电动车辆的控制装置以及电动车辆的控制方法制造方法及图纸

判定是否由驾驶员进行了车辆的起步操作，根据作用于车辆的外部干扰而对保持车辆的停车状态所需的外部干扰扭矩推定值进行计算，在车辆行驶中的即将停车时或者判定为进行了起步操作的情况下，将电机的驱动扭矩控制为收敛于外部干扰扭矩推定值。而且，该电动车辆的控制装置对驱动扭矩相对于作用于车辆的外部干扰的响应性进行控制，在判定为进行了起步操作的情况下，使电机的驱动扭矩的响应性比即将停车时的驱动扭矩的响应性提高。

Control device of electric vehicle and control method of electric vehicle

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动车辆的控制装置以及电动车辆的控制方法
本专利技术涉及电动车辆的控制装置以及电动车辆的控制方法。
技术介绍
当前，在以电动机为行驶驱动源的电动车辆中，已知如下技术，即，在驾驶员松开加速器踏板时，通过电动机的再生而产生制动力，使车辆减速或停止(参照JP2012-29461A)。在该技术中，利用基于电动机的再生的制动力使车辆减速或停车，但在将车辆切换为停车模式而将点火开关信号断开之后，与通常的车辆相同，不需要基于电动机的制动力，利用停车制动器等的机械式制动力而维持停车。而且，在点火开关信号再次转换为接通而进行车辆的起步操作的情况下，电动机产生与作用于车辆的外部干扰相对应的外部干扰扭矩，由此维持车辆的停车。
技术实现思路
然而，在现有技术中，存在如下问题，即，在进行车辆的起步操作之后产生外部干扰扭矩，与此相伴地开始进行制动，因此直至生成与作用于车辆的外部干扰相对应的外部干扰扭矩为止，特别是在坡路上会产生车辆的下滑。本专利技术的目的在于提供如下技术，即，抑制在刚进行车辆的起步操作之后特别是在坡道上产生的车辆的下滑。本专利技术的一个方式的电动车辆的控制装置具有电机，该电机根据驾驶员对加速器的操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动车辆的控制装置，该电动车辆具有电机，该电机根据驾驶员对加速器的操作而产生驱动扭矩以及再生扭矩，所述电动车辆的控制装置的特征在于，具有：起步判定单元，其判定是否由所述驾驶员进行了车辆的起步操作；外部干扰扭矩推定单元，其根据作用于所述车辆的外部干扰，对保持车辆的停车状态所需的外部干扰扭矩推定值进行计算；扭矩控制单元，在车辆行驶中的即将停车时或者判定为进行了所述起步操作的情况下，将所述电机的驱动扭矩控制为收敛于所述外部干扰扭矩推定值；以及响应性控制单元，其对所述驱动扭矩相对于作用于所述车辆的外部干扰的响应性进行控制，在判定为进行了所述起步操作的情况下，所述响应性控制单元使所述电机的驱动扭矩的...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动车辆的控制装置，该电动车辆具有电机，该电机根据驾驶员对加速器的操作而产生驱动扭矩以及再生扭矩，所述电动车辆的控制装置的特征在于，具有：起步判定单元，其判定是否由所述驾驶员进行了车辆的起步操作；外部干扰扭矩推定单元，其根据作用于所述车辆的外部干扰，对保持车辆的停车状态所需的外部干扰扭矩推定值进行计算；扭矩控制单元，在车辆行驶中的即将停车时或者判定为进行了所述起步操作的情况下，将所述电机的驱动扭矩控制为收敛于所述外部干扰扭矩推定值；以及响应性控制单元，其对所述驱动扭矩相对于作用于所述车辆的外部干扰的响应性进行控制，在判定为进行了所述起步操作的情况下，所述响应性控制单元使所述电机的驱动扭矩的响应性比所述即将停车时的所述驱动扭矩的响应性提高。2.根据权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，在检测到车辆的点火开关信号的从OFF状态向ON状态的转换时，所述起步判定单元判定为进行了所述起步操作。3.根据权利要求2所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，所述电动车辆的控制装置还具有：加速器开度检测单元，其对基于所述驾驶员的加速器开度进行检测；以及速度参数检测单元，其对电机旋转速度或者与该电机旋转速度成正比的速度参数进行检测，在检测到车辆的点火开关信号的从OFF状态向ON状态的转换，并且所述加速器操作量为零、且所述电机旋转速度或者所述速度参数的绝对值大于或等于预先设定的值的情况下，所述起步判定单元判定为进行了所述起步操作。4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，所述电动车辆的控制装置还具有速度参数检测单元，该速度参数检测单元对电机旋转速度或者与该电机旋转速度成正比的速度参数进行检测，所述外部干扰扭矩推定单元利用对检测出的电机旋转速度或者所述速度参数进行反馈的速度反馈控制系，对所述外部干扰扭矩推定值进行计算，在判定为进行了所述起步操作的情况下，所述响应性控制单元通过增大所述速度反馈控制系统的反馈增益而提高所述驱动扭矩的响应性。5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，所述外部干扰扭矩推定单元具有滤波器，该滤波器具有由二项式的分子和二项式的分母构成的规定的衰减系数，基于该滤波器的衰减系数而对所述外部干扰扭矩推定值进行计算，在判定为进行了所述起步操作的情况下，所述响应性控制单元通过减小所述滤波器的分母的所述衰减系数而提高所述驱动扭矩的响应性。6.根据权利要求1至5中任一项所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，所述外部干扰扭矩推定单元具有滤波器，该滤波器具有规定的时间常量，基于该滤波器的时间常量而对所述外部干扰扭矩推定值进行计算，在判定为进行了所述车辆的起步操作的情况下，所述响应...

【专利技术属性】
技术研发人员：泽田彰，伊藤健，中岛孝，胜又雄史，小松弘征，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP