includes: detecting the road approaching the vehicle data scanning area of the laser scanning unit, processing the result; if there is no car, then control the motor to stop rotating or reduce the rotation speed of the motor, control of laser light tube if there is no light; the car, motor speed control based on the detection of the increase or decrease of the motor speed control, laser light emitting diodes; according to the profile of the vehicle information recognition of vehicle information, vehicle information statistics statistics. The embodiment of the invention controls the motor to stop rotating or reduce the motor speed by judging no car, no light emitting laser tube, control the motor according to the detection speed increase or decrease the motor speed to judge the car, led, laser light, light emitting system can reasonably control the motor and the working state of the laser tube according to the actual situation of the road, to improve the motor light emitting and laser tube service life, reduce maintenance costs and purchasing equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种激光式车辆检测方法及装置
本专利技术实施例涉及智能交通
，具体涉及一种激光式车辆检测方法及装置。
技术介绍
近些年来，随着扫描式激光测距技术的快速发展，在智能交通领域已广泛使用，凭借其高精度测量，尤其在交通情况调查方面表现出显著优势，越来越受到客户信赖。扫描式激光测距传感器属于高精度、高技术的精密产品，其在交通情况调查领域应用环境比较复杂，在大部分时间内，道路上检测区域都是没有车辆通过的，但扫描式激光测距传感器中电机和激光发光管却一直处于工作状态，长时间连续的工作必然降低电机和激光发光管的使用寿命，减少设备正常使用时间，增加了维护及采购设备的费用，影响了交通情况调查。在实现本专利技术实施例的过程中，专利技术人发现现有的方法扫描式激光测距传感器中电机和激光发光管一直处于工作状态，降低电机和激光发光管的使用寿命，增加维护及采购设备的费用。
技术实现思路
由于现有方法存在上述问题，本专利技术实施例提出一种激光式车辆检测方法及装置。第一方面，本专利技术实施例提出一种激光式车辆检测方法，包括：实时检测道路上即将到达激光扫描单元的扫描区域的车辆数据，并对所述车辆数据进行处理，得到处理结果；若根据所述处理结果判断获知所述处理结果是无车，则控制所述激光扫描单元中的电机停止转动或降低电机转速，和/或，控制所述激光扫描单元中的激光发光管不发光；若根据所述处理结果判断获知所述处理结果是有车，则控制所述激光扫描单元中的电机根据检测的车速提高或降低所述电机转速，和/或，控制所述激光扫描单元中的激光发光管发光；接收所述激光扫描单元发送的扫描得到的车辆轮廓信息，根据所述车辆轮廓信息识别得到车辆信息，并对所述车辆信息进行统计得到车辆信息统计结果。可选地，所述实时检测道路上即将到达激光扫描单元的扫描区域的车辆数据，并对所述车辆数据进行处理，得到处理结果，具体包括：实时检测道路上即将到达激光扫描单元的扫描区域的车辆数据，统计各个时段的车辆数据，并对所述各个时段的车辆数据进行智能学习，得到处理结果；相应地，所述若根据所述处理结果判断获知所述处理结果是无车，具体包括：若根据所述处理结果判断获知所述处理结果中当前时段无车；所述若根据所述处理结果判断获知所述处理结果是有车，具体包括：若根据所述处理结果判断获知所述处理结果中当前时段有车。可选地，所述方法还包括：若根据所述处理结果判断获知当前时段的车辆数据的变化频率大于预设值，和/或，若无法实时检测道路上即将到达激光扫描单元的扫描区域的车辆数据，则控制所述激光扫描单元的电机正常运转。可选地，所述处理结果包括预设区域内有车或无车；所述预设区域为所述检测区域至所述扫描区域之间的路面区域。可选地，所述处理结果包括预设区域内有车时的车辆速度。第二方面，本专利技术实施例还提出一种激光式车辆检测装置，包括：数据检测模块，用于实时检测道路上即将到达激光扫描单元的扫描区域的车辆数据，并对所述车辆数据进行处理，得到处理结果；无车处理模块，用于若根据所述处理结果判断获知所述处理结果是无车，则控制所述激光扫描单元中的电机停止转动或降低电机转速，和/或，控制所述激光扫描单元中的激光发光管不发光；有车处理模块，用于若根据所述处理结果判断获知所述处理结果是有车，则控制所述激光扫描单元中的电机根据检测的车速提高或降低所述电机转速，和/或，控制所述激光扫描单元中的激光发光管发光；信息统计模块，用于接收所述激光扫描单元发送的扫描得到的车辆轮廓信息，根据所述车辆轮廓信息识别得到车辆信息，并对所述车辆信息进行统计得到车辆信息统计结果。可选地，所述数据检测模块具体用于实时检测道路上即将到达激光扫描单元的扫描区域的车辆数据，统计各个时段的车辆数据，并对所述各个时段的车辆数据进行智能学习，得到处理结果；相应地，所述无车处理模块中所述若根据所述处理结果判断获知所述处理结果是无车，具体包括：若根据所述处理结果判断获知所述处理结果中当前时段无车；所述无车处理模块中所述若根据所述处理结果判断获知所述处理结果是有车，具体包括：若根据所述处理结果判断获知所述处理结果中当前时段有车。