The utility model provides a climbing wall derusting robot for removing rust and cleaning on the surface of ships and large steel container tanks. The robot comprises a moving mechanism, adsorption mechanism, driving mechanism, remote control system, the walking mechanism comprises a belt, a driving wheel, a universal wheel, the adsorption mechanism is mainly composed of permanent magnet, the driving mechanism comprises a speed reducer and a worm reducer, drive motor, remote control system the image transmission system and remote control system. The robot is vertically absorbed on the working wall through the adsorption mechanism, and the driving motor drives the driving wheel through the reducer and worm wheel worm reducer. The role of the remote control system is that it can detect the operation effect and control in real time at a long distance. The utility model has the advantages of convenient operation and high working efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种爬壁除锈机器人
本技术涉及一种爬壁除锈机器人,特别是一种用于永磁吸附式爬壁除锈机器人。
技术介绍
在船舶、大型容器罐的除锈清洁等保养维护工作中,作业时通常需要一人或多人配合,不但工作效率低、企业成本高,同时对于作业人员来说,劳动环境恶劣危险。而爬壁机器人可以替代人工完成上述危险作业,工作效率高、相较人工作业,企业成本明显降低,因此爬壁除锈机器人越来越受到人们的关注。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种爬壁除锈机器人,用于船舶、大型钢制容器罐表面的除锈清洁工作,本技术技术方案的具体内容如下:本技术包括安装板、驱动电机、减速器、减速器法兰、蜗轮蜗杆减速器、大张紧轮、主动轮、小张紧轮、张紧轮安装杆、高压水管、三通接头、连接法兰、支撑架、安装底座、皮带、支撑杆、万向轮、安全杆链接件、永磁铁、呼吸阀、安全杆、哈巴头、清洗盘、摄像头盖板以及摄像头。所述的蜗轮蜗杆减速器安装在两块安装板之间,减速器通过减速器法兰安装在蜗轮蜗杆减速器上;所述的主动轮通过哈巴头安装在蜗轮蜗杆减速器输出轴上,驱动电机输出扭矩经过减速器、蜗轮蜗杆减速器二级减速后驱动哈巴头最后带动主动轮工作。所述的清洗盘通过安装底座、连接法兰与支撑杆连接,支撑杆同时作为整个机器人的支撑骨架,与安装板锁死;所述的万向轮通过支撑架与清洗盘连接,三通接头通过连接法兰与支撑架连接在一起。所述的永磁铁通过地脚螺钉安装在蜗轮蜗杆减速器底部;所述的摄像头通过摄像头盖板装在清洗盘上板上方;所述的大张紧轮安装在主动轮上,小张紧轮安装在张紧轮安装杆上,张紧轮安装杆安装在安装板上;所述的皮带安装在大张紧轮、小张紧轮上;所述的支撑杆 ...
【技术保护点】
一种爬壁除锈机器人,包括安装板、驱动电机、减速器、减速器法兰、蜗轮蜗杆减速器、大张紧轮、主动轮、小张紧轮、张紧轮安装杆、高压水管、三通接头、连接法兰、支撑架、安装底座、皮带、支撑杆、万向轮、安全杆链接件、永磁铁、呼吸阀、安全杆、哈巴头、清洗盘、摄像头盖板以及摄像头,其特征在于:所述的蜗轮蜗杆减速器安装在两块安装板之间,减速器通过减速器法兰安装在蜗轮蜗杆减速器上;所述的主动轮通过哈巴头安装在蜗轮蜗杆减速器输出轴上,驱动电机输出扭矩经过减速器、蜗轮蜗杆减速器二级减速后驱动哈巴头最后带动主动轮工作;所述的清洗盘通过安装底座、连接法兰与支撑杆连接,支撑杆同时作为整个机器人的支撑骨架,与安装板锁死;所述的万向轮通过支撑架与清洗盘连接,三通接头通过连接法兰与支撑架连接在一起;所述的永磁铁通过地脚螺钉安装在蜗轮蜗杆减速器底部;所述的摄像头通过摄像头盖板装在清洗盘上板上方;所述的大张紧轮安装在主动轮上,小张紧轮安装在张紧轮安装杆上,张紧轮安装杆安装在安装板上;所述的皮带安装在大张紧轮、小张紧轮上;所述的支撑杆与安全杆通过安全杆链接件连接;所述的呼吸阀与清洗盘上板连接;高压水通过高压水管进入清洗盘内的旋 ...
【技术特征摘要】
1.一种爬壁除锈机器人,包括安装板、驱动电机、减速器、减速器法兰、蜗轮蜗杆减速器、大张紧轮、主动轮、小张紧轮、张紧轮安装杆、高压水管、三通接头、连接法兰、支撑架、安装底座、皮带、支撑杆、万向轮、安全杆链接件、永磁铁、呼吸阀、安全杆、哈巴头、清洗盘、摄像头盖板以及摄像头,其特征在于:所述的蜗轮蜗杆减速器安装在两块安装板之间,减速器通过减速器法兰安装在蜗轮蜗杆减速器上;所述的主动轮通过哈巴头安装在蜗轮蜗杆减速器输出轴上,驱动电机输出扭矩经过减速器、蜗轮蜗杆减速器二级减速后驱动哈巴头最后带动主动轮工作;所述的清洗盘通过安装底座、连接法兰与支撑杆连接,支撑杆同时作为整个机器人的支撑骨架,与安装板锁死;所述的万...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱世强,宋伟,章仲安,叶绍干,姜红建,冀大雄,李彦斌,索哲,
申请(专利权)人:浙江大学,金海重工舟山设计研究院有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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