一种行星滚柱丝杠副精度检测仪器制造技术

一种行星滚柱丝杠副精度检测仪器，属于机械精密测试仪器领域，包括调平底座，所述4个调平滑块各分为上下两部分，调平滑块的下半部分安装在调平底座上，调平滑块的上半部分安装在测试台底座上，测试台底座上安装有搬运把手，调平螺钉安装在调平滑块的下半部分，支撑架一端固定在测试台底座上，另一端与支撑板连接，显示屏安装在支撑板上，光栅尺传感器安装架安装在支撑板上，光栅尺传感器安装在光栅尺传感器安装架上，光栅尺传感器安装在特定加工而成的螺母套筒上。该发明专利技术的有益之处是：本发明专利技术的实验装置结构设计合理，操作简单，具有很高的可靠性。

A precision measuring instrument for the planetary roller screw

A planetary roller screw precision testing instrument, which belongs to the field of mechanical precision testing instrument, including leveling base, the 4 level of each block is divided into two parts, the lower part of the leveling slider installed on the leveling base, leveling the slider part installed on the test bench. And the test bench are installed on the base of the carrying handle, leveling screws installed in the lower part of the leveling of the slider, one end of the supporting rack is fixed on the test bench on the base, the other end connected with the supporting plate, the display screen is arranged on the support plate, grating sensor mounting frame mounted on the supporting plate, the grating sensor is installed in the the grating sensor mounting frame, the grating sensor is installed in the nut sleeve is processed on the specific. The advantage of the invention is that the structural design of the experimental device of the invention is reasonable, the operation is simple, and the reliability of the device is high.

