一种光伏硅晶电池片花篮智能传输系统技术方案

本发明专利技术公开了一种光伏硅晶电池片花篮智能传输系统，包括AGV小车、花篮料仓、花篮料仓转移定位机构、花篮输送机构、花篮输出姿态变换机构、控制系统，AGV小车用于运载花篮料仓，花篮料仓包括多个花篮输送仓，每个花篮输送仓可以存放一个电池片花篮，每个花篮输送仓的底部都设有花篮输送单元，花篮料仓转移定位机构用于装卸花篮料仓并对花篮料仓进行定位，花篮输送机构转移电池片花篮，花篮输出姿态变换机构用于将电池片花篮开口方向调整为满足加工设备要求的方向，控制系统用于整个系统的运行控制。本发明专利技术实现了电池片花篮全自动上下料，整个过程无需人工操作，避免了人工操作对电池片的损伤，大大提供了工作效率。

An intelligent transmission system of photovoltaic silicon crystal cell chip flower basket

The invention discloses a silicon photovoltaic cell basket intelligent transmission system, including AGV, Bin Bin, car basket basket transfer positioning mechanism, a conveying mechanism, a basket output attitude changing mechanism and control system, AGV vehicle for carrying basket basket Bin Bin, comprising a plurality of conveying basket positions, each basket conveyance bin can be stored a cell piece basket, each basket at the bottom of a basket conveyance bin conveying unit, basket bin transfer positioning mechanism for handling and positioning of the basket basket Bin Bin, a conveying mechanism transfer cell basket, basket output mechanism for attitude transformation of the cells basket opening direction to meet the processing requirements of the equipment adjustment direction. The control system is used to control the operation of the whole system. The invention realizes full automatic loading and unloading of battery sheet and basket, without manual operation in the whole process, avoiding manual operation damage to battery sheet, and greatly providing working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种光伏硅晶电池片花篮智能传输系统
本专利技术属于光伏
，特别涉及一种光伏硅晶电池片花篮智能传输系统。
技术介绍
太阳能电池片的生产涉及到多道工序，目前，太阳能电池片生产过程中的电池片承载花篮的上料、下料、转运主要依靠人工，但是由于太阳能电池片极易损坏，人工上下料及转运的过程中经常会损坏太阳能电池片，而且人工转运数量少、效率低，非常不方便，增加了企业的生产成本，降低了企业的效益；随着加工制造业自动化水平越来越高，部分厂家的太阳能电池片生产线上也采用机械手完成对电池片花篮的抓取，但是在每道工序位置都需要安装机械手，大量采购机械手成本高，增加了企业的运营成本，很多企业无法承担大量资金的投入。因此，专利技术一种用于太阳能电池片承载花篮转运、上料的自动化装置尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种光伏硅晶电池片花篮智能传输系统，实现电池片加工各道工序之间电池片承载花篮的运载、上下料。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种光伏硅晶电池片花篮智能传输系统，包括AGV小车、花篮料仓、花篮料仓转移定位机构、花篮输送机构、花篮输出姿态变换机构、控制系统，所述AGV小车用于运载花篮料仓；所述花篮料仓包括多个花篮输送仓，每个花篮输送仓可以存放一个电池片花篮，每个花篮输送仓的底部都设有花篮输送单元；花篮料仓转移定位机构设置在花篮输送机构旁，用于将花篮料仓从AGV小车上卸载以及将花篮料仓放置到AGV小车上，并对花篮料仓进行定位；花篮输送机构用于承载从花篮料仓的花篮输送仓输送出电池片花篮并运送至花篮输出姿态变换机构，以及承载从花篮输出姿态变换机构输出的电池片花篮并运送至花篮料仓；花篮输出姿态变换机构用于将电池片花篮开口方向调整为满足加工设备要求的方向并将电池片花篮输送至加工设备进料口，以及从加工设备出料口接收电池片花篮并将电池片花篮变换姿态后输送至花篮输送机构；控制系统用于整个系统的运行控制。进一步地，所述花篮料仓包括料仓框架总成，所述料仓框架总成将整个料仓分隔成至少一层、每层至少一个以上的花篮输送仓，所述花篮输送单元由电动滚筒以及输送皮带组成。