图像处理装置及具有该装置的交通管理系统、图像处理方法制造方法及图纸

图像处理装置(10)具有图像取得部(13)、信号检测部(16)、颜色判定部(17)和颜色设定部(18)。图像取得部(13)从拍摄信号机的周边的摄像机(103)取得红外线图像。信号检测部(16)检测在图像取得部(13)取得的红外线图像中包含的信号机区域。颜色判定部(17)从控制信号机的信号控制装置(104)取得信号机的控制信息，根据该控制信息确定与红外线图像的摄像时刻对应的信号机颜色。颜色设定部(18)对信号检测部(16)检测出的在红外线图像中包含的信号机区域进行配色处理，使该信号机区域成为在颜色判定部(17)中确定出的信号机的颜色，并输出信号机区域被彩色化的图像。

Image processing device, traffic management system and image processing method with the device

The image processing device (10) has an image acquisition unit (13), a signal detection unit (16), a color determination unit (17), and a color setting unit (18). The image acquisition unit (13) obtains an infrared image from the camera (103) around the photographing signal. The signal detection unit (16) detects the signal region contained in the infrared image obtained by the image acquisition unit (13). The color judging part (17) obtains the control information of the signal from the signal control device (104) of the control signal, and determines the signal color corresponding to the imaging time of the infrared image according to the control information. The color setting section (18) of the signal detection unit (16) detected in the infrared image contained in the signal region color processing, the signal area becomes the determining part in color (17) signal in the determined color, and the output signal is the color image region.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理装置及具有该装置的交通管理系统、图像处理方法
本专利技术涉及图像处理装置及具有该图像处理装置的交通管理系统和图像处理方法。
技术介绍
以往，提出了使用由摄像机等摄像装置拍摄到的车辆的摄像图像来判别该车辆、驾驶员等的车辆识别装置。针对交通违章的监管、事故应对等利用这种车辆识别装置被认为是有效的。通常，作为这种摄像图像，采用向车辆等被摄体照射近红外线并拍摄其反射光得到的红外线图像。这是为了在夜间等较暗的状况下也能够取得图像。在此，红外线不是可见光线，因而红外线图像成为单色图像。因此，黑白图像在应对事故和犯罪搜查时，有可能得不到车辆的颜色和车辆编号等足够的信息。例如，在专利文献1中公开了如下的技术：向被摄体照射多个不同波长的红外光，利用来自被摄体的各种波长的反射特性进行颜色估计而将红外线图像彩色化。但是，在将上述的现有技术应用于交通违章检测的情况下，存在诸如以下所示的问题点。即，在上述公报所公开的图像处理装置中，向被摄体照射具有不同波长的多条红外线，根据具有这些波长的红外线的反射强度分配各种颜色而进行颜色的估计，但颜色的设定只不过是估计而已，实际的颜色的再现性有可能较低。特别是在进行交通违章和交通事故的查证时，需要准确再现信号机的颜色，根据估计出的颜色来查证交通违章和交通事故存在极限。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011－50049号公报专利文献2：日本特开2014－236371号公报专利文献3：日本特开2002－171519号公报专利文献4：日本特开2005－45559号公报专利文献5：日本特开2001－36916号公报专利文献6：日本特开2012－65312号公报专利文献7：日本特开2003－242440号公报专利文献8：日本特开平8－55296号公报专利文献9：日本特开2008－299645号公报专利文献10：日本特开2014－115799号公报
