一种液晶面板的自动分等暂存装置及自动分等暂存方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种液晶面板的自动分等暂存装置及自动分等暂存方法，通过采用三自由度驱动机构驱动牙叉手，使得牙叉手能够在三维空间内灵活、自由移动，且能够有效控制牙叉手空间长度方向的运动，节省空间及能源。通过在牙叉手下游设置一CST暂存机构，液晶面板经上料牙叉手放入到CST暂存机构中，并通过下料牙叉手将面板取出交由下游机构，实现液晶面板的自动分等暂存及取放。且该设计采用自制牙叉手的方式，上下宽度方向达到的空间行程可以很大，所以暂存工件的量也很大，生产效率高，节省人力，解决了目前市场上液晶面板的暂存问题。

A temporary storage device for liquid crystal panel and the method of automatic separation

【技术实现步骤摘要】
一种液晶面板的自动分等暂存装置及自动分等暂存方法
本专利技术属于液晶面板生产包装领域，具体涉及一种液晶面板的自动分等暂存装置及自动分等暂存方法。
技术介绍
液晶面板是液晶显示器的重要组成部分，其可以在很大程度上决定液晶显示器的亮度、对比度、色彩、可视角度，液晶面板在生产完成后需要对其进行检测分级，以确保液晶面板的质量。目前市场上液晶面板分等的取放暂存主要有两种方式，一种是上吸式机械手直接将来料抓取出并根据上游设备给出的面板等级信息直接将液晶面板放入对应等级的盒子中。第二种采用的是六轴机器人，机器人从上游平台上将液晶面板取出并根据设备上游给出面板等级信息将液晶面板分别放置到对应等级的盒子中。但是，不论是上述何种方式的液晶面板分等设备，因机器人的动作范围很大，所以设备对于取放动作的空间有很大的要求，大多设备长度需要很长，占用大量的体积空间，且能源消耗大，成本较高。且该方式受厂房长度限制，若厂房长度较小，则会出现不能使用此种方式的情况。而且现有技术中的设备并没有液晶面板的存储功能，无法解决液晶面板的暂存问题。因此，鉴于以上问题，有必要提出一种液晶面板自动分等暂存装置及自动分等暂存方法，以实现对液晶面板的自动分等暂存，减小装置的体积，不受厂房空间限制，有效减少能耗，降低成本。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种液晶面板的自动分等暂存装置及自动分等暂存方法，以实现对液晶面板的分等暂存以及取放，减小装置的体积，不受厂房空间限制，有效减少能耗，降低成本。根据本专利技术的目的提出的一种液晶面板的自动分等暂存装置，包括位于上游的上料机构、位于下游的下料机构以及位于上料机构与下料机构之间的CST暂存机构，所述上料机构与所述下料机构均通过一控制系统驱动；所述上料机构包括：上料机械手，所述上料机械手自上游拾取分等后液晶面板；上料输送组件，上料机械手将液晶面板放置于该上料输送组件上，所述上料输送组件为三自由度移动件，上料输送组件将液晶面板输送至所述CST暂存机构上对应等级处存放；所述下料机构包括：下料输送组件，下料输送组件将所述CST暂存机构上的相应等级的液晶面板取出置于下料输送组件上，下料输送组件为三自由度移动件，下料输送组件将液晶面板输送至下游；下料机械手，下料机械手拾取下料输送组件上的液晶面板至下游机构。优选的，所述上料输送组件与下料输送组件为前后相对设置，所述上料输送组件与下料输送组件均包括牙叉手、驱动所述牙叉手实现三自由度移动的驱动机构以及用以实现牙叉手移动导向的X轴移动滑台、Y轴移动滑台与Z轴移动滑台。优选的，所述牙叉手上设置有吸盘，其上部形成一支撑平台，液晶面板吸附并支撑于所述支撑平台上。优选的，所述驱动机构包括驱动电机与齿轮齿条传动机构。优选的，所述CST暂存机构包括至少一个存储室，所述存储室内自上至下设置有多个支撑层，液晶面板依次放置于所述支撑层上。优选的，所述存储室内部两侧相对伸出有若干支撑杆，同一高度的支撑杆组合形成所述支撑层，两侧相对的支撑杆之间形成有间隙，所述牙叉手包括主体与对称设置于主体两侧的牙叉；输送液晶面板时，所述牙叉手移动至当前支撑层上方，且使得所述主体置于所述间隙处，所述牙叉置于相邻两个支撑杆之间，之后牙叉手沿Z轴降落穿过当前支撑层，所述液晶面板放置于当前支撑层上。优选的，所述支撑杆为固定设置或转动设置。优选的，所述液晶面板分为N个等级，其中N≥1，所述CST暂存机构包括并排设置的N个存储室，设定X轴为输送方向，所述牙叉手沿Y轴移动将液晶面板按等级存储。优选的，所述自动分等暂存装置还包括外部框架，所述X轴移动滑台与Y轴移动滑台固定设置于所述框架的底板上，所述Z轴移动滑台固定于所述框架的立柱上。本专利技术还公开了一种液晶面板的自动分等暂存方法，采用自动分等暂存装置，液晶面板输送前，人工将液晶面板放置于检测机器上检测并分等级，且将该等级输入至控制系统中，具体输送步骤如下：S1：上料机械手拾取完成分等后的液晶面板，并将其放置于上游的上料牙叉手上；S2：控制系统驱动上料牙叉手沿Y轴方向移动，移动至CST暂存机构上与该液晶面板的等级对应的存储室前方，控制系统反馈当前存储室内可放置液晶面板的支撑层，上料牙叉手沿Z轴方向移动至当前支撑层对应高度，所述对应高度至少使得上料牙叉手的底部高出当前支撑层，之后上料牙叉手沿X轴方向移动至存储室内部，位于当前支撑层上方，之后上料牙叉手沿Z轴方向下降至设定高度将液晶面板置于当前支撑层上，所述设定高度至少使得所述上料牙叉手的顶部低于当前支撑层，之后上料牙叉手复位进行下一液晶面板的输送；S3：需要取出液晶面板时，控制系统驱动下游的下料牙叉手沿Y轴方向移动，移动至CST暂存机构上与该液晶面板的等级对应的存储室后方，控制系统反馈当前存储室内放置有液晶面板的位置，下料牙叉手沿Z轴方向移动至对应高度，所述对应高度至少使得所述下料牙叉手的顶部低于当前支撑层，之后下料牙叉手沿X轴方向移动至存储室内部，位于当前支撑层下方，之后下料牙叉手沿Z轴方向上升至设定高度将液晶面板顶升至下料牙叉手上，所述设定高度至少使得所述下料牙叉手的底部高于当前支撑层，并带动液晶面板移动复位；S4：下料机械手拾取下料牙叉手上的液晶面板至下游机构。与现有技术相比，本专利技术公开的液晶面板的自动分等暂存装置及自动分等暂存方法的优点是：通过采用三自由度驱动机构驱动牙叉手，使得牙叉手能够在三维空间内灵活、自由移动，且能够有效控制牙叉手空间长度方向的运动，节省空间及能源。通过在牙叉手下游设置一CST暂存机构，液晶面板经上料牙叉手放入到CST暂存机构中，并通过下料牙叉手将液晶面板取出交由下游机构，实现液晶面板的自动分等暂存及取放。且该设计采用自制牙叉手的方式，上下宽度方向达到的空间行程可以很大，所以暂存工件的量也很大，生产效率高，节省人力，解决了目前市场上液晶面板的暂存问题。且采用牙叉手对液晶面板输送减少夹取时的损坏，保证液晶面板的质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术公开的自动分等暂存装置的结构示意图。图2为上下料输送组件的结构示意图。图3为上下料输送组件固定位置图。图4为CST暂存机构的结构示意图。图5为CST暂存机构局部放大图。图中的数字或字母所代表的相应部件的名称：10、上料输送组件20、下料输送组件30、CST暂存机构40、框架11、上料牙叉手12、下料牙叉手13、主体14、牙叉15、X轴移动滑台16、Y轴移动滑台17、Z轴移动滑台18、驱动电机31、存储室32、支撑层33、支撑杆34、间隙具体实施方式正如
技术介绍
