The invention discloses a control system for optimizing the thickness of aluminum foil rolling. The control system includes a hydraulic control module, control module and the inner outer loop control module; the control module comprises a hydraulic cylinder and a hydraulic servo drive unit, hydraulic cylinder and servo drive unit connected drive, hydraulic cylinder is provided with a displacement sensor and a pressure sensor; the inner control module comprises a frame module and control unit of rolling mill; mill electric control unit the outer ring is connected with a hydraulic control; the control module comprises a control unit, the thickness of thickness measuring unit, the drive control unit, decoiler control unit, drive unit and coiler speed control measuring unit; integral controller, Smith predictor and compensator thickness control unit with variable gain. The invention can greatly improve the rolling mill output, reduce the requirements for the operator, and improve the yield of the product. The invention also discloses a control method for the thickness optimization of aluminum foil rolling.
【技术实现步骤摘要】
一种铝箔轧制厚度优化的控制系统及控制方法
本专利技术涉及铝箔生产工艺
,特别涉及一种铝箔轧制厚度优化的控制系统及控制方法。
技术介绍
铝箔是一种用金属铝直接压延成的薄片,长用作烫印材料、电容器、包装材料等使用。在整个铝箔轧制过程中,厚度跨度极大,考虑不同厚度时轧辊端部接触等因素的影响,不同厚度的铝材的厚度控制采用不同的执行机构,当铝材厚度大于0.2mm时,主要通过调节辊缝控制铝材的厚度。随着铝材厚度的减小,辊缝对厚度的调节开始变得不敏感,此时,轧制力、张力和和轧制速度成为主要的控制厚度的调节手段,轧制力、张力和轧制速度对轧制厚度的影响能力变化如图1所示。由于铝箔厚度较小,轧机一般都工作在轧制力模式下,从图1可以看出,产品在出口厚度小于0.1mm以后,轧制力的影响逐渐减弱,张力与轧制速度对厚度的影响越加明显,因此优化好张力与速度成为铝箔的主要的厚控调节手段,这对于铝箔产品的成材率起到至关重要的作用。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面,提供了铝箔轧制厚度优化的控制系统,该控制系统包括液压控制模块、内环控制模块和外环控制模块;液压控制模块通过内环控制模块与外环控制模块电连接;液压控制模块包括液压缸和伺服驱动单元,液压缸和伺服驱动单元传动连接,液压缸上设有位移传感器和压力传感器,位移传感器能够测量液压缸的位移量,压力传感器能够测量液压缸的压力;内环控制模块包括轧机机架控制单元;液压控制模块与轧机机架控制单元电连接;外环控制模块包括厚度控制单元、厚度测量单元、轧机传动控制单元、开卷机传动控制单元、卷取机传动控制单元和速度测量单元;厚度控制单元、厚度测量单元均 ...
【技术保护点】
铝箔轧制厚度优化的控制系统,其中,包括液压控制模块(1)、内环控制模块(2)和外环控制模块(3);所述液压控制模块(1)通过所述内环控制模块(2)与所述外环控制模块(3)电连接;所述液压控制模块(1)包括液压缸(11)和伺服驱动单元(12),所述液压缸(11)和所述伺服驱动单元(12)传动连接,所述液压缸(11)上设有位移传感器(13)和压力传感器(14),所述位移传感器(13)能够测量液压缸(11)的位移量,所述压力传感器(14)能够测量所述液压缸(11)的压力;所述内环控制模块(2)包括轧机机架控制单元(21);所述液压控制模块(1)与所述轧机机架控制单元(21)电连接;所述外环控制模块(3)包括厚度控制单元(31)、厚度测量单元(32)、轧机传动控制单元(33)、开卷机传动控制单元(34)、卷取机传动控制单元(35)和速度测量单元(36);所述厚度控制单元(31)、所述厚度测量单元(32)均与所述轧机机架控制单元(21)电连接;所述厚度测量单元(32)、所述轧机传动控制单元(33)、所述开卷机传动控制单元(34)、所述卷取机传动控制单元(35)和所述速度测量单元(36)均与所述厚 ...
【技术特征摘要】
1.铝箔轧制厚度优化的控制系统,其中,包括液压控制模块(1)、内环控制模块(2)和外环控制模块(3);所述液压控制模块(1)通过所述内环控制模块(2)与所述外环控制模块(3)电连接;所述液压控制模块(1)包括液压缸(11)和伺服驱动单元(12),所述液压缸(11)和所述伺服驱动单元(12)传动连接,所述液压缸(11)上设有位移传感器(13)和压力传感器(14),所述位移传感器(13)能够测量液压缸(11)的位移量,所述压力传感器(14)能够测量所述液压缸(11)的压力;所述内环控制模块(2)包括轧机机架控制单元(21);所述液压控制模块(1)与所述轧机机架控制单元(21)电连接;所述外环控制模块(3)包括厚度控制单元(31)、厚度测量单元(32)、轧机传动控制单元(33)、开卷机传动控制单元(34)、卷取机传动控制单元(35)和速度测量单元(36);所述厚度控制单元(31)、所述厚度测量单元(32)均与所述轧机机架控制单元(21)电连接;所述厚度测量单元(32)、所述轧机传动控制单元(33)、所述开卷机传动控制单元(34)、所述卷取机传动控制单元(35)和所述速度测量单元(36)均与所述厚度控制单元(31)电连接;所述厚度控制单元(31)的模拟量输入部分连接至所述位移传感器、所述压力传感器(14)、所述速度测量单元(36)和所述厚度测量单元(32),所述厚度控制单元(31)的模拟量输出部分连接至所述开卷机传动控制单元(34)、所述卷取机传动控制单元(35)、所述轧机传动控制单元(33)和所述伺服驱动单元(12);所述厚度控制单元(31)内设有可变增益的积分控制器(311)、Smith预估器(312)和补偿器(313)。2.根据权利要求1所述的铝箔轧制厚度优化的控制系统,其中,所述补偿器(313)包括动态补偿器(3131)和静态补偿器(3132),所述动态补偿器(3131)能够在轧机的升速阶段,根据实际转动惯量的计算方程,通过修正电机的负荷,保证速度精度与张力稳定;所述静态补偿器(3132)能够在轧机的...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁静慧,董清良,顾俊,
申请(专利权)人:杭州五星铝业有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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