本发明专利技术涉及一种轴承外圈高温热处理工艺专用高效降温码放机器人，包括底板，底板的前端安装有降温装置，底板的后端安装有码放装置，降温装置与码放装置相互配合使用完成轴承外圈高效的降温码放的工艺。本发明专利技术可以解决现有轴承外圈加工过程中存在的需要人工对经过高温加工的轴承外圈进行降温处理，需要人工码放经过降温处理后的轴承外圈，人工对轴承轴承外圈降温存在安全隐患，轴承外圈在降温过程中产生刺激性气体影响工作人员的身体健康，人工码放轴承外圈时会因为轴承外圈的温度没有达到要求而烫伤，劳动强度大、耗费时间长与工作效率低等难题，实现了轴承外圈高效率降温码放的功能。
The bearing outer ring of high temperature heat treatment process for high temperature stacking robot
【技术实现步骤摘要】
轴承外圈高温热处理工艺专用高效降温码放机器人
本专利技术涉及轴承加工维护设备
，特别涉及一种轴承外圈高温热处理工艺专用高效降温码放机器人。
技术介绍
轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度,目前轴承广泛运用在汽车、建筑、机械与医疗等各大领域，轴承在工作中人们带来的极大的便利，轴承在生产的过程中要经过锻造、淬火、打磨、热处理等工艺，在制作轴承的过程中需要经过数次高温热处理加工处理，轴承外圈是轴承的重要组成部分，轴承外圈在加工过程中的工艺要求尤为重要，目前轴承外圈加工过程中需要人工对经过高温加工的轴承外圈进行降温处理，需要人工码放经过降温处理后的轴承外圈，人工对轴承轴承外圈降温存在安全隐患，轴承外圈在降温过程中产生刺激性气体影响工作人员的身体健康，人工码放轴承外圈时会因为轴承外圈的温度没有达到要求而烫伤，劳动强度大、耗费时间长，工作效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种轴承外圈高温热处理工艺专用高效降温码放机器人，可以解决现有轴承外圈加工过程中存在的需要人工对经过高温加工的轴承外圈进行降温处理，需要人工码放经过降温处理后的轴承外圈，人工对轴承轴承外圈降温存在安全隐患，轴承外圈在降温过程中产生刺激性气体影响工作人员的身体健康，人工码放轴承外圈时会因为轴承外圈的温度没有达到要求而烫伤，劳动强度大、耗费时间长与工作效率低等难题，实现了轴承外圈高效率降温码放的功能，无需人工操作，不会影响工作人员的身体健康，且具有劳动强度小、降温耗时短与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，一种轴承外圈高温热处理工艺专用高效降温码放机器人，包括底板，底板的前端安装有降温装置，降温装置可以对轴承外圈进行降温，底板的后端安装有码放装置，码放装置可以对降温后的轴承外圈进行高效的码放，码放装置位于降温装置的后端下侧，降温装置与码放装置相互配合使用完成轴承外圈高效的降温码放的工艺。所述降温装置包括安装在底板上的两块支撑板，两块支撑板的上端安装有降温水箱，降温水箱的左端设置有进风口，降温水箱的外壁上安装有风机，风机与进风口相对应，降温水箱的右端设置有散热口，降温水箱的右端外壁上安装有空气净化器，降温水箱的下端后侧设置有进水孔，降温水箱的下端前侧设置有出水孔，进水孔通过水管与水泵的出水口相连，水泵的进水口通过水管与循环水箱相连，循环水箱的上端通过降温水管与降温水箱的出水孔相连，且降温水管设置在降温器内，降温器安装在循环水箱上，降温水箱的中部设置有输送滑道，且降温水箱与输送滑道为一体成型结构，输送滑道从前往后为向下倾斜结构，降温水箱的前端设置有接引框，接引框与输送滑道的前端相对应，降温水箱的后端通过铰链连接有调节框，调节框与输送滑道的后端相对应，调节框的外壁上通过销轴与旋转气缸的顶端相连，旋转气缸的底端通过销轴安装在降温水箱的上，输送滑道的上端内壁上安装有两块挡板，两块挡板之间通过轴承安装有一根移动柱，移动柱的前端为球状结构，移动柱的后端安装在移动板上，移动板安装在移动气缸上，移动气缸安装在立板上，立板安装在输送滑道上端内壁上，移动柱的外壁上通过铰链安装有一排遮挡板，每块遮挡板均通过销轴安装在输送滑道上，人工通过现有设备将经过高温处理的轴承外圈输送到接引框内，接引框从前往后为向下倾斜结构，在重力的作用下轴承外圈通过接引框滑送到输送滑道内，水泵工作通过水管将循环水箱内的水持续输送到降温水箱内，降温水箱内的水在压力的作用下进入到降温水管内，降温器持续工作对降温水管水管内的水进行快速降温处理，降温水管将经过降温