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本发明涉及建筑设备领域，具体而言，涉及一种建筑爬升机械臂附着装置，包括设置在爬升装置上的弹性定位机械臂和设置在建筑上的攀爬支点，所述定位机械臂包括与所述爬升装置铰接的连接臂和与所述连接臂相连的定位爪，所述定位爪的位置与所述攀爬支点相对应，使...
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