一种基于涨刹制动器的锁止机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于涨刹制动器的锁止机构，包括制动传动杆、制动控制杆和锁止控制杆；制动传动杆、制动控制杆和锁止控制杆分别铰支设置在涨刹制动器的制动器壳体内，其中，制动传动杆上的其中一个非铰点位置与控制涨刹制动器的刹皮向制动盘内圈涨紧的制动传动机构连接，制动传动杆在其他的非铰点位置通过制动控制结构和锁止控制结构分别与制动控制杆和锁止控制杆之间可分离装配；制动控制杆上与外部制动控制部件连接；锁止控制杆上与锁止驱动组件连接；制动控制杆和锁止控制杆分别通过杠杆作用控制制动传动杆连接的刹皮实现制动和锁止。本实用新型专利技术将涨刹制动器的制动机构与锁止机构结合，可在共享单车这类公共自行车上广泛推广应用。

A lock mechanism based on brake brake

The utility model discloses a locking mechanism based on braking brake, including brake drive rod, brake control lever and the locking lever; the brake drive rod, brake control lever and the locking lever are hinged respectively arranged on the brake casing, the braking brake, which is connected with a brake transmission mechanism a non hinge point position and control the braking brake brake to the brake disc inner skin tension brake drive rod, the brake lever in non pivot position through other brake control structure and locking control structure respectively with the brake lever and the locking lever can be separated between the control rod and brake assembly; external brake control unit connected; locking and locking the control rod drive assembly connection; brake lever and the locking lever brake and brake brake skin respectively connected by a transmission rod lever control Lock up. The utility model combines the brake mechanism of the brake brake and the locking mechanism, and can be widely spread and applied on the common bicycles such as the shared bicycle.

【技术实现步骤摘要】
一种基于涨刹制动器的锁止机构
本技术属于基于车轮制动器的锁止机构，具体涉及一种基于涨刹制动器的锁止机构。
技术介绍
自行车制动器包括多种，涨刹是其中一种通过钢带刹皮与制动盘之间通过涨紧摩擦的制动器。涨刹封闭设置在制动器壳体内，制动方式可靠并且成本较低，在公共公自行车上应用广泛。随着共享单车的出现，这种能够随借随还的公共自行车出行方式越来越受到人们的追捧，但是如何实现自行车的快速方便的锁止和解锁是共享单车面临的一个难题，外部锁止机构需要在自行车车身上单独设置固定区域，不美观，并且容易被破坏。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是：针对现有的自行车的外部锁止机构存在的上述缺陷，提供一种用于涨刹制动器的锁止机构。