一种锂电池垫片自动拆解机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种锂电池垫片自动拆解机，包括工作台,工作台上依次排列安装有振动盘、夹料组件和砂轮组件，振动盘的导轨的末端连接有导料轨道,导料轨道伸入夹料组件内；夹料组件包括一组相对设置的同轴夹料气缸，夹料气缸的伸出端分别固定安装有旋转电机，旋转电机的转轴端部分别连接有真空吸盘，真空吸盘由旋转接头安装于旋转电机的转轴端部，旋转接头经管道连接抽真空装置，两真空吸盘相对同轴设置，导料轨道设置于两旋转电机中间。

An automatic disassembly machine for lithium-ion battery gasket

The utility model relates to an automatic dismantling lithium battery gasket machine, including table, table arranged in sequence on the vibration plate, clamping component and wheel assembly, at the end of the rail vibration disc is connected with a guide rail, guide track into the clamping component; the clamping component comprises a set of relative set the coaxial clamping cylinder, the extending end clamping cylinder are respectively fixed with a rotary motor, the rotating shaft end of the rotary motor are respectively connected with a vacuum cup, vacuum suction end of the rotation shaft by a rotary joint are arranged on the rotating motor, rotary joint vacuum pumping device through a pipeline, two vacuum suction guide rail arranged coaxially relative. The rotary motor is arranged in the middle of two.

