基于RDM算法的无人飞行器手势交互装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了基于RDM算法的无人飞行器手势交互装置,为克服现有交互方法中存在的因受天气等外界因素影响而产生的可靠性低、控制部件繁多和交互装置体积较大的问题，其包括蓄电池充电模块、mini‑USB接口，主控制芯片、射频前端模块、2.4G无线射频模块、稳压模块及壳体；蓄电池充电模块、mini‑USB接口、稳压模块通过固定板安装在壳体内，主控制芯片、射频前端模块、2.4G无线射频模块通过PCB板安装在壳体内，2.4G无线射频模块与主控制芯片线连接，射频前端模块与主控制芯片线连接，mini‑USB接口与蓄电池线连接，蓄电池充电模块通过稳压模块和射频前端模块、主控制芯片与2.4G无线射频模块线连接。

Unmanned aerial vehicle gestures interactive device based on RDM algorithm

The utility model discloses unmanned aircraft gesture interaction device based on RDM algorithm for reliability due to affected by the weather and other external factors exist to overcome the existing interactive method in various parts, low control and interactive device larger problems, including the battery charging module, mini USB interface, the main control chip, RF the front-end module, 2.4G wireless RF module, voltage regulator module and battery shell; charging module, USB interface, mini regulator module is installed in the casing through a fixed plate, a main control chip, RF front-end module, 2.4G wireless RF module is installed in the casing through the PCB board, 2.4G RF module and main control chip line connection, RF the front-end module and main control chip Mini wire connection, the USB interface is connected to the battery, the battery charger module through the voltage regulator module and RF front The end module, the main control chip and the 2.4G wireless radio frequency module line are connected.

【技术实现步骤摘要】
基于RDM算法的无人飞行器手势交互装置
本技术涉及一种属于人机交互领域的交互装置，更确切地说，本技术涉及一种基于RDM算法的无人飞行器手势交互装置。
技术介绍
人机交互是指人与机器之间使用某种对话语言，以一定的交互方式，为完成确定任务的人与计算机之间的信息交换过程。传统的无人飞行器需要使用手持遥控器来对其进行操控，控制难度大且交互体验不佳。该方法需要操控者通过视觉观察飞行器的飞行状态，进而操作遥控器对其进行控制。因此，飞行器的飞行效果主要取决于操控者的经验和技术。随着现代科技的进步，对无人飞行器的交互也出现了新兴的人机交互方案：1.中国专利公开号为CN205139708U，公开日为2016-04-06，专利技术名称为“一种无人机的动作识别远程控制装置”，该专利技术创造中通过移动终端的摄像头及动作识别模块，可识别肢体语言并转换为指令编码进，通过移动终端将指令传送至无人机，对无人飞行器的飞行动作做出相对应的指示。2.中国专利公开号为CN103861290A，公开日为2014-06-18，专利技术名称为“一种肌电遥控玩具飞行器及其控制方法”，该专利技术创造中公开了一种肌电遥控玩具飞行器及其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于RDM算法的无人飞行器手势交互装置,其特征在于，所述的基于RDM算法的无人飞行器手势交互装置包括蓄电池充电模块(3)、mini‑USB接口(4)、主控制芯片(6)、射频前端模块(7)、2.4G无线射频模块(8)、壳体以及稳压模块(27)；所述的壳体包括上盖(1)、固定板(5)、PCB板(9)、外壳(10)与天线防护罩(12)；所述的蓄电池充电模块(3)、稳压模块(27)、稳压模块(27)中的电源按键(28)、蓄电池充电模块中的LED灯(2)与mini‑USB接口(4)焊接固定在固定板(5)上，将PCB板(9)采用胶水粘接固定在固定板(5)的底面上，射频前端模块(7)、2.4G无线射频模...

【技术特征摘要】
1.一种基于RDM算法的无人飞行器手势交互装置,其特征在于，所述的基于RDM算法的无人飞行器手势交互装置包括蓄电池充电模块(3)、mini-USB接口(4)、主控制芯片(6)、射频前端模块(7)、2.4G无线射频模块(8)、壳体以及稳压模块(27)；所述的壳体包括上盖(1)、固定板(5)、PCB板(9)、外壳(10)与天线防护罩(12)；所述的蓄电池充电模块(3)、稳压模块(27)、稳压模块(27)中的电源按键(28)、蓄电池充电模块中的LED灯(2)与mini-USB接口(4)焊接固定在固定板(5)上，将PCB板(9)采用胶水粘接固定在固定板(5)的底面上，射频前端模块(7)、2.4G无线射频模块(8)与主控制芯片(6)均焊接在PCB板(9)上，平面阵列天线(11)焊接在射频前端模块(7)的背部，将固定板(5)与PCB板(9)用胶水粘接固定在外壳(10)内，平面阵列天线(11)从外壳(10)的筒底上的方通孔中伸出，3mini-USB接口(4)通过外壳(10)侧壁上设置的开口伸出；上盖(1)安装在外壳(10)的壳口处并采用密封胶固定，天线防护罩(12)扣在平面阵列天线(11)周围的筒底上，并采用胶水将天线防护罩(12)与外壳(10)的筒底进行固定；所述的2.4G无线射频模块(8)与主控制芯片(6)电线连接，射频前端模块(7)与主控制芯片(6)电线连接，mini-USB接口(4)与蓄电池充电模块(3)电线连接，蓄电池充电模块(3)通过稳压模块(27)和射频前端模块(7)、主控制芯片(6)与2.4G无线射频模块(8)电线连接。2.按照权利要求1所述的基于RDM算法的无人飞行器手势交互装置,其特征在于，所述的2.4G无线射频模块(8)与主控制芯片(6)电线连接是指：所述的2.4G无线射频模块(8)中包括型号为LT8900的无线收发芯片U2，型号为LT8900的无线收发芯片U2的1号引脚、14号引脚与15号引脚依次和主控芯片(6)中的微处理器芯片U3的P3引脚、R3引脚与R1引脚电线连接。3.按照权利要求1所述的基于RDM算法的无人飞行器手势交互装置,其特征在于，所述的射频前端模块(7)与主控制芯片(6)电线连接是指：所述的射频前端模块(7)包括微型雷达传感器芯片与阵列天线；所述的微型雷达传感器芯片选用型号为BGT24MTR12的雷达传感器芯片U1，阵列天线包括发射天线ANT_T和接收天线ANT_R1与ANT_R2；所述的发射天线ANT_T与型号为BGT24MTR12的雷达传感器芯片U1的TX端电线连接，接收天线ANT_R1与ANT_R2依次和型号为BGT24MTR12的雷达传感器芯片U1的RX1端与RX2端电线连接；型号为BGT24MTR12的雷达传感器芯片U1的SPI_CS端、SPI_CLK端与SPI_MOSI端分别和主控制芯片(6)中的芯片U3的P1引脚、P2引脚与M1引脚电线连接，型号为BGT24MTR12的雷达传感器芯片U1的VCO端与主控芯片(6)中的芯片U3的M2引脚电线连接，型号为BGT24MTR12的雷达传感器芯片U1的IF...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晨，李新波，王英伟，姜良旭，杨伟，朱阁彦，李厚禹，刘国军，吴越，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22