本技术采用如下技术方案实现：基于涨刹制动器的锁止机构，包括制动传动杆、制动控制杆和锁止控制杆；所述制动传动杆、制动控制杆和锁止控制杆分别铰支设置在涨刹制动器的制动器壳体内，其中，所述制动传动杆上的其中一个非铰点位置与控制涨刹制动器的刹皮向制动盘内圈涨紧的制动传动机构连接，制动传动杆在其他的非铰点位置通过制动控制结构和锁止控制结构分别与制动控制杆和锁止控制杆之间可分离装配；所述制动控制杆上的其中一个非铰点位置通过制动控制结构与制动传动杆连接，在其他的非铰点位置与外部制动控制部件连接；所述锁止控制杆上的其中一个非铰点位置通过锁止控制结构与制动传动杆连接，其他的非铰点位置与锁止驱动组件连接；所述制动控制杆和锁止控制杆分别通过杠杆作用控制制动传动杆连接的刹皮实现制动和锁止。进一步的，所述制动传动杆、制动控制杆和锁止控制杆相互叠置，所述制动控制结构和锁止控制结构为相邻叠设杆件上相互接触的凸起和边缘，相邻叠设的其中一杆件上设置凸起与另一杆件的边缘接触。优选的，所述凸起采用滚轮结构。进一步的，所述锁止控制杆和锁止驱动组件之间通过控制弹簧连接，所述制动控制杆弹性铰支设置。在本技术的一种优选方案中，所述锁止驱动组件包括锁止电机和偏心轮，所述锁止电机固定安装在制动器壳体内，电机输出轴通过所述偏心轮连接控制弹簧。在本技术额另一种优选方案中，所述锁止驱动组件包括锁止电机、丝杆和控制螺母，所述锁止电机固定安装在制动器壳体内，电机输出轴与丝杆连接，所述控制螺母螺接在丝杆上，并沿丝杆长度方向导向限位，所述控制螺母与控制弹簧连接。进一步的，上述两种方案中的锁止机构还包括控制模块，所述控制模块采用集成控制板件的形式固定在制动器壳体内，其包括与锁止电机控制电路通过信号连通的控制器以及接受外部锁止控制信号的通信模块。进一步的，所述控制模块与涨刹制动器连接车轮的转速传感器通过信号连通。优选的，所述转速传感器为分别设置在制动盘和制动器壳体上的磁钢和霍尔传感器。本技术中所述涨刹制动器的制动传动机构包括与涨刹制动器的刹皮一体安装的制动片以及带动制动片向制动盘扩张的制动传动块；所述制动片平行于制动盘内圈的其中一径向滑动设置，并通过第一回位弹簧保持远离制动盘内圈的状态，制动片外侧为与制动盘内圈吻合的刹皮安装弧段；所述制动传动块沿制动盘内圈的另一径向方向滑动设置，并与制动传动杆连接，通过第二回位弹簧保持对制动传动杆的拉紧状态，所述制动传动块沿其滑动方向上设有推动制动片向制动盘内圈移动的控制面。进一步的，所述制动片在制动盘内圈同一径向上对称布置两组，所述制动传动块沿两组制动片的中垂线滑动设置，在制动传动块的两侧设有分别控制两组制动片的控制面。优选的，所述制动片上设有制动滚轮与制动传动块的控制面接触。进一步的，本技术还公开了一种上述基于涨刹制动器的锁止机构的锁止控制方法，该方法在锁止控制过程中设定一保护转速，当转速传感器监测到制动器连接车轮实时转速低于所述保护转速时，所述锁止电机通过接收外部锁止控制信号，驱动锁止控制杆拉动制动传动杆和制动传动机构，对涨刹制动器进行制动动作，并保持涨刹制动器为制动状态；当制动器连接车轮实时转速超过所述保护转速时，所述锁止电机不执行外部锁止控制信号，并对锁止控制信号进行保持，当实时转速低于保护转速后，再执行锁止动作。本技术将涨刹制动器的制动机构与锁止机构结合，优化了涨刹制动器的制动传动机构，通过外部制动控制部件和锁止驱动组件可分别通过涨刹实现车轮的制动和锁止操作，并且制动和锁止动作不相互影响，不会通过制动操作影响锁止状态，保证了锁止机构的锁止可靠性，通过锁止控制方法，保证锁止机构的安全运行，避免车轮转动过程中的误锁止操作。可在共享单车这类公共自行车上广泛推广应用。此外，即使出现在行车过程中锁止信号误操作，锁止控制机构控制制动片上的刹皮与制动盘内圈贴合，车辆会先减速，速度停止时再锁死，不会出现行车过程中骤停现象，本技术机构安全可靠。以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步说明。附图说明图1为实施例1中的涨刹制动器上设置的锁止机构结构示意图，为制动器自由状态。图2为实施例1中的锁止机构在去除制动片情况下的传动示意图。图3为实施例1中的制动传动块结构示意图。图4为实施例1中的制动片结构示意图。图5为实施例1中的制动传动杆结构示意图。图6为实施例1中的制动控制杆结构示意图。图7为实施例1中的锁止控制杆结构示意图。图8为实施例1中的涨刹制动器由锁止控制杆控制的锁止状态示意图。图9为实施例1中的涨刹制动器由制动控制杆控制的制动状态示意图。图10为实施例2中的涨刹制动器上设置的锁止机构结构示意图，为制动器自由状态。图11为实施例2中的锁止机构在去除制动片情况下的传动示意图。图12为实施例2中的制动传动杆结构示意图。图13为实施例2中的制动控制杆结构示意图。图14为实施例2中的锁止控制杆结构示意图。图15为实施例2中的涨刹制动器由锁止控制杆控制的锁止状态示意图。