处理的水输送到循环水箱内，确保降温水管能够持续保持有效的温度对轴承外圈进行降温，风机开始工作，风机工作时产生的风力通过进风口输送到输送滑道内，提高了轴承外圈在输送滑道内的降温效率，轴承外圈在降温过程中产生的刺激气味通过散热口进入到空气净化器内，输送滑道从前往后为向下倾斜结构，轴承外圈在重力的作用下在输送滑道上进行移动，移动气缸带动移动板进行伸缩运动，移动板带动移动柱同步进行运动，移动柱运动时带动遮挡板进行旋转调节，遮挡板在旋转调节的过程中控制轴承外圈在输送滑道上的运动速度，确保轴承外圈在输送滑道上运动的过程中能够降低到合适的温度，轴承外圈在输送滑道的作用下输送到调节框内，调节框在旋转气缸的作用下控制倾斜角度，从而控制轴承外圈在调节框上的运动角度，可以对轴承外圈进行自动化高效降温，无需人工对经过高温处理的轴承外圈进行降温，统一处理轴承外圈降温过程中产生的刺激性气体，降温耗时短，不会影响工作人员的身体健康。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述码放装置包括安装在底板上的定位机构，底板上安装有移动调节机构，移动调节机构位于定位机构的后侧，移动调节机构的下端安装有抓取机构，底板的后端安装有工作架，工作架上放置有收集箱，收集箱位于移动调节机构的后侧，定位机构可以对轴承外圈进行收集限位，移动调节机构可以带动抓取机构进行位置移动，抓取机构可以对放置在定位机构上的轴承外圈进行抓取，抓取机构在移动调节机构的辅助下将轴承外圈均匀的码放在收集箱内，可以避免轴承外圈在没有降低到合适的温度的情况下烫伤工作人员，无需人工码放经过降温处理的轴承外圈，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述定位机构包括安装在底板上的定位气缸，定位气缸的顶端通过法兰安装在环形定位板上，环形定位板的上端安装有定位柱，定位气缸可以带动安装在环形定位板上的定位柱进行高度调节，定位柱对轴承外圈起到了限位与收集的作用。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述移动调节机构包括通过电机座安装在底板上的调节电机，调节电机的输出轴通过联轴器与丝杠的一端相连，丝杠的另一端通过销轴连接在固定板上，丝杠的中部设置有移动块，移动块的下端安装有直线滑块，直线滑块安装在底板上，移动块的上端安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有旋转板，旋转板的上端调节气缸，调节气缸的顶端通过法兰安装在调节架上，调节架呈L型结构，调节架的侧壁上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的顶端通过法兰安装在伸缩架上，伸缩架呈L型结构，伸缩架的下端安装有固定架，固定架呈L型结构，调节电机带动丝杠转动，丝杠带动移动块进行移动，移动块运动带动旋转电机同步运动，旋转电机带动安装在，旋转板上的调节气缸运动到合适的位置，调节气缸带动安装在调节架的伸缩气缸同步进行运动，伸缩气缸带动安装在伸缩架上的固定架运动到合适的位置，自动化调节工作位置，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述抓取机构包括安装在固定架侧壁上的抓取气缸，抓取气缸的顶端通过法兰安装在移动架上，移动架通过滑动配合方式与固定架相连，固定架上安装有固定柱，固定柱上交错安装有两个抓取支链，抓取气缸带动安装在移动架上的固定柱进行伸缩调节，固定柱在进行伸缩调节的过程中带动两个抓取支链对轴承外圈进行自动化抓取，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述抓取支链包括通过轴承安装在固定柱上的链接杆，链接杆的另一端通过铰链安装在抓取杆上，抓取杆的前侧通过轴承安装在调节柱上，调节柱安装在固定架上，抓本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种轴承外圈高温热处理工艺专用高效降温码放机器人，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的前端安装有降温装置(2)，底板(1)的后端安装有码放装置(3)，码放装置(3)位于降温装置(2)的后端下侧，降温装置(2)与码放装置(3)相互配合使用完成轴承外圈高效的降温码放的工艺；所述降温装置(2)包括安装在底板上(1)的两块支撑板(21)，两块支撑板(21)的上端安装有降温水箱(22