一种用于发动机装配线的自动加油机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于发动机装配线的自动加油机，属于发动机制造技术领域，包括机架、水平调整装置、垂直调整装置、倾角调整装置、驱动气缸、加油嘴、供油装置和控制装置，所述水平调整装置固定在机架上，所述垂直调整装置固定在水平调整装置上，所述倾角调整装置固定在垂直调整装置上，所述驱动气缸固定在倾角调整装置上，所述加油嘴固定在驱动气缸的活塞上，并通过油管与供油装置连通，所述控制装置安装在机架上，并与驱动气缸、供油装置电连通。本发明专利技术通过机械化自动作业代替手工操作，解放了劳动力，使加油效率得到显著提升，且结构简洁、易于制造，使用成本低，对解决发动机加油成本高的问题具有重要意义。

An automatic tanker for engine assembly line

The invention discloses an automatic oiling machine for engine assembly line, which belongs to the technical field of engine manufacturing, including oil supply device and a control device frame, horizontal adjustment device, vertical adjustment device, angle adjusting device, a driving cylinder, the fuel nozzle, the horizontal adjusting device is fixed on the frame, the vertical adjusting device fixed in the horizontal adjusting device, the inclination angle adjusting device is fixed on the vertical adjusting device, the driving cylinder is fixed on the angle adjusting device, wherein the gas nozzle is fixed on the piston cylinder, and the oil and the oil supply device is connected, the control device is installed on the machine frame, and a driving cylinder, oil supply device in electrical communication. The invention has mechanized automatic operation instead of manual operation, freed the labor force, improved the oil feeding efficiency, and has the advantages of simple structure, easy fabrication and low use cost, which is significant for solving the problem of high fuel cost of the engine.

【技术实现步骤摘要】
一种用于发动机装配线的自动加油机
本专利技术属于发动机制造
，具体涉及一种用于发动机装配线的自动加油机。
技术介绍
