一种铣挖设备及铣挖施工方法技术

本发明专利技术涉及管廊施工领域，具体而言，涉及一种铣挖设备及铣挖施工方法。铣挖设备，其包括沿第一预设方向设置的主体，主体具备从主体朝向第一预设方向的倾斜面，倾斜面被构造成与第一预设方向呈锐角的夹角；第一轨道，第一轨道设置在倾斜面上；移动装置，移动装置可活动地设置在第一轨道上；铣挖头，铣挖头设置在移动装置上，铣挖头的旋转轴线与第一预设方向相垂直。本发明专利技术的本实施例还提供一种基于上述铣挖设备的铣挖施工方法。

A construction method of milling and digging equipment and milling and digging

The invention relates to the construction field of the tube Gallery, in particular, a milling and digging equipment and a milling and digging method. Milling excavation equipment, including along the direction of the main body of the first preset settings, from the main body with inclined body toward a first preset direction of the inclined plane is constructed with the first preset direction was acute angle; the first track, the first track is arranged in an inclined plane; the mobile device, the mobile device is movably disposed on the first track; cutting head, cutting head arranged on the mobile device, the cutting head and the rotation axis perpendicular to the direction of the first preset. The present embodiment of the invention also provides a milling and digging method based on the above milling and digging equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种铣挖设备及铣挖施工方法
本专利技术涉及管廊施工领域，具体而言，涉及一种铣挖设备及铣挖施工方法。
技术介绍
管廊是指在地下用于集中敷设电力、通信、广电、给排水、热力、燃气等市政管线的公共隧道。现有的铣挖设备功能单一，并不能保障施工高效、稳定的运行。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种管廊施工的铣挖设备，其能够高效稳定的铣挖工作的进行。本专利技术的另一目的在于提供一种基于上述管廊施工的铣挖设备的铣挖施工方法，其能够保障高效、稳定地进行管廊施工建设。本专利技术的实施例是这样实现的：一种铣挖设备，其包括沿第一预设方向设置的主体，主体具备从主体朝向第一预设方向的倾斜面，倾斜面被构造成与第一预设方向呈锐角的夹角；第一轨道，第一轨道设置在倾斜面上；移动装置，移动装置可活动地设置在第一轨道上；铣挖头，铣挖头设置在移动装置上，铣挖头的旋转轴线与第一预设方向相垂直。铣挖机，是一种安装于挖掘机等液压设备上，以铣刨作为工作方式的一种挖机属具。专利技术人发现，现有的铣挖设备在使用过程中是安装在大型液压车辆上的，其往往具有过大的体积，这样造成了在狭窄的隧道中或管廊建设中，现有的铣挖机等铣挖设备并不能高效稳定地完成工作。另一方面，现有的铣挖设备是通过摆臂的伸展完成铣挖的任务，这样使得铣挖设备在使用时运动空间较大，运动调整的方式不稳定，进而影响了铣挖设备的高效稳定的工作。据此，专利技术人专利技术了一种管廊施工的铣挖设备。铣挖设备的主体被构造成沿第一预设方向移动，且主体具备朝向第一预设方向倾斜的倾斜面，而铣挖头是通过设置在倾斜面上的轨道可活动地设置在倾斜面上的。这样使得铣挖头在倾斜面的方向上能够高效地完成铣挖工作，因为其运动轨迹被倾斜面上的轨道限定，这样使得铣挖设备的操作方式简单，运动轨迹明确，大大减小了相较于现有技术的其他连接方式产生的控制复杂、运动轨迹不可控的问题，从而保障了铣挖设备高效、稳定地完成相应的施工任务。移动装置带动铣挖头可活动地设置在第一轨道上，这样保证了铣挖头在主体上移动时具备确定的运动轨迹。铣挖头设置在移动装置上，铣挖头的旋转轴线与第一预设方向相垂直，这样的设置方式保障了铣挖头能够铣挖出沿第一预设方向的均匀的容纳通道，该容纳通道可以用于放置管廊护盾(进一步地，容纳通道为与铣挖头宽度相适应的凹槽)。放置在容纳通道中的护盾，将起到支撑护盾周围土石压力的作用；另一方面通过铣挖相邻的其他容纳通道，并在该容纳通道中也放置护盾，再将两个护盾之间土石清理，如此就形成了位于两个护盾之间的管廊施工空间，相较于现有技术中需要在地面上开挖混凝土桩、起吊下钢筋笼、灌注混凝土，待混凝土达到设计强度再开挖核心土、安装支撑横梁、立模板灌注地下结构物，通过本铣挖设备提供的管廊施工方法能够显著提高管廊施工建设的进度和品质。在本专利技术的一种实施例中：上述铣挖设备还包括船形座；船形座设置在主体的底部，且船形座沿第一预设方向延伸；船形座从远离主体的一端到靠近主体的另一端平滑过渡。在本专利技术的一种实施例中：上述铣挖设备还包括输土装置；输土装置设置在主体内部；输土装置具有长度方向的两端，输土装置的一端与船形座连接，输土装置的另一端延伸至主体外。在本专利技术的一种实施例中：上述输土装置为输送带。在本专利技术的一种实施例中：上述铣挖头通过连接件与移动装置可伸缩地连接。在本专利技术的一种实施例中：上述铣挖头绕垂直于第一预设方向的轴线与移动装置可相互转动地连接。在本专利技术的一种实施例中：上述铣挖设备还包括第一动力装置；第一动力装置与移动装置连接，第一动力装置被构造为驱动铣挖头完成预设动作。第一轨道在本专利技术的一种实施例中：上述铣挖设备还包括第二动力装置；第二动力装置包括卷扬机、滑轮组、第一钢索和第二钢索；移动装置和卷扬机均具备相对的两端；第一钢索通过滑轮组分别将移动装置的一端与卷扬机的一端连接；第二钢索通过滑轮组分别将移动装置的另一端与卷扬机的另一端连接。一种铣挖施工方法，其基于上述任意一项的铣挖设备，铣挖施工方法包括以下步骤中至少一个步骤：倾斜铣挖：铣挖头沿第一轨道移动以铣挖第一预设方向前的土方；摆臂铣挖：铣挖头沿第一轨道移动到预设高度时，铣挖头在自转的同时向远离倾斜面的方向继续移动；前进移动：主体沿第一预设方向移动。这样的铣挖施工方法基于上述的铣挖设备，因而具备铣挖设备全部有益效果。进一步地，倾斜铣挖步骤中，铣挖头沿第一轨道进行铣挖作业，从而将倾斜面前方沿第一预设方向上的土方按照预设方式铣挖。摆臂铣挖步骤中，铣挖头沿第一轨道移动到预设高度时，铣挖头在自转的同时向远离倾斜面的方向继续移动，从而在第一预设方向上将倾斜面顶端前面的土方铣挖。前进移动步骤中，因为之前的倾斜铣挖和摆臂铣挖能够铣挖形成与铣挖头宽度相适应的容纳通道，主体向前移动得以继续铣挖形成同样的容纳通道，该容纳通道可以用于放置管廊护盾。在本专利技术的一种实施例中：上述铣挖设备包括输土装置；铣挖施工方法还包括输送步骤：铣挖后的土方经过输土装置从主体前方输送到主体的后方。在本专利技术的一种实施例中：上述铣挖施工方法包括两个铣挖设备，两个铣挖设备通过连接架连接；两个铣挖设备均沿预设方向移动以形成两个容纳通道。本专利技术实施例的有益效果是：一种铣挖设备，其包括主体、第一轨道、移动装置、铣挖头。