一种玻璃自动清洗转架系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种玻璃自动清洗转架系统，包括：机架、设于所述机架一侧的钢化架、设于所述机架另一侧的清洗架、位于所述钢化架上方安装固定在所述机架上的第一位置采集模块、位于所述钢化架与所述清洗架中间的第二位置采集模块、在所述钢化架与所述清洗架之间移动的玻璃运输模块以及与所述第一位置采集模块连接的处理系统，所述第一位置采集模块在所述机架上移动，所述玻璃运输模块在所述清洗架与所述钢化架之间移动，所述清洗架包括若干卡位。本实用新型专利技术实现自动化转移玻璃，大大减少了人工的投入，节约生产成本，提高了生产效率，并且避免了人工用力不一而对玻璃产生损伤。

A glass automatic cleaning system

Automatic cleaning system of rotating frame, the utility model discloses a glass comprises a frame, which is arranged on the side of the rack frame is arranged on the frame, tempered the other side of the cleaning frame, is positioned on the frame above the toughened is installed on the rack on the first position acquisition module, located in the tempered frame and the cleaning the middle frame second position acquisition module, the frame and the toughened glass cleaning rack between the mobile transport module and the first position acquisition module connected with the processing system, the first position acquisition module in the mobile frame, the glass cleaning mobile transport module between the bracket and the steel frame in the above, the cleaning frame comprises a plurality of screens. The utility model realizes automatic transfer glass, greatly reduces labor input, saves production cost, and improves production efficiency, and avoids damage to glass caused by artificial force.

