发动机曲轴正时点自动对正系统技术方案

本实用新型专利技术涉及发动机检测技术领域，且公开了发动机曲轴正时点自动对正系统，包括矮机架和高机架，矮机架的侧壁与高机架的侧壁固定连接设置，矮机架的顶部设有顶升定位机构，高机架相向矮机架一侧的侧壁设有与顶升定位机构相匹配的驱动对接机构，且高机架内还设有机器人探测机构，高机架相背离驱动对接机构的一侧固定设有控制面板，且控制面板与顶升定位机构、驱动对接机构和机器人探测机构电性连接设置。本实用新型专利技术，能够对发动机进行在线自动化操作，将曲轴正时点对正，方便下游工位进行气门挺杆、气门摇臂的装配，以及气门摇臂与气门的间隙调整。

【技术实现步骤摘要】
发动机曲轴正时点自动对正系统
本技术涉及发动机检测
，尤其涉及发动机曲轴正时点自动对正系统。
技术介绍
发动机制造过程中，在装配气门挺杆、气门摇臂前，需要将发动机曲轴旋转到正时点，使进气凸轮、排气凸轮与进气挺柱、排气挺柱的接触位置处于凸轮型线基圆处。否则，假如凸轮在升程区，将会使气门挺柱、挺杆顶起，在后续装配气门摇臂时，无法正确调整摇臂与气门的间隙。现有工艺手段是人工操作工具，将发动机曲轴转动，按照工具指示位置停止。这种方式存在人为因素。如果操作错误，会在不正确的曲轴转角情况下进行气门摇臂装配、调整气门间隙，会导致发动机运转出现严重问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中在不正确的曲轴转角情况下进行气门摇臂装配、调整气门间隙，会导致发动机运转出现严重问题的问题，而提出的发动机曲轴正时点自动对正系统。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：发动机曲轴正时点自动对正系统，包括矮机架和高机架，所述矮机架的侧壁与高机架的侧壁固定连接设置，所述矮机架的顶部设有顶升定位机构，所述高机架相向矮机架一侧的侧壁设有与顶升定位机构相匹配的驱动对接机构，且高机架内还设有机器人探测机构，所述高机架相背离驱动对接机构的一侧固定设有控制面板，且控制面板与顶升定位机构、驱动对接机构和机器人探测机构电性连接设置。优选的，所述顶升定位机构包括底板、气缸、两个导向柱、顶升板和支撑柱，所述底板与矮机架的顶部固定连接，所述气缸通过安装座与底板的顶部固定连接，且气缸的输出端与顶升板的底部固定连接，两个所述导向柱固定设置在顶升板和安装座上，所述顶升板与支撑柱连接固定设置。优选的，所述驱动对接机构包括伺服电机、电机支座、对接头、安装板和导向气缸，所述安装板与高机架固定连接，所述导向气缸通过气缸座与安装板的侧壁固定连接设置，所述导向气缸的输出端对称固定连接有滑台板，且滑台板通过直线导轨与安装板滑动连接设置，所述伺服电机安装在电机支座上，且电机支座与滑台板固定连接设置，所述伺服电机的输出端通过联轴器与对接头固定连接设置。优选的，所述机器人探测机构包括关节机器人和位移探头，所述关节机器人与高机架的内壁固定连接，所述位移探头安装至关节机器人手臂的末端上。优选的，所述高机架的顶部固定连接有配重块，且配重块通过钢丝与滑台板固定连接设置。优选的，所述矮机架和高机架的底部均固定连接有调整垫脚。与现有技术相比，本技术提供了发动机曲轴正时点自动对正系统，具备以下有益效果：1、该发动机曲轴正时点自动对正系统，通过设有的矮机架、高机架、顶升定位机构、驱动对接机构和机器人探测机构，能够对发动机进行在线自动化操作，将曲轴正时点对正，方便下游工位进行气门挺杆、气门摇臂的装配，以及气门摇臂与气门的间隙调整。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术，能够对发动机进行在线自动化操作，将曲轴正时点对正，方便下游工位进行气门挺杆、气门摇臂的装配，以及气门摇臂与气门的间隙调整。附图说明图1为本技术提出的发动机曲轴正时点自动对正系统的结构示意图；图2为本技术中顶升定位机构上的结构示意图；图3为本技术中驱动对接机构上的结构示意图。图中：1矮机架、2高机架、3控制面板、4底板、5气缸、6导向柱、7顶升板、8支撑柱、9安装座、10伺服电机、11电机支座、12对接头、13安装板、14导向气缸、15滑台板、16直线导轨、17关节机器人、18位移探头、19配重块、20调整垫脚。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，发动机曲轴正时点自动对正系统，包括矮机架1和高机架2，高机架2下方周围采用钣金覆盖，上方周围采用透明板作为安全防护板，矮机架1的侧壁与高机架2的侧壁固定连接设置，矮机架1的顶部设有顶升定位机构，高机架2相向矮机架1一侧的侧壁设有与顶升定位机构相匹配的驱动对接机构，且高机架2内还设有机器人探测机构，高机架2相背离驱动对接机构的一侧固定设有控制面板3，且控制面板3与顶升定位机构、驱动对接机构和机器人探测机构电性连接设置，通过控制面板3能够对顶升定位机构、驱动对接机构和机器人探测机构进行控制，为现有技术，在此不多做叙述。顶升定位机构包括底板4、气缸5、两个导向柱6、顶升板7和支撑柱8，底板4与矮机架1的顶部固定连接，气缸5通过安装座9与底板4的顶部固定连接，且气缸5的输出端与顶升板7的底部固定连接，两个导向柱6固定设置在顶升板7和安装座9上，顶升板7与支撑柱8连接固定设置。驱动对接机构包括伺服电机10、电机支座11、对接头12、安装板13和导向气缸14，安装板13与高机架2固定连接，导向气缸14通过气缸座与安装板13的侧壁固定连接设置，导向气缸14的输出端对称固定连接有滑台板15，且滑台板15通过直线导轨16与安装板13滑动连接设置，伺服电机10安装在电机支座11上，且电机支座11与滑台板15固定连接设置，伺服电机10的输出端通过联轴器与对接头12固定连接设置，联轴器具有柔性，能补偿产品轴心位置的误差。机器人探测机构包括关节机器人17和位移探头18，关节机器人17与高机架2的内壁固定连接，位移探头18安装至关节机器人17手臂的末端上，机器人姿态的柔性可编辑特点，可以方便地对多种产品机型进行轨迹设置，具有很强的适应能力。高机架2的顶部固定连接有配重块19，且配重块19通过钢丝与滑台板15固定连接设置，配重块19的重量稍微大于滑台板15及其安装部件的重量，使得导向气缸14只需要很小的规格，并且在气源失压的情况下，将驱动对接机构回复到上极限位置，避免和流水线上的产品干涉。矮机架1和高机架2的底部均固定连接有调整垫脚20，能够使矮机架1和高机架2在使用过程中的稳定性。本技术中，使用时，通过设有的顶升定位机构，能够将流水线上的产品托盘顶起，脱离输送线表面，同时将定位销插入产品托盘，实现产品托盘的定位，同时产品在托盘上已经提前装夹定位，再通过设有的驱动对接机构，对接头12按照发动机曲轴端部结构匹配设计，利用轴上的键传递扭矩，在对接过程中，对接头12的键槽与曲轴键角度不匹配，弹性环节使得对接头不会刚性顶到曲轴，保护曲轴端部表面，伺服电机10低速旋转，对接头12键槽角度与曲轴键角度对齐，对接头12在弹性作用下自动进入，与曲轴贴合，当对接头12与曲轴正确贴合时，伺服电机11的转角与曲轴转角形成确定的对应关系，再通过设有的关节机器人17和位移探头18，通过探测挺柱的位移情况，识别发动机所处哪一个工作位置，便于人们的观察，。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.发动机曲轴正时点自动对正系统，包括矮机架(1)和高机架(2)，其特征在于，所述矮机架(1)的侧壁与高机架(2)的侧壁固定连接设置，所述矮机架(1)的顶部设有顶升定位机构，所述高机架(2)相向矮机架(1)一侧的侧壁设有与顶升定位机构相匹配的驱动对接机构，且高机架(2)内还设有机器人探测机构，所述高机架(2)相背离驱动对接机构的一侧固定设有控制面板(3)，且控制面板(3)与顶升定位机构、驱动对接机构和机器人探测机构电性连接设置。/n