技术实现思路
本专利技术的课题是，提供能够准确再现信号机周边的摄像图像中包含的信号机的颜色的图像处理装置、及具有该图像处理装置的交通管理系统和图像处理方法。第一专利技术的图像处理装置具有图像取得部、信号检测部、颜色判定部和颜色设定部。图像取得部从拍摄信号机的周边的摄像装置取得单色图像。信号检测部检测在图像取得部取得的单色图像中包含的信号机的发光位置。颜色判定部从控制信号机的信号控制装置取得信号机的控制信息，根据该控制信息确定与单色图像的摄像时刻对应的信号机的颜色。颜色设定部对信号检测部检测出的在单色图像中包含的信号机区域进行配色处理，使该信号机区域成为颜色判定部确定出的信号机的颜色，并输出信号机的区域被彩色化的图像。在此，取得例如由摄像装置拍摄到的多个红外线图像(单色图像的一例)，该摄像装置拍摄向被摄体照射的红外线的反射光，该被摄体包括在设置有信号机的交叉路口等行驶的车辆和/或行人。并且，检测红外线图像等单色图像中包含的信号机的区域，根据从控制信号机的信号控制装置取得的信号机的控制信息，对单色图像中的信号机区域实施配色处理，输出再现了实际的信号机的颜色的彩色图像。在此，由摄像装置取得的单色图像可以是按照规定的时间间隔断续地拍摄的图像，也可以是如动态图像摄影那样连续地拍摄的图像。此外，要被实施配色处理的单色图像可以是图像取得部取得的所有的单色图像，也可以是根据规定的条件选择出的一部分单色图像。另外，针对单色图像中的信号机区域的配色处理是指如下的处理：取得在信号控制装置中记录的规定的日期时间下的实际的信号机颜色作为控制信息，并在单色图像中的信号机区域体现出来而形成彩色图像。由此，例如当在警察局等实施交通违章的监管时和交通事故发生时等，能够得到准确再现了当时的信号机的实际颜色的彩色图像。其结果是，能够准确再现信号机周边的摄像图像中包含的信号机的颜色，实施交通违章和交通事故的查证。第二专利技术的图像处理装置是在第一专利技术所述的图像处理装置中，还具有选择部，该选择部从图像取得部取得的多个单色图像中，根据规定的条件选择成为颜色设定部实施配色处理的对象的单色图像。在此，作为成为再现单色图像中包含的信号机颜色的对象的单色图像，使用从在图像取得部取得的多个单色图像中按照规定的条件选择出的单色图像。在此，作为为了再现信号机颜色而进行配色处理的单色图像的选择条件，例如包括是在交通违章和交通事故发生的日期时间下拍摄的单色图像的条件等。由此，通过仅将与交通违章和交通事故相关的单色图像作为配色处理的对象，与对全部单色图像中包含的信号机区域实施配色处理的情况相比，能够降低数据处理量，并能够准确再现实际的信号机颜色。第三专利技术的图像处理装置是在第二专利技术所述的图像处理装置中，还具有检测单色图像中包含的车辆有无交通违章的违章检测部。当在违章检测部中检测出单色图像中包含成为交通违章的监管对象的违章车辆的情况下，颜色设定部对在选择部所选择的单色图像中包含的信号机区域进行配色处理。在此，作为为再现信号机的颜色而进行配色处理的单色图像的选择条件，包括是在违章检测部检测出交通违章的日期时间下拍摄的单色图像的条件等。由此，通过仅将与闯红灯等交通违章相关的单色图像作为配色处理的对象，与对全部单色图像中包含的信号机区域实施配色处理的情况相比，能够降低数据处理量，并能够在实施交通违章的监管时准确再现重要的信息即实际的信号机颜色。第四专利技术的图像处理装置是在第三专利技术所述的图像处理装置中，违章检测部是检测成为交通违章的监管对象的车辆的状态的传感器。在此，从用于检测交通违章的传感器取得与有无发生交通违章有关的信息。由此，例如当在信号机为红色的车道中传感器检测出行驶车辆的情况下，能够立刻判定为有交通违章发生。并且，能够选择在该闯红灯的违章车辆通过的时间段拍摄的一个或者多个单色图像，对信号机区域实施配色处理。第五专利技术的图像处理装置是在第三专利技术所述的图像处理装置中，违章检测部是拍摄成为交通违章的监管对象的车辆的摄像装置。在此，从用于检测交通违章的摄像机等摄像装置取得与有无发生交通违章有关的信息。