一种自行车自动刹车系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种自行车自动刹车系统，包括充电电池板，发电机，自行车本体，车梁，自动制动装置，刹车连杆，竖管，转轴，延伸杆，超声波传感器，刹车片和后轮，所述的充电电池板通过导线与发电机相连；所述的发电机安装在自行车本体的后轮中部；所述的充电电池板安装在自行车本体中部的车梁上；所述的自动制动装置固定在自行车本体的前侧竖管上。本实用新型专利技术自动制动装置，超声波传感器，充电电池板和发电机的设置，实现了自行车自动刹车功能，制动灵活可靠，排除了安全隐患，便于市场推广和应用。

An automatic brake system for bicycles

The utility model provides automatic braking system for a bicycle, comprising a rechargeable battery plate, the generator, the body of the bicycle, car beam, automatic brake, brake rod, standpipe, shaft, extension rod, ultrasonic sensor, brakes and rear wheels, wherein the battery plate is connected with the generator through the wire; the middle part of the rear wheel the generator is installed on the bicycle body; a rechargeable battery plate which is installed on the central body of the bicycle car beam; the front vertical automatic braking device which is fixed on a bicycle body. The installation of the automatic braking device, the ultrasonic sensor, the rechargeable battery board and the generator can realize the automatic braking function of the bicycle, the brake is flexible and reliable, and the hidden danger is eliminated, which is convenient for market promotion and application.