【技术特征摘要】
1.发动机曲轴正时点自动对正系统，包括矮机架(1)和高机架(2)，其特征在于，所述矮机架(1)的侧壁与高机架(2)的侧壁固定连接设置，所述矮机架(1)的顶部设有顶升定位机构，所述高机架(2)相向矮机架(1)一侧的侧壁设有与顶升定位机构相匹配的驱动对接机构，且高机架(2)内还设有机器人探测机构，所述高机架(2)相背离驱动对接机构的一侧固定设有控制面板(3)，且控制面板(3)与顶升定位机构、驱动对接机构和机器人探测机构电性连接设置。


2.根据权利要求1所述的发动机曲轴正时点自动对正系统，其特征在于，所述顶升定位机构包括底板(4)、气缸(5)、两个导向柱(6)、顶升板(7)和支撑柱(8)，所述底板(4)与矮机架(1)的顶部固定连接，所述气缸(5)通过安装座(9)与底板(4)的顶部固定连接，且气缸(5)的输出端与顶升板(7)的底部固定连接，两个所述导向柱(6)固定设置在顶升板(7)和安装座(9)上，所述顶升板(7)与支撑柱(8)连接固定设置。


3.根据权利要求1所述的发动机曲轴正时点自动对正系统，其特征在于，所述驱动对接机构包括伺服电机(10)、电机支座(11)、对接头(12)、安...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，汪必川，谭建军，黄飞，柯俊，刘领涛，
申请(专利权)人：重庆博昂科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50