【技术实现步骤摘要】
一种行星滚柱丝杠副精度检测仪器
本专利技术涉及一种行星滚柱丝杠副精度检测仪器，具体地说是通过光栅尺传感器，三爪卡盘，调平滑块，同步传动轴，手摇柄组成，属于机械精密测试仪器领域。
技术介绍
行星滚柱丝杠与滚珠丝杠相似，是一种可将旋转运动与直线运动相互转化的机械装置，已广泛应用于精密机床、食品包装、特种机械、测试仿真等领域。目前，行星滚柱丝杠在我国发展的时间还比较短，国内的研究工作主要集中在理论和结构等研究方面。行星滚柱丝杠理论上具有比滚珠丝杠更高的精度，为了证明理论推导的正确性，需要通过精度试验来验证。国内针对行星滚柱丝杠的精度试验装置不是很完备，有的采用人工测试，读数本身就有偏差。因此，设计一套行星滚柱丝杠精度试验装置具有十分重要的意义。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术提供了一种行星滚柱丝杠副精度检测仪器。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种行星滚柱丝杠副精度检测仪器，包括调平底座、调平滑块、测试台底座、调平螺钉、支撑架、支撑板、显示屏、光栅尺传感器安装架、光栅尺传感器、螺母套筒、直线导轨、滑块、导轨过渡板、行星滚柱丝杠副、三爪卡盘、同步传动轴、手摇柄、三爪卡盘支座、安装板、螺母连接片，其特征在于：所述4个调平滑块各分为上下两部分，调平滑块的下半部分安装在调平底座上，调平滑块的上半部分安装在测试台底座上，测试台底座上安装有搬运把手，调平螺钉安装在调平滑块的下半部分，支撑架一端固定在测试台底座上，另一端与支撑板连接，显示屏安装在支撑板上，光栅尺传感器安装架安装在支撑板上，光栅尺传感器安装在光栅尺传感器安装架上，光栅尺传感器安装在特定加工而成的螺母套筒上，且螺母套筒端部布置四个螺钉，螺母连接片安装在螺钉上，用来固定行星滚柱丝杠副的螺母，直线导轨固定在支撑板上，滑块安装在直线导轨上，在滑块上端安装导轨过渡板，用于螺母套筒的位置调平，行星滚柱丝杠副的一端悬空，一端与三爪卡盘连接固定，三爪卡盘通过同步传动轴安装在三爪卡盘支座上，手摇柄通过同步传动轴与三爪卡盘连接，三爪卡盘支座与安装板连接，并固定在测试台底座上。所述光栅尺传感器安装架背面有两个螺钉孔，用来对光栅尺传感器与行星滚柱丝杠副的轴线进行调平矫正。该专利技术的有益之处是：本专利技术的试验精度很高，能够对行星滚柱丝杠的丝杠转角和螺母轴向位移同步采集，试验误差主要来源于仪器的精度，而所选仪器均为高精密仪器，误差极小，且本专利技术的实验装置结构设计合理，操作简单，具有很高的可靠性。附图说明附图1为本专利技术的整体结构示意图；附图2为本专利技术的局部结构示意图；附图3为本专利技术的侧视结构示意图；附图4为本专利技术的螺母套筒结构示意图；附图5为本专利技术的动力及传动部件结构示意图；附图6为本专利技术滑块结构示意图；附图7为本专利技术的光栅尺传感器安装架结构示意图；附图8为本专利技术支撑板结构示意图；附图9为本专利技术支撑架结构示意图；附图10为本专利技术导轨过渡板结构示意图；附图11为本专利技术调平底座结构示意图；附图12为本专利技术测试台底座结构示意图；附图13为本专利技术螺母套筒安装结构示意图；图1—13中，1、调平底座，2、调平滑块，3、测试台底座，4、调平螺钉，5、支撑架，6、支撑板，7、显示屏，8、光栅尺传感器安装架，9、光栅尺传感器，10、螺母套筒，11、直线导轨，12、滑块，13、导轨过渡板，14、行星滚柱丝杠副，15、三爪卡盘，16、同步传动轴，17、手摇柄，18、三爪卡盘支座，19、安装板，20、螺母连接片。具体实施方式一种行星滚柱丝杠副精度检测仪器，包括调平底座1、调平滑块2、测试台底座3、调平螺钉4、支撑架5、支撑板6、显示屏7、光栅尺传感器安装架8、光栅尺传感器9、螺母套筒10、直线导轨11、滑块12、导轨过渡板13、行星滚柱丝杠副14、三爪卡盘15、同步传动轴16、手摇柄17、三爪卡盘支座18、安装板19、螺母连接片20，其特征在于：所述4个调平滑块2各分为上下两部分，调平滑块2的下半部分安装在调平底座1上，调平滑块2的上半部分安装在测试台底座3上，测试台底座3上安装有搬运把手，调平螺钉4安装在调平滑块2的下半部分，支撑架5一端固定在测试台底座3上，另一端与支撑板6连接，显示屏7安装在支撑板6上