进一步地，花篮料仓转移定位机构包括顶升机构和推板机构，所述顶升机构包括顶升气缸、顶升杆，通过顶升气缸驱动顶升杆的升降实现花篮料仓与AGV小车之间的装卸，推板机构包括相对设置的两个定位气缸以及与定位气缸连接的推板，通过两个定位气缸同时动作带动推板对花篮料仓定位。进一步地，所述花篮输送机构包括输送机构框架总成以及安装在输送机构框架总成上的垂直提升机构、横向移动机构和移动小车，垂直提升机构、横向移动机构用于带动移动小车实现上下、左右方向的移动，在移动小车的底部设有用于传送电池片花篮的花篮输送单元。进一步地，所述垂直提升机构为安装在输送机构框架总成两端的由伺服电机驱动的丝杆升降机构，与丝杆升降机构连接的提升框架以及设置在提升框架上的导向光轴、传动齿条、安装在移动小车上与传动齿条齿合的传动齿轮、驱动传动齿轮的伺服电机构成横向移动机构，移动小车设置在导向光轴上沿导向光轴横向移动。进一步地，所述花篮输出姿态变换机构包括支撑架、横向输送装置、90°翻转机构、花篮旋转机构，在支撑架上安装有用于运送电池片花篮的横向输送装置，在横向输送装置中部设有90°翻转机构，所述90°翻转机构用于将电池片花篮翻转90°，实现电池片花篮由平躺变为竖立或由竖立变为平躺，在90°翻转机构后方的支撑架上设置花篮旋转机构，所述花篮旋转机构用于将电池片花篮开口方向调整为满足设备加工要求的方向。进一步地，在支撑架上设有上下两层横向输送装置，上层花篮旋转机构为设置在横向输送装置上方的夹持旋转机构，下层花篮旋转机构为设置在横向输送装置的下方的顶升旋转机构，所述夹持旋转机构包括上拉气缸固定板、固定在上拉气缸固定板上的上拉气缸、与上拉气缸连接的摆台气缸安装板Ⅰ、安装在摆台气缸安装板Ⅰ上的摆台气缸Ⅰ、与摆台气缸Ⅰ连接的摆台气缸连接板以及安装在摆台气缸连接板上的直线导轨、阔形气爪和抓手，所述顶升旋转机构包括顶升气缸固定板、固定在顶升气缸固定板上的顶升气缸、与顶升气缸连接的摆台气缸安装板Ⅱ、安装在摆台气缸安装板Ⅱ上的摆台气缸Ⅱ、与摆台气缸Ⅱ连接的顶升托盘。进一步地，所述90°翻转机构设置在横向输送装置下方，包括翻转座、翻转轴承座、翻转轴、翻转行星减速机、翻转伺服电机，所述翻转座包括一呈直角的翻板结构，翻转座通过翻转轴安装在翻转轴承座上，翻转轴的一端通过翻转行星减速机与翻转伺服电机输出端连接。采用本专利技术的智能传输系统，花篮料仓采用AGV小车搬运，AGV小车将花篮料仓运送至花篮料仓转移定位机构后便可撤离完成其他输送任务，花篮料仓转移定位机构可以解决AGV小车定位精度不够的问题，花篮料仓、花篮输送机构、花篮输出姿态变换机构可以自动将电池片花篮输送至电池片加工设备并将加工完的电池片花篮回收，再由AGV小车搬运至下道工序，整个过程无需人工操作，避免了人工操作对电池片的损伤，实现了电池片花篮全自动上下料，大大提供了工作效率。附图说明图1是本专利技术的正面结构示意图。图2是本专利技术的侧面结构示意图。图3是本专利技术的俯视结构示意图。图4是本专利技术的花篮料仓的结构示意图。图5是本专利技术的花篮料仓转移定位机构的结构示意图。图6是本专利技术的花篮输送机构的结构示意图。图7是本专利技术的花篮输出姿态变换机构的结构示意图。图8是本专利技术的90°翻转机构的结构示意图。图9是本专利技术的夹持旋转机构的结构示意图。图10是本专利技术的顶升旋转机构的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本专利技术作更全面、细致地描述，但本专利技术的保护范围并不限于以下具体的实施例。如图1-图10所示，本专利技术的一种光伏硅晶电池片花篮智能传输系统，包括AGV小车1、花篮料仓2、花篮料仓转移定位机构3、花篮输送机构4、花篮输出姿态变换机构5、控制系统。所述AGV小车1用于运载花篮料仓2。所述花篮料仓2包括料仓框架总成21，所述料仓框架总成21将整个料仓分隔成至少一层、每层至少一个以上的花篮输送仓22，每个花篮输送仓22可以存放一个电池片花篮，每个花篮输送仓22的底部都设有花篮输送单元23，所述花篮输送单元23由电动滚筒以及输送皮带组成。所述花篮料仓转移定位机构3设置在花篮输送机构4旁，用于将花篮料仓2从AGV小车1上卸载以及将花篮料仓2放置到AGV小车1上，并对花篮料仓2进行定位。花篮料仓转移定位机构3包括顶升机构31和推板机构32，所述顶升机构包括顶升气缸、顶升杆，通过顶升气缸驱动顶升杆的升降实现花篮料仓与AGV小车之间的装卸，推板机构包括相对设置的两个定位气缸以及与定位气缸连接的推板，通过两个定位气缸同时动作带动推板对花篮料仓定位。所述花篮输送机构4用于承载从花篮料仓的花篮输送仓输送出电池片花篮并运送至花篮输出姿态变换机构，以及承载从花篮输出姿态变换机构输出的电池片花篮并运送至花篮料仓。花篮输送机构4包括输送机构框架总成41以及安装在输送机构框架总成上的垂直提升机构42、横向移动机构43和移动小车44，垂直提升机构42、横向移动机构43用于带动移动小车44实现上下、左右方向的移动，在移动小车44的底部设有用于传送电池片花篮的花篮输送单元。进一步地，所述垂直提升机构为安装在输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光伏硅晶电池片花篮智能传输系统，其特征在于：包括AGV小车、花篮料仓、花篮料仓转移定位机构、花篮输送机构、花篮输出姿态变换机构、控制系统，所述AGV小车用于运载花篮料仓；所述花篮料仓包括多个花篮输送仓，每个花篮输送仓可以存放一个电池片花篮，每个花篮输送仓的底部都设有花篮输送单元；花篮料仓转移定位机构设置在花篮输送机构旁，用于将花篮料仓从AGV小车上卸载以及将花篮料仓放置到AGV小车上，并对花篮料仓进行定位；花篮输送机构用于承载从花篮料仓的花篮输送仓输送出电池片花篮并运送至花篮输出姿态变换机构，以及承载从花篮输出姿态变换机构输出的电池片花篮并运送至花篮料仓；花篮输出姿态变换机构用于将电池片花篮开口方向调整为满足加工设备要求的方向并将电池片花篮输送至加工设备进料口，以及从加工设备出料口接收电池片花篮并将电池片花篮变换姿态后输送至花篮输送机构；控制系统用于整个系统的运行控制。