小型热动力机械(发动机)在装配完成后，进入热试工序前，需要向曲轴箱内加注润滑油。现行的方式有两种：一是依靠人工操作加油枪，从曲轴箱机油加注口加油；二是配置6轴关节机器人，代替人工加油。现有技术中，采用人工加油，需要依赖人类劳动，效率低，成本高；采用6轴关节机器人加油，则成本也很高。因此，有必要研发一种加油设备，可机械作业，自动完成加油操作，且其制造成本及使用成本低，对解决发动机加油成本高的问题具有重要意义。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种用于发动机装配线的自动加油机，可机械自动作业，以解决现有技术人工操作成本高的问题。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种用于发动机装配线的自动加油机，包括机架、水平调整装置、垂直调整装置、倾角调整装置、驱动气缸、加油嘴、供油装置和控制装置，所述水平调整装置固定在机架上，所述垂直调整装置固定在水平调整装置上，所述倾角调整装置固定在垂直调整装置上，所述驱动气缸固定在倾角调整装置上，所述加油嘴固定在驱动气缸的活塞上，并通过油管与供油装置连通，所述控制装置安装在机架上，并与驱动气缸、供油装置电连通，所述机架上位于加油嘴的下方设置有接油盘，所述机架上底部四角设置有调节支撑。进一步，所述水平调整装置包括滑动座、设置在滑动座内的丝杆螺母传动机构I和对丝杆螺母传动机构I进行手动驱动的驱动手轮I，所述机架上设置有与滑动座滑动配合进行左右滑动的滑道。进一步，所述滑动座包括前滑块、后滑块和将两者连接固定在一起的两导向杆，所述垂直调整装置包括固定座和设置在固定座上的移动座，以及设置在移动座内的丝杆螺母传动机构II和对所述对丝杆螺母传动机构II进行手动驱动的驱动手轮II，所述固定座可滑动地设置在两导向杆上。进一步，所述倾角调整装置包括固定在移动座上的固定底座及旋转底座和设置在两者之间的倾翻机构，所述倾翻机构包括固定支座、水平驱动轴、活动座及连杆座，所述连杆座设置在固定支座与活动座之间、且三者呈直线并排设置在固定底座上，所述连杆座通过连杆与旋转底座可旋转连接，所述活动座通过转轴与旋转底座可旋转连接，所述水平驱动轴一端通过外螺纹与固定支座上的螺纹孔螺纹连接，一端与活动座可旋转地固定连接。进一步，所述水平驱动轴与活动座之间设置有滚动轴承。进一步，所述水平驱动轴靠近固定支座的端部设置有驱动手轮III。进一步，所述倾角调整装置还包括锁止机构I，所述锁止机构I包括锁紧块、锁紧螺钉和固定在锁紧螺钉端部的搬手，所述锁紧块设置有与水平驱动轴滑动配合的通孔，在所述通孔的径向方向还设置有一端封闭、一端贯穿锁紧块呈开口的开口槽，所述锁紧螺钉穿过开口槽贯穿所述锁紧块的一侧与锁紧块螺纹连接。进一步，所述水平调整装置与垂直调整装置均还包括锁止机构II，所述锁止机构II包括锁紧钉和固定在锁紧钉端部的手动搬手。本专利技术的有益效果：本专利技术通过机械化自动作业代替手工加油操作，解放了劳动力，使加油效率得到显著提升，且结构简洁、易于制造，使用成本低，对解决发动机加油成本高的问题具有重要意义。同时，本专利技术通过水平调整装置实现加油嘴前后及左右的自由度，通过垂直调整装置实现加油嘴上下的自由度，通过倾角调整装置实现加油嘴竖直方向的旋转自由度，从而实现加油嘴的多自由度空间变换，使加油更灵活，适应性更强。本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。附图说明为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细描述，其中：图1为本专利技术一种用于发动机装配线的自动加油机的结构示意图；图2为本专利技术水平调整装置的结构示意图；图3为本专利技术垂直调整装置与倾角调整装置组装在一起的结构示意图；图4为本专利技术倾翻机构的结构示意图；图5为本专利技术锁止机构I的结构示意图。附图标记：1-机架；2-水平调整装置；21-滑动座；211-前滑块；212-后滑块；213-导向杆；22-驱动手轮I；3-垂直调整装置；31-固定座；32-移动座；33-驱动手轮II；4-倾角调整装置；41-固定底座；42旋转底座；43-倾翻机构；431-固定支座；432-水平驱动轴；433-活动座；434-连杆座；435-连杆；436-转轴；44-锁止机构I；441-锁紧块；442-锁紧螺钉；443-搬手；444-通孔；445-开口槽；5-驱动气缸；6-加油嘴；7-供油装置；8-控制装置；9-驱动手轮III；10-锁止机构II；11-锁紧钉；12-手动搬手；13-调节支撑；14-接油盘；15-油管。具体实施方式以下将参照附图，对本专利技术的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本专利技术，而不是为了限制本专利技术的保护范围。