，光栅尺传感器安装架8安装在支撑板6上，光栅尺传感器9安装在光栅尺传感器安装架8上，光栅尺传感器9安装在特定加工而成的螺母套筒10上，且螺母套筒10端部布置四个螺钉，螺母连接片20安装在螺钉上，用来固定行星滚柱丝杠副14的螺母，直线导轨11固定在支撑板6上，滑块12安装在直线导轨11上，在滑块12上端安装导轨过渡板13，用于螺母套筒10的位置调平，行星滚柱丝杠副14的一端悬空，一端与三爪卡盘15连接固定，三爪卡盘15通过同步传动轴16安装在三爪卡盘支座18上，手摇柄17通过同步传动轴16与三爪卡盘15连接，三爪卡盘支座18与安装板19连接，并固定在测试台底座3上。所述光栅尺传感器安装架8背面有两个螺钉孔，用来对光栅尺传感器9与行星滚柱丝杠副14的轴线进行调平矫正。该装置操作流程：1)行星滚柱丝杠副14平滑度测试：①首先戴上手套，取出行星滚柱丝杠副14；②行星滚柱丝杠副14竖直放置时，其螺母依靠自重有一定角速率，即可在其正反有效行程内自由旋下，过程无卡顿，或在行星滚柱丝杠副14水平放置时，旋转其螺母，在其整个有效行程内无明显卡顿，此行星滚柱丝杠副14平滑度合格。2)行星滚柱丝杠副的安装方法①将行星滚柱丝杠副14轴径较大端夹持在三爪卡盘15上，保证夹紧；②将螺母套筒10套在行星滚柱丝杠副14的螺母上；③将螺母套筒10固定在导轨过渡板13上，导轨过渡板13是为避免螺母的周向运动(可对螺母套筒10和螺母的相对安装位置进行周向调整，以使螺母套筒10更好的安装在导轨过渡板13上)，保证固定牢靠；④螺母套筒10和行星滚柱丝杠副14的螺母安装完成之后，采用4个螺钉与螺母连接片20将螺母套筒10与行星滚柱丝杠副14的螺母夹紧固定；⑤调整光栅尺传感器9的位置，使其测量杆顶端抵住螺母套筒10，且测量杆要有一定的压缩量；⑥使用千分表及调节螺钉，调节光栅尺传感器9的位置，使光栅尺传感器9侧面与基准面平行，继续使用千分表，调节螺母套筒10的位置，使螺母套筒10侧面与基准面平行。完成上述过程，行星滚柱丝杠副14的测量便可进行，只需操作手摇柄17即可完成检测。对于本领域的普通技术人员而言，根据本专利技术的教导，在不脱离本专利技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行星滚柱丝杠副精度检测仪器，包括调平底座、调平滑块、测试台底座、调平螺钉、支撑架、支撑板、显示屏、光栅尺传感器安装架、光栅尺传感器、螺母套筒、直线导轨、滑块、导轨过渡板、行星滚柱丝杠副、三爪卡盘、同步传动轴、手摇柄、三爪卡盘支座、安装板、螺母连接片，其特征在于：所述4个调平滑块各分为上下两部分，调平滑块的下半部分安装在调平底座上，调平滑块的上半部分安装在测试台底座上，测试台底座上安装有搬运把手，调平螺钉安装在调平滑块的下半部分，支撑架一端固定在测试台底座上，另一端与支撑板连接，显示屏安装在支撑板上，光栅尺传感器安装架安装在支撑板上，光栅尺传感器安装在光栅尺传感器安装架上，光栅尺传感器安装在特定加工而成的螺母套筒上，且螺母套筒端部布置四个螺钉，螺母连接片安装在螺钉上，用来固定行星滚柱丝杠副的螺母，直线导轨固定在支撑板上，滑块安装在直线导轨上，在滑块上端安装导轨过渡板，用于螺母套筒的位置调平，行星滚柱丝杠副的一端悬空，一端与三爪卡盘连接固定，三爪卡盘通过同步传动轴安装在三爪卡盘支座上，手摇柄通过同步传动轴与三爪卡盘连接，三爪卡盘支座与安装板连接，并固定在测试台底座上。

【技术特征摘要】
1.一种行星滚柱丝杠副精度检测仪器，包括调平底座、调平滑块、测试台底座、调平螺钉、支撑架、支撑板、显示屏、光栅尺传感器安装架、光栅尺传感器、螺母套筒、直线导轨、滑块、导轨过渡板、行星滚柱丝杠副、三爪卡盘、同步传动轴、手摇柄、三爪卡盘支座、安装板、螺母连接片，其特征在于：所述4个调平滑块各分为上下两部分，调平滑块的下半部分安装在调平底座上，调平滑块的上半部分安装在测试台底座上，测试台底座上安装有搬运把手，调平螺钉安装在调平滑块的下半部分，支撑架一端固定在测试台底座上，另一端与支撑板连接，显示屏安装在支撑板上，光栅尺传感器安装架安装在支撑板上，光栅尺传感器安装在光栅尺传...

【专利技术属性】
技术研发人员：付永领，张志祥，赵子宁，李林杰，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京,11