一种抗侧滚扭杆组件自动定位组装设备及方法技术
An automatic positioning assembly equipment and method for anti roll torsion bar component
【技术实现步骤摘要】
一种抗侧滚扭杆组件自动定位组装设备及方法
本专利技术涉及轨道车辆抗侧滚扭杆系统制造
技术介绍
在抗侧滚扭杆系统的组装过程中，需要将扭转臂加热到工艺所需的温度以后，内孔膨胀到装配要求的尺寸，热套组装到扭杆轴的两端，待扭杆组件冷却以后形成过盈配合。为了确保扭转臂与扭杆轴热套后的正确位置，在组装前必须对扭杆轴进行定位，热套组装时通过工装限位保证扭转臂的轴向位置与周向位置关系。现有工艺中的组装台在每次产品换型前需要调整工装的相对位置，扭杆轴装夹固定前需要人工测量确保扭杆轴与组装台定位工装中心对称。测量完成后紧固限位压板，重新测量校核扭杆位置。热套组装完成后，松开紧固限位压板，吊出已装配完成的扭杆组件。工序过程中需要完成4次人工测量定位尺寸，2次紧固压板螺栓，2次松开紧固螺栓的动作。因此，现有的组装台存在组装工序辅助时间长、劳动强度大、定位精度差等方面的不足之处。现有技术中，申请号为201610840221.9的中国专利技术专利申请公开了一种可三向调整的抗侧滚扭杆系统及其制造安装方法。可三向调整的抗侧滚扭杆系统，包括扭杆组件、支撑座组件和分别连接在扭杆组件两端的二...
【技术保护点】
一种抗侧滚扭杆组件自动定位组装设备，抗侧滚扭杆组件包括扭杆轴和扭转臂；抗侧滚扭杆组件自动定位组装设备包括机架、台面板，其特征是，还包括自动夹持装置、自动对中装置；所述台面板安装在机架上且能在机架上前后移动；所述自动夹持装置包括用于安放扭杆轴的支撑部件和能将扭杆轴压紧在支撑部件上的压紧装置；支撑部件安装在台面板上；所述自动对中装置包括定位挡块、安装在台面板上的挡块横移装置；定位挡块安装在台面板上支撑部件外侧，挡块横移装置连接定位挡块，且通过操控挡块横移装置能调整定位挡块的横向位置。
【技术特征摘要】
1.一种抗侧滚扭杆组件自动定位组装设备，抗侧滚扭杆组件包括扭杆轴和扭转臂；抗侧滚扭杆组件自动定位组装设备包括机架、台面板，其特征是，还包括自动夹持装置、自动对中装置；所述台面板安装在机架上且能在机架上前后移动；所述自动夹持装置包括用于安放扭杆轴的支撑部件和能将扭杆轴压紧在支撑部件上的压紧装置；支撑部件安装在台面板上；所述自动对中装置包括定位挡块、安装在台面板上的挡块横移装置；定位挡块安装在台面板上支撑部件外侧，挡块横移装置连接定位挡块，且通过操控挡块横移装置能调整定位挡块的横向位置。2.根据权利要求1所述的抗侧滚扭杆组件自动定位组装设备，其特征是，还包括控制系统、装配限位装置和安装在机架上的机械手，所述装配限位装置包括定位挡块和挡块横移装置，还包括挡块纵移装置；挡块纵移装置连接定位挡块，且通过操控挡块纵移装置能使定位挡块前后移动；所述挡块横移装置、挡块纵移装置、压紧装置、机械手均连接控制系统。3.根据权利要求2所述的抗侧滚扭杆组件自动定位组装设备，其特征是，所述挡块纵移装置包括安装在机架上的纵向气缸；纵向气缸连接定位挡块且在纵向气缸作用下定位挡块能前后移动。4.根据权利要求1所述的抗侧滚扭杆组件自动定位组装设备，其特征是，所述挡块横移装置包括横移块、位置调节丝杠、光栅尺、带有压力传感器的伺服电机；定位挡块安装在横移块上且能在横移块上前后移动；横移块安装在台面板上且能连同定位挡块一起在台面板上左右移动；台面板两端各安装有一个伺服电机，伺服电机和横移块通过位置调节丝杠连接，且在伺服电机控制下通过位置调节丝杠能调整定位挡块的横向位置；光栅尺安装在台面板上；台面板上的左部和右部均安装有挡块横移装置和定位挡块。5.根据权利要求4所述的抗侧滚扭杆组件自动定位组装设备，其特征是，还包括台面板位移机构和控制系统；台面板位移机构包括台面导轨和安装在机架上的台面气缸，台面板通过台面导轨安装在机架上，台面气缸连接台面板，台面板能在台面气缸作用下沿台面导轨前后移...
【专利技术属性】
技术研发人员：王小臣，陈军，刘燕斌，谭秋平，郝磊，韩喜龙，
申请(专利权)人：株洲时代新材料科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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