【技术实现步骤摘要】
一种自行车自动刹车系统
本技术属于自行车
，尤其涉及一种自行车自动刹车系统。
技术介绍
国家目前提倡绿色能源，自行车无尾气污染，还具有节能、价格合理、无噪音等优点，有很大的发展和利用的空间。随着自行车的发展及普遍应用，其暴露出来的控制系统的安全隐患越来越多。其中，发生的最多的问题是大多数的自行车刹车系统功能简单，在骑车过程中精力不集中或者在夜晚光线较差时，由于自行车刹车不及时，造成交通故障。中国专利公开号为CN105936314A，专利技术创造的名称为一种儿童自行车遇障自刹车系统，安装在自行车后轮的、用于检测骑行速度的速度检测模块；安装在自行车车座下的、与单片机相连的电源模块；安装在自行车车座下的、用于接收速度检测模块和超声波测距模块的信号并控制电机控制模块和速度显示模块的单片机；安装在自行车车把上的、用于显示自行车骑行速度的速度显示模块；安装在自行车车把上的、用于控制电机进行刹车的电机控制模块；安装在自行车前端的、用于检测车前障碍物的超声波测距模块。但是现有自行车刹车系统存在着自动化程度低，制动灵活性差，存在安全隐患，难以保障持续电能供应的问题。因此，专利技术一种自行车自动刹车系统显得非常必要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种自行车自动刹车系统，以解决现有自行车刹车系统存在着自动化程度低，制动灵活性差，存在安全隐患，难以保障持续电能供应的问题。一种自行车自动刹车系统，包括充电电池板，发电机，自行车本体，车梁，自动制动装置，刹车连杆，竖管，转轴，延伸杆，超声波传感器，刹车片和后轮，所述的充电电池板通过导线与发电机相连；所述的发电机安装在自行车本体的后轮中部；所述的充电电池板安装在自行车本体中部的车梁上；所述的自动制动装置固定在自行车本体的前侧竖管上；所述的自动制动装置与刹车连杆相连；所述的延伸杆通过转轴与自动制动装置相连；所述的超声波传感器固定在延伸杆的外端部；所述的刹车片连接在刹车连杆的下端。所述的自动制动装置包括电磁铁环一，电磁铁环二，滑套，磁感线圈，电路板，控制芯片和壳体，所述的电磁铁环一固定在刹车连杆的上部；所述的电磁铁环二固定在壳体的内部；所述的电磁铁环二与刹车连杆之间设置滑套；所述的电磁铁环一或者电磁铁环二外侧环绕磁感线圈；所述的磁感线圈与电路板相连；所述的控制芯片设置在电路板的中部；所述的控制芯片与超声波传感器通过信号线相连，当超声波传感器检测到自行车本体前方有障碍物时，控制芯片发出自动刹车信号，通过电路板向磁感线圈通入电流，电磁铁环一或者电磁铁环二产生反向磁场，电磁铁环一带动刹车连杆动作，实现自动刹车过程，结构简单，控制灵敏，安全可靠。所述的超声波传感器通过导线与充电电池板相连；所述的超声波传感器采用压电晶片超声波探头，既可以发出超声波也可以接受超声波，有利于迅速检测行驶中自行车本体前方的障碍物，为自动制动装置提供控制信号。所述的延伸杆围绕转轴的旋转角度为20度至60度；所述的转轴外侧设置固定螺钉，有利于通过调整延伸杆的角度调整超声波传感器测距范围，结构简单，调整方便，保障安全行驶。所述的充电电池板采用12V的锂离子电池板，有利于储存来自发电机的电能，为自动制动装置提供持续电能。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：由于本技术的一种自行车自动刹车系统广泛应用于自行车
同时，本技术的有益效果为：1.本技术自动制动装置的设置，当超声波传感器检测到自行车本体前方有障碍物时，控制芯片发出自动刹车信号，通过电路板向磁感线圈通入电流，电磁铁环一或者电磁铁环二产生反向磁场，电磁铁环一带动刹车连杆动作，实现自动刹车过程，结构简单，控制灵敏，安全可靠。2.本技术的超声波传感器的设置，既可以发出超声波也可以接受超声波，有利于迅速检测行驶中自行车本体前方的障碍物，为自动制动装置提供控制信号。3.本技术的延伸杆的设置，有利于通过调整延伸杆的角度调整超声波传感器测距范围，结构简单，调整方便，保障安全行驶。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的自动制动装置结构示意图。图中：1-充电电池板，2-发电机，3-自行车本体，4-车梁，5-自动制动装置，51-电磁铁环一，52-电磁铁环二，53-滑套，54-磁感线圈，55-电路板，56-控制芯片，57-壳体，6-刹车连杆，7-竖管，8-转轴，9-延伸杆，10-超声波传感器，11-刹车片，12-后轮。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步描述：实施例：如附图1至附图2所示本技术提供一种自行车自动刹车系统，包括充电电池板1，发电机2，自行车本体3，车梁4，自动制动装置5，刹车连杆6，竖管7，转轴8，延伸杆9，超声波传感器10，刹车片11和后轮12，所述的充电电池板1通过导线与发电机2相连；所述的发电机2安装在自行车本体3的后轮12中部；所述的充电电池板1安装在自行车本体3中部的车梁4上；所述的自动制动装置5固定在自行车本体3的前侧竖管7上；所述的自动制动装置5与刹车连杆6相连；所述的延伸杆9通过转轴8与自动制动装置5相连；所述的超声波传感器10固定在延伸杆9的外端部；所述的刹车片11连接在刹车连杆6的下端。所述的自动制动装置5包括电磁铁环一51，电磁铁环二52，滑套53，磁感线圈54，电路板55，控制芯片56和壳体57，所述的电磁铁环一51固定在刹车连杆6的上部；所述的电磁铁环二52固定在壳体57的内部；所述的电磁铁环二52与刹车连杆6之间设置滑套53；所述的电磁铁环一51或者电磁铁环二52外侧环绕磁感线圈54；所述的磁感线圈54与电路板55相连；所述的控制芯片56设置在电路板55的中部；所述的控制芯片56与超声波传感器10通过信号线相连，当超声波传感器10检测到自行车本体3前方有障碍物时，控制芯片56发出自动刹车信号，通过电路板55向磁感线圈54通入电流，电磁铁环一51或者电磁铁环二52产生反向磁场，电磁铁环一51带动刹车连杆6动作，实现自动刹车过程，结构简单，控制灵敏，安全可靠。所述的超声波传感器10通过导线与充电电池板1相连；所述的超声波传感器10采用压电晶片超声波探头，既可以发出超声波也可以接受超声波，有利于迅速检测行驶中自行车本体3前方的障碍物，为自动制动装置5提供控制信号。所述的延伸杆9围绕转轴8的旋转角度为20度至60度；所述的转轴8外侧设置固定螺钉，有利于通过调整延伸杆9的角度调整超声波传感器10测距范围，结构简单，调整方便，保障安全行驶。所述的充电电池板1采用12V的锂离子电池板，有利于储存来自发电机2的电能，为自动制动装置5提供持续电能。工作原理本技术中，随着后轮12旋转，发电机2产生电流；并存储入充电电池板1，超声波传感器10既可以发出超声波也可以接受超声波，有利于迅速检测行驶中自行车本体3前方的障碍物，为自动制动装置5提供控制信号，当超声波传感器10检测到自行车本体3前方有障碍物时，控制芯片56发出自动刹车信号，通过电路板55向磁感线圈54通入电流，电磁铁环一51或者电磁铁环二52产生反向磁场，电磁铁环一51带动刹车连杆6动作，实现自动刹车过程，结构简单，控制灵敏，安全可靠。利用本技术所述的技术方案，或本领域的技术人员在本技术技术方案的启发下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行车自动刹车系统，其特征在于，该自行车自动刹车系统包括充电电池板(1)，发电机(2)，自行车本体(3)，车梁(4)，自动制动装置(5)，刹车连杆(6)，竖管(7)，转轴(8)，延伸杆(9)，超声波传感器(10)，刹车片(11)和后轮(12)，所述的充电电池板(1)通过导线与发电机(2)相连；所述的发电机(2)安装在自行车本体(3)的后轮(12)中部；所述的充电电池板(1)安装在自行车本体(3)中部的车梁(4)上；所述的自动制动装置(5)固定在自行车本体(3)的前侧竖管(7)上；所述的自动制动装置(5)与刹车连杆(6)相连；所述的延伸杆(9)通过转轴(8)与自动制动装置(5)相连；所述的超声波传感器(10)固定在延伸杆(9)的外端部；所述的刹车片(11)连接在刹车连杆(6)的下端。

【技术特征摘要】
1.一种自行车自动刹车系统，其特征在于，该自行车自动刹车系统包括充电电池板(1)，发电机(2)，自行车本体(3)，车梁(4)，自动制动装置(5)，刹车连杆(6)，竖管(7)，转轴(8)，延伸杆(9)，超声波传感器(10)，刹车片(11)和后轮(12)，所述的充电电池板(1)通过导线与发电机(2)相连；所述的发电机(2)安装在自行车本体(3)的后轮(12)中部；所述的充电电池板(1)安装在自行车本体(3)中部的车梁(4)上；所述的自动制动装置(5)固定在自行车本体(3)的前侧竖管(7)上；所述的自动制动装置(5)与刹车连杆(6)相连；所述的延伸杆(9)通过转轴(8)与自动制动装置(5)相连；所述的超声波传感器(10)固定在延伸杆(9)的外端部；所述的刹车片(11)连接在刹车连杆(6)的下端。2.如权利要求1所述的自行车自动刹车系统，其特征在于，所述的自动制动装置(5)包括电磁铁环一(51)，电磁铁环二(52)，滑套(53)，磁感线圈(54)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晏铭，
申请(专利权)人：张晏铭，
类型：新型
国别省市：北京,11