一种建筑爬升机械臂附着装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及建筑设备领域，具体而言，涉及一种建筑爬升机械臂附着装置，包括设置在爬升装置上的弹性定位机械臂和设置在建筑上的攀爬支点，所述定位机械臂包括与所述爬升装置铰接的连接臂和与所述连接臂相连的定位爪，所述定位爪的位置与所述攀爬支点相对应，使所述定位爪在所述爬升装置移动的过程中可落入所述攀爬支点中。本发明专利技术结构简单、使用方便，具有可回弹性能，能自动通过建筑横梁或楼板，无需人工拆装；无需人工拆装锁定件，可显著提高施工效率，节约劳动力成本；可设置多种形式，能适应不同的建筑，适用面广泛。

An attachment device for building climbing mechanical arm

The invention relates to the field of construction equipment, in particular, relates to a building climbing arm attachment device, including elastic positioning mechanical arm is arranged in the climbing device and set to climb in the building of the fulcrum, the positioning arm and the connecting arm includes the climbing device and positioning hinge is connected with the connecting arm. The claw, the positioning pawl with the location of the climbing fulcrum corresponding to the positioning claw in the mobile device in the process of climbing into the fulcrum in the climb. The invention has the advantages of simple structure, convenient use, can automatically rebound performance, through the construction of a beam or slab, without manual disassembly; without manual disassembly locking piece, can significantly improve the construction efficiency, saving labor costs; can set a variety of forms, can adapt to different buildings, wide application.

【技术实现步骤摘要】
一种建筑爬升机械臂附着装置
本专利技术涉及建筑设备领域，具体而言，涉及一种建筑爬升机械臂附着装置。
技术介绍
目前，建筑爬架已逐步发展为机器人爬架，而机器人爬架要适应现场如水泥浆污染等恶劣环境，且重量很大，高空作业安全度要求高等特点，如何解决机器人爬架机械臂与建筑结构的附着问题，是非常关键的核心问题，也是机器人爬架设计的重点和难点。
技术实现思路
为解决上述技术难点问题，本专利技术提供一种建筑爬架爬升机械臂附着装置，可实现自动定位固定，适应现场恶劣环境，承载力强，安全可靠，简单易行，性价比高等特点。本专利技术所采用的的技术方案是：一种建筑爬升机械臂附着装置，包括设置在爬升装置上的可回弹定位机械臂和设置在建筑上的攀爬支点，所述定位机械臂包括与所述爬升装置铰接的连接臂和与所述连接臂固定相连的定位爪，所述定位爪的位置与所述攀爬支点相对应，使所述定位爪在所述爬升装置移动的过程中可落入所述攀爬支点中。在本专利技术所述的建筑爬升机械臂附着装置中，所述连接臂通过弹性件和转轴与所述爬升装置上的导轨相连，自然状态下的所述连接臂在所述弹性件的作用下始终向外侧打开一定的角度，在所述导轨上设有第一挡板，自然状态下的所述连接臂靠近所述第一挡板一端为与所述第一挡板相持平的平面。