另外，进行交通违章的检测的摄像装置可以与上述拍摄单色图像的摄像装置相同，也可以不同。由此，例如当检测出在信号机为红色的车道中、在由摄像装置拍摄到的图像中包含行驶车辆的情况下，能够判定为有交通违章发生。并且，能够选择在该闯红灯的违章车辆通过的时间段拍摄的一个或者多个单色图像，对信号机的发光位置区域实施配色处理。第六专利技术的图像处理装置是在第二专利技术所述的图像处理装置中，当在单色图像中包含与交通事故有关的车辆和/或行人的情况下，颜色设定部对在选择部所选择的单色图像中包含的信号机区域进行配色处理。在此，作为为再现信号机的颜色而进行配色处理的单色图像的选择条件，包括是在交通事故发生的日期时间下拍摄到与交通事故有关的车辆和/或行人等的单色图像的条件等。由此，通过仅将包含交通事故发生时的前后的车辆和/或行人等的单色图像作为配色处理的对象，与对全部单色图像中包含的信号机区域实施配色处理的情况相比，能够降低数据处理量，并且能够在实施交通事故的查证时准确再现重要的信息即实际的信号机颜色。第七专利技术的图像处理装置是在第二～第六专利技术中的任意一项专利技术所述的图像处理装置中，选择部根据被摄入到单色图像中的对象物、对象者、内容和清晰度，选择满足确定交通违章或者本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理装置，其中，该图像处理装置具有：图像取得部，其从拍摄信号机的周边的摄像装置取得单色图像；信号检测部，其检测在所述图像取得部取得的单色图像中包含的信号机的区域；颜色判定部，其从控制所述信号机的信号控制装置取得所述信号机的控制信息，根据该控制信息确定与所述单色图像的摄像时刻对应的信号机的颜色；以及颜色设定部，其对所述信号检测部检测出的在所述单色图像中包含的所述信号机的区域进行配色处理，以使得所述信号机的区域成为所述颜色判定部确定的所述信号机的颜色，输出所述信号机的区域被彩色化的图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.08 JP 2015-1371461.一种图像处理装置，其中，该图像处理装置具有：图像取得部，其从拍摄信号机的周边的摄像装置取得单色图像；信号检测部，其检测在所述图像取得部取得的单色图像中包含的信号机的区域；颜色判定部，其从控制所述信号机的信号控制装置取得所述信号机的控制信息，根据该控制信息确定与所述单色图像的摄像时刻对应的信号机的颜色；以及颜色设定部，其对所述信号检测部检测出的在所述单色图像中包含的所述信号机的区域进行配色处理，以使得所述信号机的区域成为所述颜色判定部确定的所述信号机的颜色，输出所述信号机的区域被彩色化的图像。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述图像处理装置还具有选择部，该选择部根据规定条件从所述图像取得部取得的多个单色图像中，选择成为所述颜色设定部实施配色处理的对象的所述单色图像。3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，所述图像处理装置还具有违章检测部，该违章检测部检测所述单色图像中包含的车辆有无交通违章，当所述违章检测部检测出所述单色图像中包含成为交通违章的监管对象的违章车辆的情况下，所述颜色设定部对在所述选择部所选择的所述单色图像中包含的所述信号机的区域进行配色处理。4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，所述违章检测部是检测成为交通违章的监管对象的所述车辆的状态的传感器。5.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，所述违章检测部是拍摄成为交通违章的监管对象的所述车辆的摄像装置。6.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，当在所述单色图像中包含与交通事故有关的车辆和/或行人的情况下，所述颜色设定部对在所述选择部所选择的所述单色图像中包含的所述信号机的区域进行配色处理。7.根据权利要求2～6中任意一项所述的图像处理装置，其中，所述选择部根据被摄入到所述单色图像中的对象物、对象者、内容和清晰度，选择满足确定交通违章或者交通事故所需的条件的单色图像。8.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷口正宏，上野浩辉，泷泽光司，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP