一种电机的输出扭矩控制方法、装置及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电机的输出扭矩控制方法、装置及汽车，涉及电机控制领域，用于解决现有技术中无法通过一个踏板实现驱动和制动汽车的技术问题，本发明专利技术实施例中的电机的输出扭矩控制方法包括：确定汽车的驾驶模式；获取汽车的驾驶模式为单踏板驾驶模式时的油门踏板开度和电机转速；根据所述油门踏板开度和所述电机转速，确定电机的初始输出扭矩；对所述电机的初始输出扭矩进行扭矩限值处理，获得进行扭矩限值处理后的扭矩，并输出。本发明专利技术上述实施例，实现了通过油门踏板一个踏板对汽车进行制动或驱动的效果。

An output torque control method, device and car for an motor

The invention provides a motor output torque control method, device and automobile, relates to the field of motor control, to solve the technical problems of a pedal brake and drive the car to achieve through the existing technology, including the output torque control method is the embodiment of the invention in the cases of motor: determine the car driving mode; auto acquisition the driving mode for single pedal pedal driving mode of the opening and the motor speed; according to the accelerator pedal and the motor speed, determine the initial output torque of the motor; the initial output torque of the motor's torque limit, obtained torque limit after processing and output torque. The invention has realized the effect of braking or driving the car through a pedal plate of the accelerator pedal.

【技术实现步骤摘要】
一种电机的输出扭矩控制方法、装置及汽车
本专利技术涉及电机控制领域，尤其是一种电机的输出扭矩控制方法、装置及汽车。
技术介绍
汽车行驶过程中，若需要使得汽车加速行驶，需要踩踏汽车的油门踏板，进而对电机的输出扭矩进行控制；在需要汽车减速行驶时，则需要通过踩踏汽车的制动踏板实现制动。也即，现有技术中，需要两个踏板才能实现对汽车的制动或加速，并且，由于双踏板驾驶模式，使得经常出现驾驶员将油门踏板当作制动踏板进而引发交通事故的情况。
技术实现思路
本专利技术实施例要解决的技术问题是提供一种电机的输出扭矩控制方法、装置及汽车，用以实现通过油门踏板一个踏板实现汽车的制动和驱动。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供的电机的输出扭矩控制方法，应用于整车控制器，包括：确定汽车的驾驶模式；获取汽车的驾驶模式为单踏板驾驶模式时的油门踏板开度和电机转速；根据所述油门踏板开度和所述电机转速，确定电机的初始输出扭矩；对所述电机的初始输出扭矩进行扭矩限值处理，获得进行扭矩限值处理后的扭矩，并输出。优选地，确定汽车的驾驶模式的步骤包括：确定汽车的单踏板开关的工作状态；获取汽车的单踏板开关的工作状态为开启状态时的当前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机的输出扭矩控制方法，应用于整车控制器，其特征在于，包括：确定汽车的驾驶模式；获取汽车的驾驶模式为单踏板驾驶模式时的油门踏板开度和电机转速；根据所述油门踏板开度和所述电机转速，确定电机的初始输出扭矩；对所述电机的初始输出扭矩进行扭矩限值处理，获得进行扭矩限值处理后的扭矩，并输出。

【技术特征摘要】
1.一种电机的输出扭矩控制方法，应用于整车控制器，其特征在于，包括：确定汽车的驾驶模式；获取汽车的驾驶模式为单踏板驾驶模式时的油门踏板开度和电机转速；根据所述油门踏板开度和所述电机转速，确定电机的初始输出扭矩；对所述电机的初始输出扭矩进行扭矩限值处理，获得进行扭矩限值处理后的扭矩，并输出。2.根据权利要求1所述的电机的输出扭矩控制方法，其特征在于，确定汽车的驾驶模式的步骤包括：确定汽车的单踏板开关的工作状态；获取汽车的单踏板开关的工作状态为开启状态时的当前挡位和当前故障状态；在所述当前挡位为预定挡位且所述当前故障状态为未故障状态时，确定汽车的驾驶模式为单踏板驾驶模式。3.根据权利要求2所述的电机的输出扭矩控制方法，其特征在于，确定汽车的单踏板开关的工作状态的步骤包括：获取汽车的当前挡位和制动踏板开度；在汽车的当前挡位为预定挡位且所述制动踏板开度大于预设开度值时，确定汽车的单踏板开关处于使能状态；判断是否接收到单踏板开关处于使能状态时用户对单踏板开关进行操作的处理信号；若接收到，则确定汽车的单踏板开关的工作状态为开启状态。4.根据权利要求1所述的电机的输出扭矩控制方法，其特征在于，根据所述油门踏板开度和所述电机转速，确定电机的初始输出扭矩的步骤包括：确定汽车的蠕行功能按键的工作状态；在所述蠕行功能按键的工作状态为开启状态时，根据所述油门踏板开度、所述电机转速，按照油门踏板开度、电机转速和电机的初始输出扭矩之间的第一预定对应关系表格，确定电机的初始输出扭矩；或在所述蠕行功能按键的工作状态为关闭状态时，根据所述油门踏板开度、所述电机转速，按照油门踏板开度、电机转速和电机的初始输出扭矩之间的第二预定对应关系表格，确定电机的初始输出扭矩；其中，在所述第一预定对应关系表格中，当所述油门踏板开度和所述电机转速均为零时，所述初始输出扭矩不为零；在所述第二预定对应关系表格中，当所述油门踏板开度和所述电机转速均为零时，所述初始输出扭矩为零。5.根据权利要求4所述的电机的输出扭矩控制方法，其特征在于，所述第一预定对应关系表格和所述第二预定对应关系表格均为至少两种；其中，不同第一预定对应关系表格中，相同油门踏板开度和相同电机转速对应的电机的初始输出扭矩的数值不同；不同第二预定对应关系表格中，相同油门踏板开度和相同电机转速对应的电机的初始输出扭矩的数值不同。6.根据权利要求1所述的电机的输出扭矩控制方法，其特征在于，对所述电机的初始输出扭矩进行扭矩限值处理，获得进行扭矩限值处理后的扭矩的步骤包括：判断所述电机的初始输出扭矩是否大于电机的最大允许输出扭矩；若大于，则将所述最大允许输出扭矩确定为扭矩限值处理后获得的扭矩；若小于或等于，则将所述电机的初始输出扭矩确定为扭矩限值处理后获得的扭矩。7.根据权利要求1所述的电机的输出扭矩控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取汽车的制动减速度；在所述制动减速度大于预定减速度值时，控制车辆制动灯开启。8.一种电机的输出扭矩控制装置，应用于整车控制器，其特征在于，包括：第一确定模块，用于确定汽车的驾驶模式；第一获取模块，用于获取汽车的驾驶模...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢明维，王艳静，易迪华，张兆龙，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11