在本专利技术所述的建筑爬升机械臂附着装置中，所述攀爬支点为设置在所述建筑结构上的定位孔，所述定位爪的自由端设有竖直向下的定位块，所述定位孔的形状大小与所述定位块相匹配。在本专利技术所述的建筑爬升机械臂附着装置中，所述攀爬支点处设有建筑附着件，所述定位爪可固定在所述建筑附着件中。在本专利技术所述的建筑爬升机械臂附着装置中，所述建筑附着件为设有定位孔的构件，所述定位孔与所述定位爪的形状大小相匹配，所述建筑附着件通过紧固件或直接固定在建筑上。在本专利技术所述的建筑爬升机械臂附着装置中，所述建筑附着件为侧挂形结构件，所述侧挂形结构件包括与所述建筑墙体侧面相连的侧挂板、与所述侧挂板相对设置的第二挡板以及两端分别与所述侧挂板和第二挡板相连的连接柱，所述侧挂板与所述第二挡板之间的距离与所述定位爪的长度或宽度相匹配。在本专利技术所述的建筑爬升机械臂附着装置中，所述定位爪的底部设有与所述连接柱形状大小相匹配的定位槽，使所述定位爪可稳固支撑在所述连接柱上。在本专利技术所述的建筑爬升机械臂附着装置中，所述定位爪的底部设有圆锥形槽，所述建筑附着件为与所述圆锥形槽相匹配的圆锥形结构件。在本专利技术所述的建筑爬升机械臂附着装置中，所述建筑附着件为上挂形结构件，所述上挂形结构件包括与所述建筑墙体上表面相连的上挂板、垂直设置在所述上挂板上的第一支撑板和第二支撑板以及两端分别与所述第一支撑板和第二支撑板固定相连的支撑柱，所述第一支撑板和第二支撑板之间的距离与所述定位爪的长度或宽度相匹配。在本专利技术所述的建筑爬升机械臂附着装置中，所述爬升装置上设有向侧边凸出的第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和第二挡块与所述定位爪的位置相对应，所述附着装置还包括两端分别与所述第一挡块和定位爪固定相连的弹簧和两端分别与所述第二挡块和定位爪铰接的铰链。本专利技术提供的建筑爬升机械臂附着装置结构简单、设计精巧、使用方便，通过回弹装置与爬升装置相连，使其具有可回弹的性能，能自动通过建筑横梁或楼板，无需人工拆装；通过控制爬架的上下移动即可实现机械臂在建筑攀爬支点上的自动定位和固定，无需人工拆装锁定件，可显著提高施工效率，节约劳动力成本；通过预先设定的建筑附着件可更好的实现对机械臂的固定和支撑，且可设置多种形式，可适应不同的建筑，适用面广泛。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1为本专利技术实施例一的结构示意图；图2为本专利技术实施例二的结构示意图；图3为本专利技术实施例三中机械臂与建筑附着件相连时的结构示意图；图4为本专利技术实施例三中机械臂与建筑附着件分开时的结构示意图；图5为本专利技术实施例四的剖面结构示意图；图6为本专利技术实施例四的整体结构示意图；图7为本专利技术实施例五的剖面结构示意图；图8为本专利技术实施例六的结构示意图；图9为本专利技术实施例七的结构示意图；图10为本专利技术实施例七过楼板时的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。爬架又叫提升架，它是近年来开发的新型脚手架体系，主要应用于高层剪力墙式楼盘。它能沿着建筑物往上攀升，这种体系使脚手架技术完全改观：一是不必翻架子；二是免除了脚手架的拆装工序(一次组装后一直用到施工完毕)，且不受建筑物高度的限制，极大的节省了人力和材料；并且在安全角度也对于传统的脚手架有较大的改观，在高层建筑中极具发展优势。本专利技术实施例提供的建筑爬升机械臂附着装置即用于爬架中，具体安装在爬架的架体或导轨上。实施例一如图1所示，本专利技术实施例一提供一种用于爬架的建筑爬升机械臂附着装置，包括安装在爬架架体上的定位机械臂1和设置在建筑上的攀爬支点，定位机械臂1与攀爬支点相互对应设置，使定位机械臂1在爬架移动的过程中可自动固定在攀爬支点上。具体的，本实施例中的定位机械臂1包括连接臂11和定位爪12，连接臂11和定位爪12采用一体成型的方式制作，使其具有较好的支撑强度和牢固性；连接臂11一端通过转轴5和弹性件8与架体上的导轨62转动相连，使其受到外力时可向内侧压缩弹性件8并转动，在外力消失后可在弹性件8的作用下回弹至原始位置。