The invention discloses a multi axle drive vehicle electro mechanical brake system and braking method, including: brake subsystem, vehicle master controller and vehicle power line; vehicle master controller is connected with the power line through the vehicle braking system; braking subsystem includes: power battery, high pressure control box, auxiliary brake unit and motor braking unit power battery; auxiliary brake unit and motor braking unit are respectively connected with the high-voltage control box, motor vehicle wheel brake braking unit. The invention optimizes battery charging interval, as well as the rational use of motor regenerative braking energy and the good protection of battery; configuration of intelligent APU auxiliary brake unit, make full use of the braking energy, so as to better protect the mechanical brake unit.
【技术实现步骤摘要】
一种多轴驱动车辆机电复合制动系统及制动方法
本专利技术涉及车辆制动系统,具体涉及一种多轴驱动车辆机电复合制动系统及制动方法。
技术介绍
面对能源危机、环境污染以及全球气候变暖的挑战,节能减排减碳已成为中国汽车产业的首要任务,而节能与新能源汽车可以为此提供一种很好的解决方案。特别是近几年,我国新能源汽车产业有了很大的发展,其中又以纯电动汽车为主要的发力点。相比于传统汽车,新能源汽车在制动时可以将一部分制动能量以再生制动的形式进行回收给电池补电,起到了很好的节能效果。但是通常再生制动量多于电池需求电量,而多出的制动能量最终就只能以摩擦生热的形式浪费掉。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术提供一种可有效利用制动能量的多轴驱动车辆机电复合制动系统和制动方法。本专利技术的技术方案是:一种多轴驱动车辆机电复合制动系统,包括:制动子系统、整车主控制器和整车动力线;所述整车主控制器通过整车动力线与制动子系统连接;所述制动子系统包括:动力电池、高压控制箱、辅助制动单元、电机制动单元;所述动力电池、辅助制动单元、电机制动单元分别与高压控制箱连接,所述电机制动单元制动车辆车轮;所述整车主控制器:获取动力电池荷电状态,当电机制动单元进行制动时,若动力电池荷电小于第一荷电预设值,则整车主控制器将电机制动单元的初始剩余制动能量经高压控制箱传递给动力电池充电,经动力电池充电之后的二次剩余制动能量经高压控制箱传递给辅助制动单元;若动力电池荷电大于第一荷电预设值,则整车主控制器将电机制动单元的初始剩余制动能量经高压控制箱传递给辅助制动单元;所述初始剩余制动能量为电机制动单元产生的总制动能 ...
【技术保护点】
一种多轴驱动车辆机电复合制动系统,其特征在于,包括:制动子系统、整车主控制器和整车动力线;所述整车主控制器通过整车动力线与制动子系统连接;所述制动子系统包括:动力电池、高压控制箱、辅助制动单元、电机制动单元;所述动力电池、辅助制动单元、电机制动单元分别与高压控制箱连接,所述电机制动单元制动车辆车轮;所述整车主控制器:获取动力电池荷电状态,当电机制动单元进行制动时,若动力电池荷电小于第一荷电预设值,则整车主控制器将电机制动单元的初始剩余制动能量经高压控制箱传递给动力电池充电,经动力电池充电之后的二次剩余制动能量经高压控制箱传递给辅助制动单元;若动力电池荷电大于第一荷电预设值,则整车主控制器将电机制动单元的初始剩余制动能量经高压控制箱传递给辅助制动单元;所述初始剩余制动能量为电机制动单元产生的总制动能量除去电机制动单元进行制动本身所消耗能量之后的剩余制动能量;所述二次剩余制动能量为初始剩余制动能量除去动力电池充电所消耗能量之后的剩余制动能量。
【技术特征摘要】
1.一种多轴驱动车辆机电复合制动系统,其特征在于,包括:制动子系统、整车主控制器和整车动力线;所述整车主控制器通过整车动力线与制动子系统连接;所述制动子系统包括:动力电池、高压控制箱、辅助制动单元、电机制动单元;所述动力电池、辅助制动单元、电机制动单元分别与高压控制箱连接,所述电机制动单元制动车辆车轮;所述整车主控制器:获取动力电池荷电状态,当电机制动单元进行制动时,若动力电池荷电小于第一荷电预设值,则整车主控制器将电机制动单元的初始剩余制动能量经高压控制箱传递给动力电池充电,经动力电池充电之后的二次剩余制动能量经高压控制箱传递给辅助制动单元;若动力电池荷电大于第一荷电预设值,则整车主控制器将电机制动单元的初始剩余制动能量经高压控制箱传递给辅助制动单元;所述初始剩余制动能量为电机制动单元产生的总制动能量除去电机制动单元进行制动本身所消耗能量之后的剩余制动能量;所述二次剩余制动能量为初始剩余制动能量除去动力电池充电所消耗能量之后的剩余制动能量。2.根据权利要求1所述的多轴驱动车辆机电复合制动系统,其特征在于,制动子系统还包括机械制动单元,所述机械制动单元制动车辆车轮。3.根据权利要求2所述的多轴驱动车辆机电复合制动系统,其特征在于,整车主控制器还获取车辆的制动踏板行程、车辆车速和油门踏板行程;当制动踏板行程小于第一行程预设值,或车速大于第一车速预设值且制动踏板、油门踏板均无行程时,整车主控制器控制电机制动单元进行制动;当制动踏板行程大于第一行程预设值,整车主控制器控制电机制动单元和机械制动单元共同进行制动。4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:薛云鸿,张虎,刘国庆,崔红雨,张庆鹏,
申请(专利权)人:中国重汽集团济南动力有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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