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃自动清洗转架系统
本技术涉及自动化生产
，尤其涉及一种玻璃自动清洗转架系统。
技术介绍
在手机、平板等玻璃加工厂中，需要清洗大量的玻璃，玻璃清洗时要将玻璃从放置玻璃的钢化架上转移到玻璃清洗架上进行清洗，目前已有的方式是通过人工将玻璃从钢化架搬送到清洗架上，效率很低，需要耗费大量的人力，并且人工放置玻璃时，由于每个人使用的力度和方向不一样，或是人在疲倦时难以控制力道，都会对玻璃造成不同程度的损伤。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种玻璃自动清洗转架系统，在清洗玻璃时，实现玻璃的自动化搬运转移。本技术的技术方案如下：一种玻璃自动清洗转架系统，包括：机架、设于所述机架一侧的钢化架、设于所述机架另一侧的清洗架、位于所述钢化架上方安装固定在所述机架上的第一位置采集模块、位于所述钢化架与所述清洗架中间的第二位置采集模块、在所述钢化架与所述清洗架之间移动的玻璃运输模块以及与所述第一位置采集模块连接的处理系统。所述第一位置采集模块在所述机架上移动，所述玻璃运输模块在所述清洗架与所述钢化架之间移动，所述钢化架上放置待清洗的玻璃，所述清洗架包括若干卡位，每个卡位放置一片玻璃。进一步地，所述第一位置采集模块包括：安装固定在所述机架上的第一相机、安装固定在所述第一相机底部的第一镜头以及位于所述第一镜头底部的光源。进一步地，所述第二位置采集模块包括：安装固定在所述机架上的第二相机以及安装固定在所述第二相机顶部的第二镜头。进一步地，所述第一相机为1000瓦的黑白CMOS相机，所述光源为环形光。进一步地，所述第二相机为1000瓦的黑白CMOS相机。进一步地，所述玻璃运输模块包括4个软吸嘴，所述软吸嘴用于将玻璃吸起。采用上述方案，本技术通过第一位置采集模块在机架上左右移动，分别拍摄钢化架与清洗架，得到两个架子的位置传送给处理系统，然后玻璃运输模块从钢化架中取出玻璃，移动到第二位置采集模块上进行拍照，得到玻璃的位置，与清洗架中的卡齿位置进行对比得到位移相对偏移量，通过位置相对偏移量校正需要放置玻璃的坐标，然后玻璃运输模块将玻璃放置到卡齿中。本技术实现自动化转移玻璃，大大减少了人工的投入，节约生产成本，提高了生产效率，并且避免了人工用力不一而对玻璃产生损伤。附图说明图1为本技术的示意图。图2为本技术的流程框架图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。请参阅图1，本技术提供一种玻璃自动清洗转架系统，包括：机架(未图示)、设于所述机架一侧的钢化架20、设于所述机架另一侧的清洗架30、位于所述钢化架20上方安装固定在所述机架上的第一位置采集模块、位于所述钢化架20与所述清洗架30中间的第二位置采集模块、在所述钢化架20与所述清洗架30之间移动的玻璃运输模块40以及与所述第一位置采集模块连接的处理系统50。所述第一位置采集模块在所述机架上移动，所述玻璃运输模块40在所述清洗架30与所述钢化架20之间移动，所述钢化架20上放置待清洗的玻璃，所述清洗架30包括若干卡位，每个卡位放置一片玻璃。所述第一位置采集模块包括：安装固定在所述机架上的第一相机2、安装固定在所述第一相机2底部的第一镜头4以及位于所述第一镜头4底部的光源6，所述第一相机2为1000瓦的黑白CMOS相机，所述光源6为环形光。所述第二位置采集模块包括：安装固定在所述机架上的第二相机12以及安装固定在所述第二相机12顶部的第二镜头8，所述第二相机12为1000瓦的黑白CMOS相机。所述玻璃运输模块40包括4个软吸嘴，所述软吸嘴用于将玻璃吸起。请参阅图2，本技术的原理是：第一位置采集模块移动到钢化架20上方拍照，粗定位钢化架20的位置，发送给处理系统50；然后第一位置采集模块移动到清洗架30上方拍照，精确定位清洗架30上每个卡位的位置，发送给处理系统50；玻璃运输模块40通过粗定位的位置从钢化架20中吸取一块玻璃出来，移动到第二位置采集模块上方拍照，得到被吸取的玻璃的位置，发送给处理系统50；处理系统50通过计算得出被吸取的玻璃的位置与其要放置的卡位的位置偏移量，玻璃运输模块40根据该位置偏移量将玻璃放置到清洗架30的卡位上，依次循环，直至钢化架20上的玻璃放置完毕，更换钢化架20然后重新拍取钢化架20的位置。综上所述，本技术通过第一位置采集模块在机架上左右移动，分别拍摄钢化架与清洗架，得到两个架子的位置传送给处理系统，然后玻璃运输模块从钢化架中取出玻璃，移动到第二位置采集模块上进行拍照，得到玻璃的位置，与清洗架中的卡齿位置进行对比得到位移相对偏移量，通过位置相对偏移量校正需要放置玻璃的坐标，然后玻璃运输模块将玻璃放置到卡齿中。本技术实现自动化转移玻璃，大大减少了人工的投入，节约生产成本，提高了生产效率，并且避免了人工用力不一而对玻璃产生损伤。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃自动清洗转架系统，其特征在于，包括：机架、设于所述机架一侧的钢化架、设于所述机架另一侧的清洗架、位于所述钢化架上方安装固定在所述机架上的第一位置采集模块、位于所述钢化架与所述清洗架中间的第二位置采集模块、在所述钢化架与所述清洗架之间移动的玻璃运输模块以及与所述第一位置采集模块连接的处理系统，所述第一位置采集模块在所述机架上移动，所述玻璃运输模块在所述清洗架与所述钢化架之间移动，所述清洗架包括若干卡位。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃自动清洗转架系统，其特征在于，包括：机架、设于所述机架一侧的钢化架、设于所述机架另一侧的清洗架、位于所述钢化架上方安装固定在所述机架上的第一位置采集模块、位于所述钢化架与所述清洗架中间的第二位置采集模块、在所述钢化架与所述清洗架之间移动的玻璃运输模块以及与所述第一位置采集模块连接的处理系统，所述第一位置采集模块在所述机架上移动，所述玻璃运输模块在所述清洗架与所述钢化架之间移动，所述清洗架包括若干卡位。2.根据权利要求1所述的玻璃自动清洗转架系统，其特征在于，所述第一位置采集模块包括：安装固定在所述机架上的第一相机、安...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻淑娟，杨鸿鹄，梁鼎，向阳，包兴华，
申请(专利权)人：深圳鸿泽自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44