一种立体自动化苗床系统技术方案

本发明专利技术公开了一种立体自动化苗床系统，旨在提供一种能够降低苗床输送过程中产生的能耗，并且提高空间的利用率，提高产量的立体自动化苗床系统，其技术方案要点是，包括用于放置苗床栽培育苗的多层立体式的苗床架和用于移动单个苗床的移动小车、位于移动小车上设置的用于控制移动小车滑移位置和距离的传感器定位装置、位于移动小车上与传感器定位装置电连接用于控制移动小车的运行、定位和停止的控制电路板和为移动小车提供电能的蓄电器，同一层的苗床架上在其中的两行苗床架单元之间设置有转向框架；转向框架的一端设置有升降框架，升降框架上沿竖直方向滑移连接有用于放置移动小车的升降平台和驱动升降平台上下移动的小车升降驱动装置。

A stereoscopic automatic Seedbed System

The invention discloses a stereoscopic automatic seedbed system, capable of reducing energy consumption to produce the seedbed in the conveying process, and improve the utilization rate of space, improve the automation system of three-dimensional seedbed production, the technical proposal is included for multilayer three-dimensional cultivation of seedling placed seedbed seedbed frame and for mobile car mobile, mobile vehicle in a single bed set slip sensor for locating position and distance control of mobile robots in mobile device, car and sensor positioning device is electrically connected with a control circuit for controlling operation, and the positioning of the movable plate moves the car stop and provide electricity storage for mobile car, with a bed frame in the layer between two rows of seedbed frame unit is provided with a steering frame; the steering frame is arranged at one end of the lifting frame, lifting The frame is connected in a vertical direction with a lift and lower driving device for placing a moving platform and moving up and down the lifting platform.

【技术实现步骤摘要】
一种立体自动化苗床系统
本专利技术涉及一种温室苗床空间物流系统领域，特别涉及一种立体自动化苗床系统。
技术介绍
目前，我国现代容器育苗技术，已由过去传统的用泥土作为育苗基质和小面积的育苗模式，逐步向轻型基质育苗和集约化、规模化育苗方向转变，为了更高效的利用有限的耕地面积，多层立体式的苗床成为发展趋势。为了实现多层立体式苗床的智能化控制程度，公开号为CN106852262A的中国专利公开了一种多层立体自动化移动苗床系统，包括栽培单元和移动单元，栽培单元包括单体苗床和驱动装置，移动单元包括升降台装置、链轮机构和轮系机构，移动单元由轮系机构驱动进行移动，升降台装置由链轮机构驱动进行升降运动，在传感定位装置的作用下在制定位置停止，升降台装置设有一级推送组件和二级推送组件，能够快捷地用于苗床的输送和布局、减轻管理人员的劳动强度。当单体苗床需要移动时，通过移动单元的整体沿导轨水平移动到待输送的苗床对应的那一列苗床架上，通过升降台装置的一级推送机构和二级推送机构使苗床完全回到移动单元上，最后再通过驱动整个移动单元沿导轨水平移动动将苗床带到指定位置，这就使得苗床的前后输送需要通过整个移动单元移动来带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体自动化苗床系统，其特征是：包括用于放置苗床(11)栽培育苗的多层立体式的苗床架(1)和用于移动单个苗床(11)的移动小车(4)、位于移动小车(4)上设置的用于控制移动小车(4)滑移位置和距离的传感器定位装置、位于移动小车(4)上与传感器定位装置电连接用于控制移动小车(4)的运行、定位和停止的控制电路板和为移动小车(4)的运行、定位和停止提供电能的蓄电器，所述蓄电器分别与传感器定位装置和控制电路板电连接；所述苗床架(1)包括若干沿纵向、横向和竖直方向阵列的苗床架单元(10)，所述苗床架单元(10)包括起到支撑作用的框架结构(101)和位于框架结构(101)两侧平行设置的用于放置苗床(11...

【技术特征摘要】
1.一种立体自动化苗床系统，其特征是：包括用于放置苗床(11)栽培育苗的多层立体式的苗床架(1)和用于移动单个苗床(11)的移动小车(4)、位于移动小车(4)上设置的用于控制移动小车(4)滑移位置和距离的传感器定位装置、位于移动小车(4)上与传感器定位装置电连接用于控制移动小车(4)的运行、定位和停止的控制电路板和为移动小车(4)的运行、定位和停止提供电能的蓄电器，所述蓄电器分别与传感器定位装置和控制电路板电连接；所述苗床架(1)包括若干沿纵向、横向和竖直方向阵列的苗床架单元(10)，所述苗床架单元(10)包括起到支撑作用的框架结构(101)和位于框架结构(101)两侧平行设置的用于放置苗床(11)的平台单元(102)，两个所述平台单元(102)向相互靠近的一侧沿平台单元(102)的长度方向平行对称设置有一组供移动小车(4)沿纵向滑移的第一纵向滑轨(103)，沿纵向方向相邻的所述苗床架单元(10)上的第一纵向滑轨(103)相互对接；位于同一层的苗床架(1)上在其中的两行所述苗床架单元(10)之间还连接有一行转向框架(2)，所述转向框架(2)包括用于与相邻的苗床架单元(10)连接的第二固定横杆(21)和位于第二固定横杆(21)上的转向单元(20)，所述转向单元(20)分别包括沿横向和纵向设置的横向滑轨(201)和第二纵向滑轨(202)，沿横向方向相邻的所述横向滑轨(201)相互对接，所述横向滑轨(201)、第一纵向滑轨(103)和第二纵向滑轨(202)同高设置；所述转向框架(2)的一端还设置有升降框架(3)，所述升降框架(3)上沿竖直方向滑移连接有用于放置移动小车(4)的升降平台(30)和驱动升降平台(30)上下移动的小车升降驱动装置(31)；所述移动小车(4)包括底座(41)和位于底座(41)上方的保护罩(42)，空载状态下，所述移动小车(4)的高度低于平台单元(102)的高度，所述保护罩(42)和底座(41)之间设置有供保护罩(42)相对于底座(41)上升或者下降的保护罩升降驱动装置(43)，在保护罩升降驱动装置(43)的驱动下，所述保护罩(42)的高度能够高于平台单元(102)；所述移动小车(4)还包括转动连接于保护罩(42)上相对两侧用于沿横向滑轨(201)滑动的横向滑轮(421)、转动连接于底座(41)且位于横向滑轮(421)相邻的两侧用于沿第一纵向滑轨(103)和第二纵向滑轨(202)滑行的纵向滑轮(411)和分别用于驱动横向滑轮(421)和纵向滑轮(411)转动的横向滑轮驱动机构和纵向滑轮驱动机构，在保护罩升降驱动装置(43)的驱动下，所述横向滑轮(421)的高度能够高于或者低于纵向滑轮(411)的高度；当移动小车(4)由沿第二纵向滑轨(202)上滑行转向在横向滑轨(201)滑行时，保护罩升降驱动装置(43)驱动保护罩(42)带动横向滑轮(421)向下移动抵触横向滑轨(201)使纵向滑轮(411)抬升离开纵向滑轨，转向横向移动；当移动小车(4)由沿横向滑轨(201)滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛沙沙，
申请(专利权)人：河北博超农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13