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判定是否由驾驶员进行了车辆的起步操作，根据作用于车辆的外部干扰而对保持车辆的停车状态所需的外部干扰扭矩推定值进行计算，在车辆行驶中的即将停车时或者判定为进行了起步操作的情况下，将电机的驱动扭矩控制为收敛于外部干扰扭矩推定值。而且，该电动车辆...
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