使用时，铣挖头在倾斜面的方向上能够高效地完成铣挖工作，因为其运动轨迹被倾斜面上的第一轨道限定，这样使得铣挖设备的操作方式简单，运动轨迹明确，大大减小了其他连接方式产生的控制复杂、运动轨迹不可控的问题，从而保障了铣挖设备高效、稳定地完成相应的施工任务。移动装置带动铣挖头可活动地设置在第一轨道上，这样保证了铣挖头在主体上移动时具备确定的运动轨迹。铣挖头设置在移动装置上，铣挖头的旋转轴线与第一预设方向相垂直，这样的设置方式保障了铣挖头能够铣挖出沿第一预设方向的均匀的容纳通道。如此铣挖设备能够铣挖出预设尺寸的容纳通道用于放置管廊护盾。一种铣挖施工方法，倾斜铣挖步骤中，铣挖头沿第一轨道进行铣挖作业，从而将倾斜面前方沿第一预设方向上的土方按照预设方式铣挖。摆臂铣挖步骤中，铣挖头沿第一轨道移动到预设高度时，铣挖头在自转的同时向远离倾斜面的方向继续移动，从而在第一预设方向上将倾斜面顶端前面的土方铣挖。前进移动步骤中，因为之前的倾斜铣挖和摆臂铣挖能够铣挖形成与铣挖头宽度相适应的容纳通道，主体向前移动得以继续铣挖形成同样的容纳通道，该容纳通道可以用于放置管廊护盾。如此，通过铣挖施工方法能够高效、稳定地施工从而得到预设的容纳通道，该容纳通道用于放置管廊护盾。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例一中铣挖设备的结构示意图；图2为图1中局部放大图；图3为图1中铣挖头的局部示意图；图4为本专利技术实施例二中铣挖设备的一种使用状态图。图标：10-铣挖设备；100-主体；110-船形座；120-倾斜面；200-第一轨道；300-移动装置；310-限位开关；320-卡轮；400-铣挖头；410-连接件；420-摆臂油缸；500-输土装置；610-第一动力装置；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铣挖设备，其特征在于，包括：沿第一预设方向设置的主体，所述主体具备从所述主体朝向第一预设方向倾斜的倾斜面，所述倾斜面被构造成与第一预设方向呈锐角的夹角；第一轨道，所述第一轨道设置在所述倾斜面上；移动装置，所述移动装置可活动地设置在所述第一轨道上；铣挖头，所述铣挖头设置在所述移动装置上，所述铣挖头的旋转轴线与第一预设方向相垂直。

【技术特征摘要】
1.一种铣挖设备，其特征在于，包括：沿第一预设方向设置的主体，所述主体具备从所述主体朝向第一预设方向倾斜的倾斜面，所述倾斜面被构造成与第一预设方向呈锐角的夹角；第一轨道，所述第一轨道设置在所述倾斜面上；移动装置，所述移动装置可活动地设置在所述第一轨道上；铣挖头，所述铣挖头设置在所述移动装置上，所述铣挖头的旋转轴线与第一预设方向相垂直。2.根据权利要求1所述的铣挖设备，其特征在于：所述铣挖设备还包括船形座；所述船形座设置在所述主体的底部，且所述船形座沿第一预设方向延伸；所述船形座从远离所述主体的一端到靠近所述主体的另一端平滑过渡。3.根据权利要求2所述的铣挖设备，其特征在于：所述铣挖设备还包括输土装置；所述输土装置设置在所述主体内部；所述输土装置具有长度方向的两端，所述输土装置的一端与所述船形座连接，所述输土装置的另一端延伸至所述主体外。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的铣挖设备，其特征在于：所述铣挖头通过连接件与所述移动装置可伸缩地连接。5.根据权利要求1-3中任意一项所述的铣挖设备，其特征在于：所述铣挖头绕垂直于第一预设方向的轴线与所述移动装置可相互转动地连接。6.根据权利要求1所述的铣挖设备，其特征在于：所述铣挖设备还包括第一动力装置；所述第一动力装置与...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴元文，周立新，周圣人，崔进福，覃婷，寇勇，俞备，刘罡，朱平平，李飞，李珀斯，李凯，何晓辉，陈冰燕，曾品宁，陈秀彬，卿泽阳，
申请(专利权)人：成都利拓机械租赁有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51