部分所述，目前液晶面板分等设备因机器人的动作范围很大，占用大量的体积空间，且能源消耗大，成本较高，且该方式受厂房长度限制，而且现有技术中的设备并没有液晶面板的存储功能，无法解决液晶面板的暂存问题。本专利技术针对现有技术中的不足，提供了一种液晶面板的自动分等暂存装置及自动分等暂存方法，以实现对液晶面板的分等暂存以及取放，减小装置的体积，不受厂房空间限制，有效减少能耗，降低本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液晶面板的自动分等暂存装置，其特征在于，包括位于上游的上料机构、位于下游的下料机构以及位于上料机构与下料机构之间的CST暂存机构，所述上料机构与所述下料机构均通过一控制系统驱动；所述上料机构包括：上料机械手，所述上料机械手自上游拾取分等后的液晶面板；上料输送组件，上料机械手将液晶面板放置于该上料输送组件上，所述上料输送组件为三自由度移动件，上料输送组件将液晶面板输送至所述CST暂存机构上对应等级处存放；所述下料机构包括：下料输送组件，下料输送组件将所述CST暂存机构上的相应等级的液晶面板取出置于下料输送组件上，下料输送组件为三自由度移动件，下料输送组件将液晶面板输送至下游；下料机械手，下料机械手拾取下料输送组件上的液晶面板至下游机构。

【技术特征摘要】
1.一种液晶面板的自动分等暂存装置，其特征在于，包括位于上游的上料机构、位于下游的下料机构以及位于上料机构与下料机构之间的CST暂存机构，所述上料机构与所述下料机构均通过一控制系统驱动；所述上料机构包括：上料机械手，所述上料机械手自上游拾取分等后的液晶面板；上料输送组件，上料机械手将液晶面板放置于该上料输送组件上，所述上料输送组件为三自由度移动件，上料输送组件将液晶面板输送至所述CST暂存机构上对应等级处存放；所述下料机构包括：下料输送组件，下料输送组件将所述CST暂存机构上的相应等级的液晶面板取出置于下料输送组件上，下料输送组件为三自由度移动件，下料输送组件将液晶面板输送至下游；下料机械手，下料机械手拾取下料输送组件上的液晶面板至下游机构。2.根据权利要求1所述的液晶面板的自动分等暂存装置，其特征在于，所述上料输送组件与下料输送组件为前后相对设置，所述上料输送组件与下料输送组件均包括牙叉手、驱动所述牙叉手实现三自由度移动的驱动机构以及用以实现牙叉手移动导向的X轴移动滑台、Y轴移动滑台与Z轴移动滑台。3.根据权利要求2所述的液晶面板的自动分等暂存装置，其特征在于，所述牙叉手上设置有吸盘，其上部形成一支撑平台，液晶面板吸附并支撑于所述支撑平台上。4.根据权利要求2所述的液晶面板的自动分等暂存装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机与齿轮齿条传动机构。5.根据权利要求2所述的液晶面板的自动分等暂存装置，其特征在于，所述CST暂存机构包括至少一个存储室，所述存储室内自上至下设置有多个支撑层，液晶面板依次放置于所述支撑层上。6.根据权利要求5所述的液晶面板的自动分等暂存装置，其特征在于，所述存储室内部两侧相对伸出有若干支撑杆，同一高度的支撑杆组合形成所述支撑层，两侧相对的支撑杆之间形成有间隙，所述牙叉手包括主体与对称设置于主体两侧的牙叉；输送液晶面板时，所述牙叉手移动至当前支撑层上方，且使得所述主体置于所述间隙处，所述牙叉置于相邻两个支撑杆之间，之后牙叉手沿Z轴降落穿过当前支撑层，所述液晶面板放置于当前支撑层上。7.根据权利要求6所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦昌胜，陆春锋，
申请(专利权)人：旭东机械昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32