The utility model provides a sentry robot with shooting function, which comprises a transmission mechanism and a tilt mechanism, the tilt mechanism is connected at the lower end of the firing mechanism, the transmission mechanism comprises a driving plate mechanism, a magazine, a friction wheel, the slide, the plurality of friction wheel transmission station, the bottom of the cylinder is provided with a slide the slide at the top of the entrance, the entrance ramp connected, the lower end is communicated with the transmitting station, the dial mechanism is arranged on the bottom side of the cylinder and is located above the entrance ramp, the dial mechanism including the dial, dial a lever around the circumference, wherein each rod tip of the installation there are two bearings, the deflector rod is formed between the feeding groove, wherein the deflector rod tip rotates to slide at the entrance, the entrance is located above the center bearing. The utility model largely reduces the probability of ball sticking, ensures the initial speed and movement track of the ball, and the application of controllable two axis PTZ increases the degree of freedom and controllability of the ball outlet.
【技术实现步骤摘要】
一种具有射击功能的岗哨机器人
本技术涉及机器人领域,特别涉及一种具有射击功能的岗哨机器人。
技术介绍
在球类运动中,有许多都是多人运动,在日常娱乐训练中需要多人配合,当我们想自己一个人进行这些运动时有时候就需要一台发球机来提高效率和增加娱乐性。经过调查,发球机市面上已有非常成熟的产品,这些发球机的发射机构部分原理及结构大多简单巧妙,利用双摩擦轮结构对球挤压做功加速,进而让球有一定的初速度射出。这些发球机多是只能发射一种特定球类,而且其发射机构发射口大多固定或是只能手动调节并固定,运行时落点的改变大多是通过改变摩擦轮的速度来改变球的初速度来实现的,落点稳定但可控制性不强,虽说不上功能强大但也算得上经济实用。现市面上的发球机灵活性较差,球的落点较为单一可控性不强,射频不高。
技术实现思路
本技术提供一种具有射击功能的岗哨机器人,旨在改进现有发球机灵活性差,不能高频射出子弹的缺点。本技术提供一种具有射击功能的岗哨机器人,包括发射机构和云台机构,所述云台机构连接在发射机构下端,所述发射机构包括拨盘机构、弹仓、多个摩擦轮、滑道,所述多个摩擦轮构成发射工位,所述弹仓底部设有滑道入口,所述滑道上端连通滑道入口,其下端连通发射工位,所述拨盘机构设置在弹仓底部并其一侧位于滑道入口上方,所述拨盘机构包括拨盘,所述拨盘由多个拨杆绕圆周组成,所述每个拨杆的尖端安装有轴承,两个所述拨杆间构成送弹槽,所述拨杆尖端转动至滑道入口时,其轴承位于入口中心之上。作为本技术的进一步改进,所述每个送弹槽带动一个弹球,弹球夹在两个轴承间并随着拨盘转动至滑道入口。作为本技术的进一步改进,所述拨盘为七槽拨盘, ...
【技术保护点】
一种具有射击功能的岗哨机器人,其特征在于,包括发射机构和云台机构,所述云台机构连接在发射机构下端,所述发射机构包括拨盘机构、弹仓、多个摩擦轮、滑道,所述多个摩擦轮构成发射工位,所述弹仓底部设有滑道入口,所述滑道上端连通滑道入口,其下端连通发射工位,所述拨盘机构设置在弹仓底部并其一侧位于滑道入口上方,所述拨盘机构包括拨盘,所述拨盘由多个拨杆绕圆周组成,所述每个拨杆的尖端安装有轴承,两个所述拨杆间构成送弹槽,所述拨杆尖端转动至滑道入口时,其轴承位于入口中心之上。
【技术特征摘要】
1.一种具有射击功能的岗哨机器人,其特征在于,包括发射机构和云台机构,所述云台机构连接在发射机构下端,所述发射机构包括拨盘机构、弹仓、多个摩擦轮、滑道,所述多个摩擦轮构成发射工位,所述弹仓底部设有滑道入口,所述滑道上端连通滑道入口,其下端连通发射工位,所述拨盘机构设置在弹仓底部并其一侧位于滑道入口上方,所述拨盘机构包括拨盘,所述拨盘由多个拨杆绕圆周组成,所述每个拨杆的尖端安装有轴承,两个所述拨杆间构成送弹槽,所述拨杆尖端转动至滑道入口时,其轴承位于入口中心之上。2.根据权利要求1所述具有射击功能的岗哨机器人,其特征在于,所述每个送弹槽带动一个弹球,弹球夹在两个轴承间并随着拨盘转动至滑道入口。3.根据权利要求2所述具有射击功能的岗哨机器人,其特征在于,所述拨盘为七槽拨盘,所述每个送弹槽的宽度大于弹球的直径。4.根据权利要求1所述具有射击功能的岗哨机器人,其特征在于,所述拨盘机构还包括带编码器的无刷电机,所述无刷电机连接并控制拨盘转动。5.根据权利要求1所述具有射击功能的岗哨机器人,其特征在于,所述云台机构包括上云台和下云台,所述上云台与下云台铰接,所述上云台相对与下平台水平旋转,所述发射机构设有云台凹槽,所述上云台与云台凹槽铰接,所述发射机构相对...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢伟增,罗宇力,曾德怀,林国勇,张红兵,
申请(专利权)人:深圳大学,
类型:新型
国别省市:广东,44
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