本实施例中的弹性件8为V形的弹片，弹片两端分别与连接臂11和第一挡板63固定相连，从而使连接臂11在无外力作用时在弹片弹力的作用下向导轨62外侧打开一定的角度。在其他实施例中，弹性件8还可以是扭杆弹簧、螺旋弹簧等，弹性件8还可是直接安装在转轴5上的扭簧等。为限制连接臂11只能向外侧打开至设定的角度，本实施例在爬架中的导轨62上设置竖向的第一挡板63，第一挡板63在导轨62上形成一条挡边，连接臂11通过转轴5和弹性件8安装在导轨62上，同时，自然状态(无外力情况)下的连接臂11靠近第一挡板63的一端设置为与第一挡板63的台阶面吻合且相持平的竖向平面；当连接臂11反向旋转时，连接臂11与第一挡板63相持平的一端将直接抵接在第一挡板63上而使定位机械臂1整体无法转动，从而防止了定位机械臂1过度反转的情况发生。连接臂11另一端与呈竖直向下设置的定位爪12相连，在自然状态下，连接臂11在弹性件8的作用下打开至设置角度后被第一挡板63限制继续转动，此时，定位爪12的位置恰好与建筑上的攀爬支点位置相对应，通过下降导轨62将定位爪12支撑在攀爬支点上，即可实现将爬架通过定位机械臂1支撑在建筑结构上。进一步的，本实施例中的定位爪12的下端设有锥形或圆柱形的定位块13，攀爬支点为直接设置在建筑楼板7上的定位孔2，定位孔2与定位块13的形状大小相匹配，使定位爪12可直接固定在定位孔2中。当爬架需要向上爬升至上一层楼时，启动爬架的提升装置，爬架架体将带动定位机械臂1脱离下一层楼板上的定位孔；由于定位机械臂1的打开角度大于建筑与架体之间的角度，在爬架爬升的过程中，定位机械臂1的自由端将会与建筑发生碰撞，但由于定位机械臂1具有可回弹的性能，因此，定位机械臂1将在建筑的抵压下向内侧收回转动，使其与架体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种建筑爬升机械臂附着装置，其特征在于，包括设置在爬升装置上的可回弹定位机械臂(1)和设置在建筑上的攀爬支点，所述定位机械臂(1)包括与所述爬升装置铰接的连接臂(11)和与所述连接臂(11)固定相连的定位爪(12)，所述定位爪(12)的位置与所述攀爬支点相对应，使所述定位爪(12)在所述爬升装置移动的过程中可落入所述攀爬支点中。

【技术特征摘要】
1.一种建筑爬升机械臂附着装置，其特征在于，包括设置在爬升装置上的可回弹定位机械臂(1)和设置在建筑上的攀爬支点，所述定位机械臂(1)包括与所述爬升装置铰接的连接臂(11)和与所述连接臂(11)固定相连的定位爪(12)，所述定位爪(12)的位置与所述攀爬支点相对应，使所述定位爪(12)在所述爬升装置移动的过程中可落入所述攀爬支点中。2.如权利要求1所述的建筑爬升机械臂附着装置，其特征在于，所述连接臂(11)通过弹性件和转轴与所述爬升装置上的导轨(62)相连，自然状态下的所述连接臂(11)在所述弹性件的作用下始终向外侧打开一定的角度，在所述导轨(62)上设有第一挡板(63)，自然状态下的所述连接臂(11)靠近所述第一挡板(63)一端为与所述第一挡板(63)相持平的平面。3.如权利要求1所述的建筑爬升机械臂附着装置，其特征在于，所述攀爬支点为设置在所述建筑结构上的定位孔(2)，所述定位爪(12)的自由端设有竖直向下的定位块(13)，所述定位孔(2)的形状大小与所述定位块(13)相匹配。4.如权利要求1所述的建筑爬升机械臂附着装置，其特征在于，所述攀爬支点处设有建筑附着件(4)，所述定位爪(12)可固定在所述建筑附着件(4)中。5.如权利要求4所述的建筑爬升机械臂附着装置，其特征在于，所述建筑附着件(4)为设有定位孔(2)的构件，所述定位孔(2)与所述定位爪(12)的形状大小相匹配，所述建筑附着件(4)通过紧固件或直接固定在建筑上。6.如权利要求4所述的建筑爬升机械臂附着装置，其特征在于，所述建筑附着件(4)为侧挂形结构件，所述侧挂形结...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈海晏，吕光利，张维贵，钟建都，郝允郎，周金，
申请(专利权)人：深圳市特辰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44