一种能够保护食物且行走稳定的智能化送餐机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种能够保护食物且行走稳定的智能化送餐机器人，包括主体、手臂和放置台，主体还包括保护机构和清扫机构，保护机构包括餐盘和升降组件，清扫机构包括驱动室和设置在驱动室内调节组件和清扫组件，该能够保护食物且行走稳定的智能化送餐机器人，通过保护机构将食物抬高，避免食物在运送途中被儿童抓取，从而避免影响送餐秩序及避免给餐厅带来经济损失；另外，通过清扫机构在机器人行走时对轨道内的灰尘等杂质进行清理，避免轨道阻塞，从而使得机器人运行顺畅，提高其行走的稳定性。

An intelligent feeding robot capable of protecting food and walking steadily

The invention relates to a protective food and walking stability of intelligent service robot, which comprises a main body, arms and placed Taiwan, body also includes a protection mechanism and a cleaning mechanism, protection mechanism comprises a plate and a lifting assembly, cleaning mechanism comprises a driving chamber and a regulating assembly and cleaning components in the driving room, the room intelligent robot to protect food and walking stability, through the food protection agency will raise, to avoid food by children to crawl in transit, so as to avoid the influence of delivery order and avoid economic losses to the restaurant; in addition, the impurities on the inside the orbit of dust cleaning mechanism in robot cleaning, avoid track obstruction, so that the operation of the robot smoothly, improve the walking stability.

【技术实现步骤摘要】
一种能够保护食物且行走稳定的智能化送餐机器人
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种能够保护食物且行走稳定的智能化送餐机器人。
技术介绍
送餐机器人是利用光电感应避障技术，在保证运行安全的同时通过定位系统达到服务精准，集成流程使用与各种类目的数据管理及系统管理。适用于各种类型餐厅、汽车4S店、酒店、展会服务等等。然而，现有的送餐机器人在工作的过程中仍然存在一些问题：比如，机器人在送餐的过程中，由于餐盘的位置比较低，如果餐厅内有一些顽皮的儿童，在机器人送餐途中，餐盘内的食物容易被儿童抓取到，严重影响餐厅内的送餐秩序，也给餐厅带来一定的经济损失；另外，现有的送餐机器人大都在固定的轨道内移动，而轨道暴露在外，容易积聚灰尘等杂质，时间久了，使得机器人的运行轨道阻塞，从而使机器人运行不顺畅，降低了其行走的稳定性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种能够保护食物且行走稳定的智能化送餐机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种能够保护食物且行走稳定的智能化送餐机器人，包括主体、手臂和放置台，所述手臂有两个，两个手臂分别设置在主体的两侧，所述放置台本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能够保护食物且行走稳定的智能化送餐机器人，其特征在于，包括主体、手臂和放置台，所述手臂有两个，两个手臂分别设置在主体的两侧，所述放置台水平设置在两个手臂之间，所述主体还包括保护机构和清扫机构，所述保护机构设置在放置台的上方，所述清扫机构设置在主体的底部的一侧，所述清扫机构位于放置台的下方；所述保护机构包括餐盘和升降组件，所述餐盘设置在升降组件的上方，所述餐盘与升降组件传动连接；所述升降组件包括第一电机、第一锥齿轮和两个升降单元，所述第一电机竖向朝上设置，所述第一电机与第一锥齿轮传动连接，两个升降单元分别位于第一锥齿轮的两侧，两个升降单元关于第一锥齿轮对称设置，所述餐盘水平设置在两个升降单元...

【技术特征摘要】
1.一种能够保护食物且行走稳定的智能化送餐机器人，其特征在于，包括主体、手臂和放置台，所述手臂有两个，两个手臂分别设置在主体的两侧，所述放置台水平设置在两个手臂之间，所述主体还包括保护机构和清扫机构，所述保护机构设置在放置台的上方，所述清扫机构设置在主体的底部的一侧，所述清扫机构位于放置台的下方；所述保护机构包括餐盘和升降组件，所述餐盘设置在升降组件的上方，所述餐盘与升降组件传动连接；所述升降组件包括第一电机、第一锥齿轮和两个升降单元，所述第一电机竖向朝上设置，所述第一电机与第一锥齿轮传动连接，两个升降单元分别位于第一锥齿轮的两侧，两个升降单元关于第一锥齿轮对称设置，所述餐盘水平设置在两个升降单元的上方，两个升降单元关于餐盘对称设置；所述升降单元包括丝杆、第二锥齿轮、滑块和连杆，所述丝杆水平设置，所述丝杆通过轴承座与放置台连接，所述轴承座和第二锥齿轮分别设置在丝杆的两端，所述第二锥齿轮套设在丝杆上，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述丝杆穿过滑块且丝杆与滑块螺纹连接，所述放置台的顶面水平设有滑槽，所述滑块的底部位于滑槽内，所述滑块与滑槽匹配且滑动连接，所述连杆的一端与滑块铰接，所述连杆的另一端与餐盘铰接；所述清扫机构包括驱动室和设置在驱动室内调节组件和清扫组件，所述清扫组件设置在调节组件的一侧，所述清扫组件与调节组件传动连接；所述调节组件包括第二电机、半齿轮、驱动框和调节杆，所述第二电机与半齿轮传动连接，所述驱动框竖向设置，所述驱动框内竖向设有齿条，所述齿条有两个，两个齿条分别设置在驱动框的两侧，所述半齿轮位于两个齿条之间，所述半齿轮分别与两个齿条啮合，所述驱动框上设有限位块，所述驱动室的一侧竖向设有限位槽，所述限位块位于限位槽内，所述限位块与限位槽匹配且滑动连接，所述调节杆水平设置在驱动框的一侧，所述驱动框位于调节杆和驱动室的侧壁之间；所述清扫组件包括支撑块、第三电机、驱动杆、连接杆、摆动杆和刷子，所述支撑块设置在调节杆的远离驱动框的一端，所述第三电机水平设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉盛，
申请(专利权)人：深圳市奈士迪技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44