一种机器人平面拼图和涂胶系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人平面拼图和涂胶系统，包括底座(223)，所述底座(223)两侧设有丝杠传动机构，所述底座(223)上设有第一驱动电机(331)，所述第一驱动电机(331)通过第一同步带(333)与所述丝杠传动机构连接；所述丝杠传动机构连接有输送机安装座(313)，所述输送机安装座(313)下部设有第二驱动电机(314)，所述输送机安装座(313)上方设有输送机(311)，所述第二驱动电机(314)通过第二同步带(315)与所述输送机(311)连接；所述丝杠传动机构上端设有第三驱动电机(224)，所述第三驱动电机(224)连接有翻转装置(2)。该系统可实现机器人完成平面拼图、翻转、涂胶和美缝等作业，通用性较强，具有良好的市场前景。

A robot plane jigsaw puzzle and gumming system

The invention discloses a robot plane puzzle and coating system, which comprises a base (223), the base (223) are arranged on both sides of the screw drive mechanism, the base (223) is provided with a first drive motor (331), the first driving motor (331) through the first synchronous belt (333) is connected with the screw drive mechanism; the drive mechanism is connected with a screw conveyor installation seat (313), the conveyor installation seat (313) is arranged on the lower part of the second drive motor (314), the conveyor installation seat (313) is arranged above the conveyor (311), the second driving motor (314) through the synchronous belt (second 315) and the conveyor (311) connected; the screw drive mechanism is arranged on the upper end of the third drive motor (224), the third driving motor (224) is connected with a turning device (2). The system can accomplish plane jigsaw puzzle, flip, glue and seams and so on. It has strong generality and good market prospect.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人平面拼图和涂胶系统
本专利技术涉及平面拼图和涂胶
，尤其涉及一种机器人平面拼图和涂胶系统。
技术介绍
现阶段的平面拼图和涂胶领域较少有相关的自动化设备，多是采用人工操作，工人在切割后的板料上拾取所需要的小块板料拼到母板上，并通过人工涂胶，从而形成所需要的拼图样式，缺点是人工操作精度、效率低下，且现场作业环境恶劣，对工人身心健康有较大的损害。鉴于此，本专利技术提供的机器人平面拼图和涂胶系统，集成了拼花、翻转、涂胶和下料等工艺，系统集成度相比传统的单一功能设备有了很大的提升，可以极大地降低工人工作强度和改善工人的工作环境，同时对拼图
的整体技术水平也会有较大的提升。
技术实现思路
本专利技术的目的在于避免传统的陶瓷拼花人工操作的效率低下和劳动强度大等缺陷，同时为了提高相关工艺的集成度而提供一种精度、效率高的拼图和涂胶系统。本专利技术所采用的技术方案：一种机器人平面拼图和涂胶系统，包括底座(223)，所述底座(223)两侧设有丝杠传动机构，所述底座(223)上设有第一驱动电机(331)，所述第一驱动电机(331)通过第一同步带(333)与所述丝杠传动机构连接；所述丝杠传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人平面拼图和涂胶系统，其特征在于：包括底座(223)，所述底座(223)两侧设有丝杠传动机构，所述底座(223)上设有第一驱动电机(331)，所述第一驱动电机(331)通过第一同步带(333)与所述丝杠传动机构连接；所述丝杠传动机构连接有输送机安装座(313)，所述输送机安装座(313)下部设有第二驱动电机(314)，所述输送机安装座(313)上方设有输送机(311)，所述第二驱动电机(314)通过第二同步带(315)与所述输送机(311)连接；所述丝杠传动机构上端设有第三驱动电机(224)，所述第三驱动电机(224)连接有翻转装置(2)，所述翻转装置(2)的一侧设有机器人系统(1)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人平面拼图和涂胶系统，其特征在于：包括底座(223)，所述底座(223)两侧设有丝杠传动机构，所述底座(223)上设有第一驱动电机(331)，所述第一驱动电机(331)通过第一同步带(333)与所述丝杠传动机构连接；所述丝杠传动机构连接有输送机安装座(313)，所述输送机安装座(313)下部设有第二驱动电机(314)，所述输送机安装座(313)上方设有输送机(311)，所述第二驱动电机(314)通过第二同步带(315)与所述输送机(311)连接；所述丝杠传动机构上端设有第三驱动电机(224)，所述第三驱动电机(224)连接有翻转装置(2)，所述翻转装置(2)的一侧设有机器人系统(1)。2.根据权利要求1所述的一种机器人平面拼图和涂胶系统，其特征在于：所述机器人系统(1)包括安装座(13)，所述安装座(13)上设有工业机器人(11)，所述工业机器人(11)末端连接有末端执行器(12)。3.根据权利要求1所述的一种机器人平面拼图和涂胶系统，其特征在于：所述翻转装置(2)包括翻转框架(214)，所述翻转框架(214)的一侧通过翻转框架连接件(221)与轴承(222)连接，所述轴承(222)与所述丝杠传动机构上端连接，所述翻转装置(2)的另一侧与所述第三驱动电机(224)的转轴连接。4.根据权利要求1所述的一种机器人平面拼图和涂胶系统，其特征在于：所述翻转装置(2)上设有用于夹紧面板结构的夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海飞，张浩，黎奕辉，管贻生，杨宇峰，
申请(专利权)人：广东工业大学，佛山博文机器人自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44