液晶面板的自动定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种液晶面板的自动定位装置，其包括与外部PLC控制器连接的归正机构。其中，归正机构包括：两用于推动液晶面板在X轴上移动的第一归正组件，以及用于推动液晶面板在Y轴上移动的第二归正组件。两第一归正组件相对设置，第二归正组件位于两第一归正组件之间。第一归正组件、第二归正组件均与PLC控制器的控制端电连接。本实用新型专利技术的有益效果在于无需人工进行示教，可节省操作时间，使对不同尺寸的液晶面板归正的切换更加灵活。

Automatic positioning device for liquid crystal panel

【技术实现步骤摘要】
液晶面板的自动定位装置
本技术涉及液晶面板定位的
，特别涉及一种液晶面板的自动定位装置。
技术介绍
由于液晶面板生产的尺寸规格不同，一条生产线为了适应多种规格液晶面板的生产，往往需要定位机构根据产品尺寸进行快速切换。目前已有技术多为人工调整伺服位置对每种产品进行提前示教，若每种不同尺寸的产品都通过操作移动伺服机构进行定位示教，其操作繁琐、且较为耗费时间。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种液晶面板的自动定位装置，旨在以根据产品尺寸自动切换规正定位位置，免去人工定位示教的操作，提高对液晶面板归正保证液晶面板归正的效率。为实现上述目的，本技术提出的液晶面板的自动定位装置，其包括与外部PLC控制器连接的归正机构。其中，所述归正机构包括：两用于推动液晶面板在X轴上移动的第一归正组件，以及用于推动液晶面板在Y轴上移动的第二归正组件。两所述第一归正组件相对设置，所述第二归正组件位于两所述第一归正组件之间。所述第一归正组件、所述第二归正组件均与所述PLC控制器的控制端电连接。优选地，所述第一归正组件包括：第一归正架，沿X轴方向设置的第一直线模组，以及用于驱动所述第一归正架在所述第一直线模组上移动的第一伺服电机。所述第一归正架设于所述第一直线模组的滑块上，且所述第一归正架上设有若干归正杆。所述第一伺服电机的受控端与所述PLC控制器的控制端电连接。优选地，每一所述归正杆的端部均设有轴承。优选地，所述第二归正组件包括：第二归正架，沿Y轴方向设置的第二直线模组，以及用于驱动所述第二归正架在所述第二直线模组上移动的第二伺服电机。所述第二归正架设于所述第二直线模组的滑块上，且所述归正架上设有若干归正圆柱。所述第二伺服电机的受控端与所述PLC控制器的控制端电连接。优选地，所述第二归正架上设有水平设置的安装杆，所述安装杆上的设有两用于检测液晶面板来料的传感器，所述传感器与所述PLC控制器的检测端电连接，且相对间隔设置。本技术技术方案通过与外部PLC控制器连接，在外部PLC控制器中输入液晶面板的长与宽的尺寸时，本技术可以根据将液晶面板的尺寸来控制归正机构的移动，使得液晶面板的中心与归正机构的中心位于同一中心轴上，从而实现液晶面板的过程。通过三边定位方式对液晶面板进行归正，不仅可以保证对液晶面板归正的效率，同时简化了归正机构的结构。相比现有技术，本技术无需人工进行定位示教，节省操作时间，使对不同尺寸的液晶面板归正的切换更加灵活。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术液晶面板的自动定位装置一实施例的结构示意图；本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本技术提出一种液晶面板的自动定位装置。参照图1，图1为本技术液晶面板的自动定位装置一实施例的结构示意图。如图1所示，在本技术实施例中，该液晶面板的自动定位装置包括：归正机构，PLC控制器(图中未示出)，以及人机界面(图中未示出)。其中，该归正机构用于对液晶面板200进行归正定位，其包括：两用于推动液晶面板200在X轴上移动的第一归正组件110，以及用于推动液晶面板200在Y轴上移动的第二归正组件120。两第一归正组件110相对设置，第二归正组件120位于两第一归正组件110之间。具体地，在本实施例中，该第一归正组件110包括：第一归正架111，沿X轴方向设置的第一直线模组112，以及用于驱动第一归正架111在第一直线模组112上移动的第一伺服电机113。第一归正架111设于第一直线模组112的滑块上。且第一归正架111上设有若干归正杆114。第一伺服电机113的受控端与PLC控制器的控制端电连接。当归正架对液晶面板200进行归正时，归正杆114的端部与液晶面板200接触并推动液晶面板200。