【技术特征摘要】
1.一种光伏硅晶电池片花篮智能传输系统，其特征在于：包括AGV小车、花篮料仓、花篮料仓转移定位机构、花篮输送机构、花篮输出姿态变换机构、控制系统，所述AGV小车用于运载花篮料仓；所述花篮料仓包括多个花篮输送仓，每个花篮输送仓可以存放一个电池片花篮，每个花篮输送仓的底部都设有花篮输送单元；花篮料仓转移定位机构设置在花篮输送机构旁，用于将花篮料仓从AGV小车上卸载以及将花篮料仓放置到AGV小车上，并对花篮料仓进行定位；花篮输送机构用于承载从花篮料仓的花篮输送仓输送出电池片花篮并运送至花篮输出姿态变换机构，以及承载从花篮输出姿态变换机构输出的电池片花篮并运送至花篮料仓；花篮输出姿态变换机构用于将电池片花篮开口方向调整为满足加工设备要求的方向并将电池片花篮输送至加工设备进料口，以及从加工设备出料口接收电池片花篮并将电池片花篮变换姿态后输送至花篮输送机构；控制系统用于整个系统的运行控制。2.如权利要求1所述的一种光伏硅晶电池片花篮智能传输系统，其特征在于：所述花篮料仓包括料仓框架总成，所述料仓框架总成将整个料仓分隔成至少一层、每层至少一个以上的花篮输送仓，所述花篮输送单元由电动滚筒以及输送皮带组成。3.如权利要求1所述的一种光伏硅晶电池片花篮智能传输系统，其特征在于：花篮料仓转移定位机构包括顶升机构和推板机构，所述顶升机构包括顶升气缸、顶升杆，通过顶升气缸驱动顶升杆的升降实现花篮料仓与AGV小车之间的装卸，推板机构包括相对设置的两个定位气缸以及与定位气缸连接的推板，通过两个定位气缸同时动作带动推板对花篮料仓定位。4.如权利要求1所述的一种光伏硅晶电池片花篮智能传输系统，其特征在于：所述花篮输送机构包括输送机构框架总成以及安装在输送机构框架总成上的垂直提升机构、横向移动机构和移动小车，垂直提升机构、横向移动机构用于带动移动小车实现上下、左右方向的移动，在移动小车的底部设有用于传送电池片花篮的花篮输送单元。5.如权力要求4所述的一种光伏硅晶电池片花篮智...

【专利技术属性】
技术研发人员：许振东，杨强，于明哲，
申请(专利权)人：湖南艾博特机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43