可选地，所述装置还包括：电机控制模块，用于若根据所述处理结果判断获知当前时段的车辆数据的变化频率大于预设值，和/或，若无法实时检测道路上即将到达激光扫描单元的扫描区域的车辆数据，则控制所述激光扫描单元的电机正常运转。第三方面，本专利技术实施例还提出一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行上述方法。第四方面，本专利技术实施例还提出一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机程序，所述计算机程序使所述计算机执行上述方法。由上述技术方案可知，本专利技术实施例通过实时检测车辆数据，判断无车时控制电机停止转动或降低电机转速，控制激光发光管不发光，判断有车时控制电机根据检测的车速提高或降低所述电机转速，控制激光发光管发光，能够根据道路实际情况合理控制电机和激光发光管的工作状态，提高电机和激光发光管的使用寿命，降低维护及采购设备的费用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例提供的一种激光式车辆检测方法的流程示意图；图2为本专利技术另一实施例提供的一种激光式车辆检测方法的流程示意图；图3为本专利技术再一实施例提供的一种激光式车辆检测方法的流程示意图；图4为本专利技术又一实施例提供的一种激光式车辆检测方法的流程示意图；图5为本专利技术另一实施例提供的一种激光式车辆检测方法的流程示意图；图6为本专利技术一实施例提供的一种激光式车辆检测装置的结构示意图；图7为本专利技术一实施例提供的电子设备的逻辑框图。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。图1示出了本实施例提供的一种激光式车辆检测方法的流程示意图，包括：S101、实时检测道路上即将到达激光扫描单元的扫描区域的车辆数据，并对所述车辆数据进行处理，得到处理结果；其中，所述处理结果包括预设区域内有车或无车；所述预设区域为所述检测区域至所述扫描区域之间的路面区域。所述处理结果包括预设区域内有车时的车辆速度。具体地，检测功能为探测道路上车辆有无及检测车辆速度的功能。采集的车辆数据或者是车辆有无和车辆速度信息，或者是采集的车辆原始信息数据，即需要经过处理才能识别车辆有无和计算车辆速度的信息数据。道路上的车辆先通过预检测单元检测的区域，然后通过激光扫描单元检测的区域；实时采集道路上的数据信息，并实时把数据信息传至数据处理单元；既可选直接检测道路上车辆有无及车辆速度的单元或装置，如摄像机、视频检测装置，也可选实时采集道路上数据信息的单元或装置，如微波雷达、线圈、地磁、单点激光器等。实时处理车辆信息，根据处理结果综合控制激光扫描单元的运行状态。或者选嵌入式控制器设备和/或数据处理控制单元，或者选择工控机。当传递的车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光式车辆检测方法，其特征在于，包括：实时检测道路上即将到达激光扫描单元的扫描区域的车辆数据，并对所述车辆数据进行处理，得到处理结果；若根据所述处理结果判断获知所述处理结果是无车，则控制所述激光扫描单元中的电机停止转动或降低电机转速，和/或，控制所述激光扫描单元中的激光发光管不发光；若根据所述处理结果判断获知所述处理结果是有车，则控制所述激光扫描单元中的电机根据检测的车速提高或降低所述电机转速，和/或，控制所述激光扫描单元中的激光发光管发光；接收所述激光扫描单元发送的扫描得到的车辆轮廓信息，根据所述车辆轮廓信息识别得到车辆信息，并对所述车辆信息进行统计得到车辆信息统计结果。

【技术特征摘要】
1.一种激光式车辆检测方法，其特征在于，包括：实时检测道路上即将到达激光扫描单元的扫描区域的车辆数据，并对所述车辆数据进行处理，得到处理结果；若根据所述处理结果判断获知所述处理结果是无车，则控制所述激光扫描单元中的电机停止转动或降低电机转速，和/或，控制所述激光扫描单元中的激光发光管不发光；若根据所述处理结果判断获知所述处理结果是有车，则控制所述激光扫描单元中的电机根据检测的车速提高或降低所述电机转速，和/或，控制所述激光扫描单元中的激光发光管发光；接收所述激光扫描单元发送的扫描得到的车辆轮廓信息，根据所述车辆轮廓信息识别得到车辆信息，并对所述车辆信息进行统计得到车辆信息统计结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时检测道路上即将到达激光扫描单元的扫描区域的车辆数据，并对所述车辆数据进行处理，得到处理结果，具体包括：实时检测道路上即将到达激光扫描单元的扫描区域的车辆数据，统计各个时段的车辆数据，并对所述各个时段的车辆数据进行智能学习，得到处理结果；相应地，所述若根据所述处理结果判断获知所述处理结果是无车，具体包括：若根据所述处理结果判断获知所述处理结果中当前时段无车；所述若根据所述处理结果判断获知所述处理结果是有车，具体包括：若根据所述处理结果判断获知所述处理结果中当前时段有车。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若根据所述处理结果判断获知当前时段的车辆数据的变化频率大于预设值，和/或，若无法实时检测道路上即将到达激光扫描单元的扫描区域的车辆数据，则控制所述激光扫描单元的电机正常运转。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理结果包括预设区域内有车或无车；所述预设区域为所述检测区域至所述扫描区域之间的路面区域。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述处理结果包括预设区域内有车时的车辆速度。6.一种激光式车辆检测装置，其特征在于，包括：数据检测模块，用于实时检测道路上即将到达激光扫...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇刚，胡攀攀，李康，
申请(专利权)人：武汉万集信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42