通过驱动两相对设置的第一归正组件110相向运动，可将液晶面板200归正到两第一归正组件110的中间区域。在本实施例中，该第二归正组件120包括：第二归正架121，沿Y轴方向设置的第二直线模组122，以及用于驱动第二归正架121在第二直线模组122上移动的第二伺服电机123。其中，第二归正架121设于第二直线模组122的滑块上，并与两第一归正架111呈垂直关系。归正架上设有若干归正圆柱124。第二伺服电机123的受控端与PLC控制器的控制端电连接。当第一归正组件110将液晶面板200归正后，通过第二归正组件120推动液晶面板200在两第一归正架111形成的归正区域内移动，使得液晶面板200的中心与归正机构的中心重合，完成对液晶面板200的归正。PLC控制器控制端分别两第一伺服电机113的受控端、第二伺服电机123的受控端连接，其用于根据液晶面板200的尺寸来控制归正机构。人机界面用于输入液晶面板200尺寸，在本实施例中，该人机界面为触摸显示屏。通过人工输入待归正液晶面板200的尺寸，由PLC控制器根据待归正液晶面板200计算两第一归正架111与第二归正架121的移动的距离，从而将待归正液晶面板200归正至两第一归正架111与第二归正架121的中心位置，使得液晶面板200与中心与归正机构的中心重合。本技术的技术方案是通过与外部PLC控制器连接，通过人机界面在外部PLC控制器中输入液晶面板200的长与宽的尺寸时，本技术可将液晶面板200的尺寸转换为归正机构运动的行程，从而将液晶面板200归正至归正机构的目标位置，即归正机构的中心位置。相比现有技术，本技术无需通过人工示教，仅需在液晶面板200的归正中输入液晶面板200尺寸，由PLC控制器自动换算为归正位置，节省操作时间，且使对不同尺寸的液晶面板200归正的切换更加灵活。此外，本技术采用三边归正的结构，不仅可以保证对液晶面板200归正的效率，同时简化了归正机构的结构。在本实施例中，当液晶面板200被归正到两第一归正组件110之间时，有两第一归正架111上的归正杆114来限制液晶面板200向两侧移动。由于归正杆114与液晶面板200的边缘接触，通过第二归正组件120推动液晶面板200时，归正杆114与液晶面板200的边缘容易发生磨损，对液晶面板200造成损坏。为减小归正杆114与液晶面板200之间的摩擦损伤，优选地，在本实施例中，每一归正杆114的端部均设有轴承115，该轴承115可以归正杆114的中心轴作自转运动。通过在归正杆114的端部设置轴承115，将液晶面板200与归正杆114之间的滑动摩擦转换为滚动摩擦，从而减小液晶面板200的边缘受到的摩擦损伤，保证对液晶面板200归正的安全性。为便于检测液晶米面板的来料，避免液晶面板200还未到位时便进行归正。优选地，在本实施例中，第二归正架121上设有水平设置的安装杆，安装杆上的设有两用于检测液晶面板200来料的传感器125，传感器125与PLC控制器的检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液晶面板的自动定位装置，其特征在于，其包括与外部PLC控制器连接的归正机构；其中，所述归正机构包括：两用于推动液晶面板在X轴上移动的第一归正组件，以及用于推动液晶面板在Y轴上移动的第二归正组件；两所述第一归正组件相对设置，所述第二归正组件位于两所述第一归正组件之间；所述第一归正组件、所述第二归正组件均与所述PLC控制器的控制端电连接。

【技术特征摘要】
1.一种液晶面板的自动定位装置，其特征在于，其包括与外部PLC控制器连接的归正机构；其中，所述归正机构包括：两用于推动液晶面板在X轴上移动的第一归正组件，以及用于推动液晶面板在Y轴上移动的第二归正组件；两所述第一归正组件相对设置，所述第二归正组件位于两所述第一归正组件之间；所述第一归正组件、所述第二归正组件均与所述PLC控制器的控制端电连接。2.如权利要求1所述的液晶面板的自动定位装置，其特征在于，所述第一归正组件包括：第一归正架，沿X轴方向设置的第一直线模组，以及用于驱动所述第一归正架在所述第一直线模组上移动的第一伺服电机；所述第一归正架设于所述第一直线模组的滑块上，且所述第一归正架上设有若干归正杆；所述第一伺服电机的受控端与所述P...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘双喜，
申请(专利权)人：深圳商巨智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44