)，降温水箱(22)的左端设置有进风口，降温水箱(22)的外壁上安装有风机23)，风机与进风口相对应，降温水箱(22)的右端设置有散热口，降温水箱(22)的右端外壁上安装有空气净化器(24)，降温水箱(22)的下端后侧设置有进水孔，降温水箱(22)的下端前侧设置有出水孔，进水孔通过水管(25)与水泵(26)的出水口相连，水泵(26)的进水口通过水管(25)与循环水箱(27)相连，循环水箱(27)的上端通过降温水管(28)与降温水箱(22)的出水孔相连，且降温水管(28)设置在降温器(29)内，降温器(29)安装在循环水箱(27)上，降温水箱(22)的中部设置有输送滑道(210)，且降温水箱(22)与输送滑道(210)为一体成型结构，输送滑道(210)从前往后为向下倾斜结构，降温水箱(22)的前端设置有接引框(211)，接引框(211)与输送滑道(210)的前端相对应，降温水箱(22)的后端通过铰链连接有调节框(212)，调节框(212)与输送滑道(210)的后端相对应，调节框(212)的外壁上通过销轴与旋转气缸(219)的顶端相连，旋转气缸(219)的底端通过销轴安装在降温水箱(22)的上，输送滑道(210)的上端内壁上安装有两块挡板(213)，两块挡板(213)之间通过轴承安装有一根移动柱(214)，移动柱(214)的前端为球状结构，移动柱(214)的后端安装在移动板(215)上，移动板(215)安装在移动气缸(216)上，移动气缸(216)安装在立板(217)上，立板(217)安装在输送滑道(210)上端内壁上，移动柱(214)的外壁上通过铰链安装有一排遮挡板(218)，每块遮挡板(218)均通过销轴安装在输送滑道(210)上。...
【技术特征摘要】
1.一种轴承外圈高温热处理工艺专用高效降温码放机器人，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的前端安装有降温装置(2)，底板(1)的后端安装有码放装置(3)，码放装置(3)位于降温装置(2)的后端下侧，降温装置(2)与码放装置(3)相互配合使用完成轴承外圈高效的降温码放的工艺；所述降温装置(2)包括安装在底板上(1)的两块支撑板(21)，两块支撑板(21)的上端安装有降温水箱(22)，降温水箱(22)的左端设置有进风口，降温水箱(22)的外壁上安装有风机23)，风机与进风口相对应，降温水箱(22)的右端设置有散热口，降温水箱(22)的右端外壁上安装有空气净化器(24)，降温水箱(22)的下端后侧设置有进水孔，降温水箱(22)的下端前侧设置有出水孔，进水孔通过水管(25)与水泵(26)的出水口相连，水泵(26)的进水口通过水管(25)与循环水箱(27)相连，循环水箱(27)的上端通过降温水管(28)与降温水箱(22)的出水孔相连，且降温水管(28)设置在降温器(29)内，降温器(29)安装在循环水箱(27)上，降温水箱(22)的中部设置有输送滑道(210)，且降温水箱(22)与输送滑道(210)为一体成型结构，输送滑道(210)从前往后为向下倾斜结构，降温水箱(22)的前端设置有接引框(211)，接引框(211)与输送滑道(210)的前端相对应，降温水箱(22)的后端通过铰链连接有调节框(212)，调节框(212)与输送滑道(210)的后端相对应，调节框(212)的外壁上通过销轴与旋转气缸(219)的顶端相连，旋转气缸(219)的底端通过销轴安装在降温水箱(22)的上，输送滑道(210)的上端内壁上安装有两块挡板(213)，两块挡板(213)之间通过轴承安装有一根移动柱(214)，移动柱(214)的前端为球状结构，移动柱(214)的后端安装在移动板(215)上，移动板(215)安装在移动气缸(216)上，移动气缸(216)安装在立板(217)上，立板(217)安装在输送滑道(210)上端内壁上，移动柱(214)的外壁上通过铰链安装有一排遮挡板(218)，每块遮挡板(218)均通过销轴安装在输送滑道(210)上。2.根据权利要求1所述的轴承外圈高温热处理工艺专用高效降温码放机器人，其特征在于：所述码放装置(3)包括安装在底板(1)上的定位机构(31)，底板(1)上安装有移动调节机构(32)，移动调节机构(32)位于定位机构(31)的后侧，移动调节机构(...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏炎杰，蔡舜华，
申请(专利权)人：蔡舜华，
类型：发明
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。