The utility model discloses a detachable picking manipulator, including the robot arm, one end of the mechanical arm is provided with a circular groove, a circular groove is arranged in the connecting column and the connecting column end extends to the circular groove, connecting column in the end of the circular groove is symmetrically provided with two round holes. The circular hole is slidably mounted with a push rod outer end extends to the hole and the top rod, a top rod is located in the end of the two two holes are arranged on the outer circular groove from the opening on the side wall of circular groove, hole away from one side of the opening hole are welded on an inner wall of the first spring, between the first spring and the push rod welding fixed symmetrically on both sides of the circular slot are welded on a mechanical arm of the two fixed block, a fixed block away from one side of the mechanical arm is provided with a square groove, and the groove are opened on both sides. The utility model can easily and quickly disassemble the mechanical hand, improve the replacement efficiency of the mechanical hand and prolong the service life of the manipulator.
【技术实现步骤摘要】
一种便于拆卸的果蔬采摘机械手
本技术涉及机械手
,尤其涉及一种便于拆卸的果蔬采摘机械手。
技术介绍
机械手包括机械手臂与机械手爪,在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械手与人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度,也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累,所以机械手臂的应用也将会越来越广泛,其在农业果蔬采摘方面也得到广泛利用,目前用于果蔬采摘的机械手一般需要根据果蔬的大小形状选择不同规格尺寸的机械手爪对其进行采摘,但目前机械手爪多数是通过螺丝固定安装机械手臂上,更换机械手爪时需要频繁的拆装螺丝,不仅容易导致螺丝滑丝影响机械手使用寿命,而且更换机械手爪的效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种便于拆卸的果蔬采摘机械手。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种便于拆卸的果蔬采摘机械手,包括机器手臂,所述机械手臂的一端开设有圆槽,圆槽内安装有连接柱,且连接柱的一端延伸至圆槽外,连接柱位于圆槽内的一端对称开设有两个圆孔,圆孔内滑动安装有顶杆,且顶杆的一端延伸至圆孔外,两个顶杆位于两个圆孔外的一端均安装在圆槽远离圆槽开口的一侧内壁上,圆孔远离圆孔开口的一侧内壁上焊接有第一弹簧,第一弹簧与顶杆之间焊接固定,圆槽的两侧对称设有焊接在机械手臂上的两个固定块,固定块远离机械手臂的一侧开设有方槽,且方槽的两侧均为开口,连接柱的两侧对称焊接有两个卡柱,卡柱远离连接柱的一端贯穿方槽并延伸至方槽外,方槽的一侧内壁上开设有通孔,通孔内滑动安装有卡杆,且卡杆的两端均延伸至通孔外,卡杆位于方槽内的一端安 ...
【技术保护点】
一种便于拆卸的果蔬采摘机械手,包括机器手臂(1),其特征在于,所述机械手臂(1)的一端开设有圆槽(2),圆槽(2)内安装有连接柱(3),且连接柱(3)的一端延伸至圆槽(2)外,连接柱(3)位于圆槽(2)内的一端对称开设有两个圆孔(4),圆孔(4)内滑动安装有顶杆(5),且顶杆(5)的一端延伸至圆孔(4)外,两个顶杆(5)位于两个圆孔(4)外的一端均安装在圆槽(2)远离圆槽(2)开口的一侧内壁上,圆孔(4)远离圆孔(4)开口的一侧内壁上焊接有第一弹簧(6),第一弹簧(6)与顶杆(5)之间焊接固定,圆槽(2)的两侧对称设有焊接在机械手臂(1)上的两个固定块(7),固定块(7)远离机械手臂(1)的一侧开设有方槽(8),且方槽(8)的两侧均为开口,连接柱(3)的两侧对称焊接有两个卡柱(9),卡柱(9)远离连接柱(3)的一端贯穿方槽(8)并延伸至方槽(8)外,方槽(8)的一侧内壁上开设有通孔(10),通孔(10)内滑动安装有卡杆(11),且卡杆(11)的两端均延伸至通孔(10)外,卡杆(11)位于方槽(8)内的一端安装在方槽(8)内远离通孔(10)的一侧内壁上,且卡杆(11)与卡柱(9)相接触, ...
【技术特征摘要】
1.一种便于拆卸的果蔬采摘机械手,包括机器手臂(1),其特征在于,所述机械手臂(1)的一端开设有圆槽(2),圆槽(2)内安装有连接柱(3),且连接柱(3)的一端延伸至圆槽(2)外,连接柱(3)位于圆槽(2)内的一端对称开设有两个圆孔(4),圆孔(4)内滑动安装有顶杆(5),且顶杆(5)的一端延伸至圆孔(4)外,两个顶杆(5)位于两个圆孔(4)外的一端均安装在圆槽(2)远离圆槽(2)开口的一侧内壁上,圆孔(4)远离圆孔(4)开口的一侧内壁上焊接有第一弹簧(6),第一弹簧(6)与顶杆(5)之间焊接固定,圆槽(2)的两侧对称设有焊接在机械手臂(1)上的两个固定块(7),固定块(7)远离机械手臂(1)的一侧开设有方槽(8),且方槽(8)的两侧均为开口,连接柱(3)的两侧对称焊接有两个卡柱(9),卡柱(9)远离连接柱(3)的一端贯穿方槽(8)并延伸至方槽(8)外,方槽(8)的一侧内壁上开设有通孔(10),通孔(10)内滑动安装有卡杆(11),且卡杆(11)的两端均延伸至通孔(10)外,卡杆(11)位于方槽(8)内的一端安装在方槽(8)内远离通孔(10)的一侧内壁上,且卡杆(11)与卡柱(9)相接触,卡杆(11)位于固定块(7)外的一端焊接有第一卡块(12)。2...
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