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池垫片自动拆解机
本技术涉及锂电池盖帽生产设备，具体涉及一种锂电池垫片的自动拆解机。
技术介绍
锂电池盖帽半成品包括上盖、垫片和防爆片，垫片在上盖与防爆片之间，在装配过程中，上盖的包边包裹防爆片，垫片包于防爆片和上盖之间。对应生产过程中的不良品，工厂通常会将垫片回收后再次使用。现有的回收做法是用见到将上盖的包边剪开，是的上盖与防爆片分离后取出垫片。这种做法的缺陷在于工作效率低、人力成本高且操作不安全，容易损伤垫片。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种锂电池垫片的自动拆解机，能够高效的拆解半成品中的不良品，且有效将垫片分离，节约人力。本技术采取的技术方案为：一种锂电池垫片自动拆解机，包括工作台,工作台上依次排列安装有振动盘、夹料组件和砂轮组件，其特征在于，振动盘的导轨的末端连接有导料轨道,导料轨道伸入夹料组件内；所述夹料组件包括一组相对设置的同轴夹料气缸，夹料气缸的伸出端分别固定安装有旋转电机，旋转电机的转轴端部分别连接有真空吸盘，真空吸盘由旋转接头安装于旋转电机的转轴端部，旋转接头经管道连接抽真空装置，两真空吸盘相对同轴设置，导料轨道设置于两旋转电机中间；所述各夹料气缸底部分别经滑轨滑块结构安装于工作台，滑轨平行于导料轨道，夹料气缸的侧面设置有推进气缸，推进气缸固定安装于工作台，推进气缸运动方向与导料轨道平行，推进气缸伸出端连接夹料气缸的侧面；所述砂轮组件包括砂轮、砂轮支架以及与砂轮转轴连接的驱动电机，所述砂轮与导料轨道共线。进一步地，所述工作台上放置有三个回收料斗，三料斗放置于两夹料气缸之间。进一步地，所述导料轨道包括上轨和下轨，下轨的端部安装有限位气缸或者弹片，限位气缸伸出端上下伸缩对导料轨道内的产品限位。采取以上技术方案后，本技术的有益效果为：利用振动盘完成锂电池盖帽的依次排列，利用夹料气缸和真空吸盘完成抓料，利用推进气缸将料送至砂轮处，再利用旋转电机实现料的转动切削，切削完成后，推进气缸带动盖帽退回至回收料上方，夹料气缸缩回，中间的垫片调入中间料斗，此时真空吸盘停止真空，两真空吸盘上的上盖和防爆片分别掉入两侧对应的料斗，本技术方案能够有效分离回收垫片，分离效率高，避免人员手工操作的误伤。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的俯视图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式做进一步详述：如图所示，一种锂电池垫片自动拆解机，包括工作台1，工作台1上依次排列安装有振动盘2、夹料组件和砂轮组件，振动盘2的导轨的末端连接有导料轨道3，导料轨道3伸入夹料组件内，导料轨道3包括上轨31和下轨32，下轨的末端部安装有限位气缸或者弹片16，限位气缸伸出端上下伸缩对导料轨道内的产品限位，优选弹片16，夹料组件自上下轨道间夹持电池盖帽后克服弹片16阻力将盖帽拉出。所述夹料组件包括一组相对设置的同轴夹料气缸4，夹料气缸的伸出端4分别固定安装有旋转电机5，旋转电机的转轴端部分别连接有真空吸盘6，真空吸盘6由旋转接头7安装于旋转电机5的转轴端部，旋转接头7经管道连接抽真空装置，两真空吸盘6相对同轴设置，导料轨道3设置于两旋转电机5中间；所述各夹料气缸4底部分别经滑轨滑块结构8安装于工作台1，滑轨8平行于导料轨道3，夹料气缸4的侧面设置有推进气缸9，推进气缸9固定安装于工作台1，推进气缸9推进方向与导料轨道3平行，推进气缸9伸出端连接夹料气缸4的侧面；所述砂轮组件包括砂轮10、砂轮支架11以及与砂轮转轴连接的驱动电机12，所述砂轮10与导料轨道3共线。工作台上放置有三个回收料斗分别为上盖料斗13，垫片料斗14和防爆片料斗15，三料斗放置于两夹料气缸之间的正下方。本装置的工作原理为：将生产过程中产生的不良盖帽收集后倒入振动盘2内，振动盘振动后将盖帽竖直排列进入导料轨道3内，导料轨道末端的盖帽被弹片16或者气缸限位。夹料气缸4相对伸出，真空吸盘分别吸住盖帽的前后面，推进气缸9带着盖帽克服弹片阻力脱离导料轨道3并向砂轮处推进，同时旋转电机转动，砂轮将盖帽侧面的上盖包裹磨削分离，推进气缸9缩回复位，夹料气缸4缩回复位，盖帽中间层的垫片掉入垫片料斗14，真空吸盘断真空，上盖和防爆平分别掉入两侧的上盖料斗13和防爆片料斗15，实现了垫片的回收。依次重复上述动作，完成所有盖帽的垫片回收。为了提高准确度，可在适当位置设置传感器，并由PLC控制各气缸、电机和真空吸盘，完成动作的自动化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锂电池垫片自动拆解机，包括工作台,工作台上依次排列安装有振动盘、夹料组件和砂轮组件，其特征在于，振动盘的导轨的末端连接有导料轨道,导料轨道伸入夹料组件内；所述夹料组件包括一组相对设置的同轴夹料气缸，夹料气缸的伸出端分别固定安装有旋转电机，旋转电机的转轴端部分别连接有真空吸盘，真空吸盘由旋转接头安装于旋转电机的转轴端部，旋转接头经管道连接抽真空装置，两真空吸盘相对同轴设置，导料轨道设置于两旋转电机中间；所述各夹料气缸底部分别经滑轨滑块结构安装于工作台，滑轨平行于导料轨道，夹料气缸的侧面设置有推进气缸，推进气缸固定安装于工作台，推进气缸运动方向与导料轨道平行，推进气缸伸出端连接夹料气缸的侧面；所述砂轮组件包括砂轮、砂轮支架以及与砂轮转轴连接的驱动电机，所述砂轮与导料轨道共线。

【技术特征摘要】
1.一种锂电池垫片自动拆解机，包括工作台,工作台上依次排列安装有振动盘、夹料组件和砂轮组件，其特征在于，振动盘的导轨的末端连接有导料轨道,导料轨道伸入夹料组件内；所述夹料组件包括一组相对设置的同轴夹料气缸，夹料气缸的伸出端分别固定安装有旋转电机，旋转电机的转轴端部分别连接有真空吸盘，真空吸盘由旋转接头安装于旋转电机的转轴端部，旋转接头经管道连接抽真空装置，两真空吸盘相对同轴设置，导料轨道设置于两旋转电机中间；所述各夹料气缸底部分别经滑轨滑块结构安装于工作台，滑轨平行于导料轨道，夹料气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：成建军，
申请(专利权)人：江苏富邦电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32