图16为实施例2中的涨刹制动器由制动控制杆控制的制动状态示意图。图17为实施例3中的涨刹制动器上设置的锁止机构结构示意图。图中标号：11-制动盘，12-刹皮，121-导柱，122-导槽，13-制动片，131-制动滚轮，1311-滚轮安装孔，132-第一回位弹簧安装位，133-制动凸轮，14-制动传动杆，141-第二制动控制结构，142-第二锁止控制结构，143-制动传动杆铰接孔，144-制动传动块连接孔，15-制动控制杆，151-第一制动控制结构，152-外部拉线连接孔，153-制动控制杆铰接孔，16-制动铰轴，17-回位扭簧，171-第一回位弹簧，172-第二回位弹簧，18-制动传动块，181-控制面，182-通槽，183-第二回位弹簧安装位，184-制动传动杆连接孔，19-连杆，21-车架，22-车轮轴，23-制动器壳体，31-锁止控制杆，311-第一锁止控制结构，3111、1411-滚轮安装孔，312-控制弹簧连接孔，313-锁止控制杆铰接孔，32-控制弹簧，33-偏心轮，34-锁止电机，35-电机座，36-电机盖，37-丝杆，38-控制螺母，41-磁钢，42-霍尔传感器，5-控制模块。具体实施方式实施例1参见图1和图2，图示中的自行车涨刹制动器为应用本技术的优选方案，其中涨刹制动器包括制动盘11、刹皮12、制动片13、制动传动杆14、制动控制杆15、制动铰轴16、回位扭簧17和制动器壳体23。其中，制动器壳体23固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于涨刹制动器的锁止机构，其特征在于：包括制动传动杆、制动控制杆和锁止控制杆；所述制动传动杆、制动控制杆和锁止控制杆分别铰支设置在涨刹制动器的制动器壳体内，其中，所述制动传动杆上的其中一个非铰点位置与控制涨刹制动器的刹皮向制动盘内圈涨紧的制动传动机构连接，制动传动杆在其他的非铰点位置通过制动控制结构和锁止控制结构分别与制动控制杆和锁止控制杆之间可分离装配；所述涨刹制动器的制动传动机构包括与涨刹制动器的刹皮一体安装的制动片以及带动制动片向制动盘扩张的制动传动块；所述制动片平行于制动盘内圈的其中一径向滑动设置，并通过第一回位弹簧保持远离制动盘内圈的状态，制动片外侧为与制动盘内圈吻合的刹皮安装弧段；所述制动传动块沿制动盘内圈的另一径向方向滑动设置，并与制动传动杆连接，通过第二回位弹簧保持对制动传动杆的拉紧状态，所述制动传动块沿其滑动方向上设有推动制动片向制动盘内圈移动的控制面；所述制动控制杆上的其中一个非铰点位置通过制动控制结构与制动传动杆连接，在其他的非铰点位置与外部制动控制部件连接；所述锁止控制杆上的其中一个非铰点位置通过锁止控制结构与制动传动杆连接，其他的非铰点位置与锁止驱动组件连接；所述制动控制杆和锁止控制杆分别通过杠杆作用控制制动传动杆连接的刹皮实现制动和锁止。...

【技术特征摘要】
1.一种基于涨刹制动器的锁止机构，其特征在于：包括制动传动杆、制动控制杆和锁止控制杆；所述制动传动杆、制动控制杆和锁止控制杆分别铰支设置在涨刹制动器的制动器壳体内，其中，所述制动传动杆上的其中一个非铰点位置与控制涨刹制动器的刹皮向制动盘内圈涨紧的制动传动机构连接，制动传动杆在其他的非铰点位置通过制动控制结构和锁止控制结构分别与制动控制杆和锁止控制杆之间可分离装配；所述涨刹制动器的制动传动机构包括与涨刹制动器的刹皮一体安装的制动片以及带动制动片向制动盘扩张的制动传动块；所述制动片平行于制动盘内圈的其中一径向滑动设置，并通过第一回位弹簧保持远离制动盘内圈的状态，制动片外侧为与制动盘内圈吻合的刹皮安装弧段；所述制动传动块沿制动盘内圈的另一径向方向滑动设置，并与制动传动杆连接，通过第二回位弹簧保持对制动传动杆的拉紧状态，所述制动传动块沿其滑动方向上设有推动制动片向制动盘内圈移动的控制面；所述制动控制杆上的其中一个非铰点位置通过制动控制结构与制动传动杆连接，在其他的非铰点位置与外部制动控制部件连接；所述锁止控制杆上的其中一个非铰点位置通过锁止控制结构与制动传动杆连接，其他的非铰点位置与锁止驱动组件连接；所述制动控制杆和锁止控制杆分别通过杠杆作用控制制动传动杆连接的刹皮实现制动和锁止。2.根据权利要求1所述的一种基于涨刹制动器的锁止机构，所述制动传动杆、制动控制杆和锁止控制杆相互叠置，所述制动控制结构和锁止控制结构为相邻叠设杆件上相互接触的凸起和边缘，相邻叠设的其中一杆件上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李博，
申请(专利权)人：李博，
类型：新型
国别省市：湖南,43