如图1至图5所示，一种用于发动机装配线的自动加油机，包括机架1、水平调整装置2、垂直调整装置3、倾角调整装置4、驱动气缸5、加油嘴6、供油装置7和控制装置8，水平调整装置固定在机架上，垂直调整装置固定在水平调整装置上，使垂直调整装置具有水平方向即前后和左右方向的自由度，倾角调整装置固定在垂直调整装置上，使倾角调整装置具有前后、左右及竖直方向的自由度，驱动气缸固定在倾角调整装置上，使驱动气缸具有前后、左右、竖直方向的直线自由度及竖直方向的旋转自由度，加油嘴固定在驱动气缸的活塞上，使加油嘴与驱动气缸一样，具有前后、左右、竖直方向的直线自由度及竖直方向的旋转自由度，同时还具有在任意方向上的直线自由度，使其空间位置可调，移动更灵活，加油嘴通过油管15与供油装置连通，实现持续供油，本实施例的机架1类似于一把靠椅，在靠椅底部设置一收纳腔，供油装置放置于收纳腔内，控制装置安装在机架的靠背上，并与驱动气缸、供油装置电连通，实现对驱动气缸、供油装置的控制，进行喷油操作，自动化水平得到提升。如图2所示，本实施例的水平调整装置2包括滑动座21、设置在滑动座内的丝杆螺母传动机构I和对丝杆螺母传动机构I进行手动驱动的驱动手轮I22，滑动座21包括前滑块211、后滑块212和将两者连接固定在一起的两导向杆213，在驱动手轮I的旋转驱动下，滑动座可在导向杆上前后移动，实现前后方向的自由度调节，同时，在机架上设置与滑动座滑动配合的滑道，通过滑道可使滑动座进行左右方向的滑动，从而实现左右方向的自由度调节；如图3所示，本实施例的垂直调整装置3包括固定座31、移动座32、丝杆螺母传动机构II和驱动手轮II33，移动座通过螺栓或螺钉紧固在固定座上，丝杆螺母传动机构II设置在移动座内，通过驱动手轮II对丝杆螺母传动机构II进行手动驱动，从而调节移动座竖直方向的自由度；如图3及图4所示，本实施例的倾角调整装置4包括固定在移动座上的固定底座41及旋转底座42和设置在两者之间的倾翻机构43，倾翻机构43包括固定支座431、水平驱动轴432、活动座433及连杆座434，连杆座设置在固定支座与活动座之间、且三者呈直线并排设置在固定底座上，方便水平驱动轴对活动座的直接作用，连杆座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于发动机装配线的自动加油机，其特征在于：包括机架、水平调整装置、垂直调整装置、倾角调整装置、驱动气缸、加油嘴、供油装置和控制装置，所述水平调整装置固定在机架上，所述垂直调整装置固定在水平调整装置上，所述倾角调整装置固定在垂直调整装置上，所述驱动气缸固定在倾角调整装置上，所述加油嘴固定在驱动气缸的活塞上，并通过油管与供油装置连通，所述控制装置安装在机架上，并与驱动气缸、供油装置电连通，所述机架上位于加油嘴的下方设置有接油盘，所述机架上底部四角设置有调节支撑。

【技术特征摘要】
1.一种用于发动机装配线的自动加油机，其特征在于：包括机架、水平调整装置、垂直调整装置、倾角调整装置、驱动气缸、加油嘴、供油装置和控制装置，所述水平调整装置固定在机架上，所述垂直调整装置固定在水平调整装置上，所述倾角调整装置固定在垂直调整装置上，所述驱动气缸固定在倾角调整装置上，所述加油嘴固定在驱动气缸的活塞上，并通过油管与供油装置连通，所述控制装置安装在机架上，并与驱动气缸、供油装置电连通，所述机架上位于加油嘴的下方设置有接油盘，所述机架上底部四角设置有调节支撑。2.根据权利要求1所述的一种用于发动机装配线的自动加油机，其特征在于：所述水平调整装置包括滑动座、设置在滑动座内的丝杆螺母传动机构I和对丝杆螺母传动机构I进行手动驱动的驱动手轮I，所述机架上设置有与滑动座滑动配合进行左右滑动的滑道。3.根据权利要求2所述的一种用于发动机装配线的自动加油机，其特征在于：所述滑动座包括前滑块、后滑块和将两者连接固定在一起的两导向杆，所述垂直调整装置包括固定座和设置在固定座上的移动座，以及设置在移动座内的丝杆螺母传动机构II和对所述对丝杆螺母传动机构II进行手动驱动的驱动手轮II，所述固定座可滑动地设置在两导向杆上。4.根据权利要求3所述的一种用于发动机装配线的自动加油机，其特征在于：所述倾角调整装置包括固...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄飞，
申请(专利权)人：重庆博昂科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50