电梯的门装置制造方法及图纸

具备：门面板，其由打开或关闭出入口的轿厢门面板和层站门面板构成；电动机，其输出驱动力；以及卡合机构部，当在停靠时使轿厢门面板与层站门面板联动地进行开闭动作时，卡合机构部使两者卡合，卡合机构部与在停靠的状态下使门面板开闭动作时轿厢门面板与层站门面板卡合而接触的时刻同步地，使轿厢门面板与层站门面板成为连结状态，并在所有开闭位置维持连结状态。

Elevator door device

With the door, which is composed of open or close the entrance to the car door panel and landing door panels; the motor, the output driving force; and the clamping mechanism, when the car door panel and the door panel layer when docked station linkage to open and close action, clamping mechanism that the two clamping, clamping mechanism and at the state that the panel of the door opening and closing action when the car door panel and the door panel and the clamping station contact time synchronization, the car door panel and landing door panel become the link state, and in all open and closed position to maintain the link state.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电梯的门装置
本专利技术涉及打开或关闭电梯的门面板的门装置，特别是，涉及具有使层站门顺畅动作的结构的电梯的门装置。
技术介绍
具有如下的现有技术：轿厢卡合门刀把持传递电动机的驱动力的带，当驱动轿厢门时，与一个轿厢卡合门刀的移动量联动地，另一个轿厢卡合门刀移动，把持层站门的辊来进行打开或关闭(例如参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2009/011044号
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，现有技术具有以下这样的问题。在电梯的门中，从成本的观点来看，作为驱动源的电动机仅安装于轿厢门侧，层站门通过卡合装置与轿厢门连结，由此驱动轿厢门和层站门，打开或关闭门。卡合装置由轿厢侧的轿厢卡合门刀和层站侧的层站辊构成，为了使得在电梯轿厢升降时不会由于两者接触而损坏设备，设置有被称作卡合间隙的间隙。该卡合间隙在安装时和维护时被定期地检查，使得维持在适当的规格内。而且，在轿厢停靠后打开门时，电动机产生驱动力，驱动轿厢门后，轿厢门和层站门经由卡合装置连结。但是，有的情况下并没有达到轿厢侧的轿厢卡合门刀完全把持并夹住层站辊的状态，而是具有间隙。在这种情况下，当乘客或台车的挡门产生的冲击施加于层站门时，层站门移动间隙的量。其结果是存在轿厢门与层站门的动作不一致而发生颤振的问题。由于门一般具有几十公斤以上的质量，发生颤振时也会产生噪音。专利文献1具有以下结构：在轿厢门打开时，当一个轿厢卡合门刀移动时，使另一个轿厢卡合门刀与该移动量相应地动作。通过具有这样的结构，实现了如果达到预定的移动量，则利用两个轿厢卡合门刀完全把持层站辊的结构。然而，卡合间隙的值因每个电梯或每个楼层而不同。因此，预定的移动量不得不假定为预期的卡合间隙的最大值。因此，存在如下问题：在轿厢门与层站门连结的时刻，仅仅是一个轿厢卡合门刀与层站辊接触，另一个轿厢卡合门刀与层站辊存在间隙，轿厢门与层站门的动作未必一体化。本专利技术是为了解决上述问题而完成的，目的在于得到一种电梯的门装置，即使在外部干扰作用于层站门的情况下，也能够使层站门顺畅地动作。用于解决课题的手段本专利技术的电梯门装置具备：门面板，其由打开或关闭出入口的轿厢门面板和层站门面板构成；电动机，其输出用于驱动门面板打开或关闭的驱动力；以及卡合机构部，当在电梯的轿厢停靠在层站楼层的状态下使轿厢门面板与层站门面板联动地进行开闭动作时，卡合机构部使轿厢门面板与层站门面板卡合，其中，卡合机构部与在停靠的状态下使门面板进行开闭动作时轿厢门面板与层站门面板卡合而接触的时刻同步地，使轿厢门面板与层站门面板成为连结状态，并在门面板利用电动机沿开门方向或者关门方向产生的驱动力进行开闭动作的所有开闭位置上维持连结状态。专利技术效果根据本专利技术，具有以下结构：在轿厢停靠后的门打开或关闭时，使轿厢门与层站门的动作一体化，在门的所有开闭位置上始终维持轿厢门和层站门的连结。其结果是能够得到一种电梯的门装置，即使外部干扰作用于层站门，也能够使层站门顺畅地动作。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式1的电梯的轿厢门驱动装置的整体示意图。图2是示出本专利技术的实施方式1的电梯的层站门驱动装置的整体示意图。图3是本专利技术的实施方式1的卡合间隙的示意图。图4是本专利技术的实施方式1的开始开门前的门装置的结构图。图5是本专利技术的实施方式1的即将开门卡合前的门装置的结构图。图6是本专利技术的实施方式1的开门卡合时的门装置的结构图。图7是用于说明本专利技术的实施方式1的、轿厢门与层站门的开门动作的顺畅程度的图。图8是用于说明以往结构的、轿厢门与层站门的开门动作的顺畅程度的图。图9是本专利技术的实施方式2的开始开门前的门装置的结构图。图10是本专利技术的实施方式2的即将开门卡合前的门装置的结构图。图11是本专利技术的实施方式2的开门卡合时的门装置的结构图。图12是本专利技术的实施方式3的门控制装置的控制框图。图13是用于说明本专利技术的实施方式4的基于开门时的电动机9的电信号波形的接触检测方法的图。具体实施方式以下，使用附图，对本专利技术的电梯门装置的优选实施方式进行说明。另外，在以下的说明中，单纯地称作轿厢门、层站门时，分别相当于轿厢侧的门面板、层站侧的门面板。实施方式1图1是示出本专利技术的实施方式1的电梯的轿厢门驱动装置的整体示意图。在打开或关闭出入口的轿厢侧的门面板1的上端设置有吊臂2。在出入口的上缘部设置有长边沿水平方向配置的横梁3。另外，在图1中例示出门面板1由两块门面板1A、1B构成的情况。导轨4以沿长边的水平方向配置的方式设置于横梁3，通过设置于吊臂2的悬吊辊5沿着导轨4移动，来引导吊臂2的水平移动、即门面板1的开闭移动。同样地，设置于吊臂2的上推力辊11安装在导轨4的下方，防止悬吊辊5从导轨4脱落。滑轮6A、6B彼此分离地枢转安装于横梁3，形成环形的带7卷绕于滑轮6A、6B这两者上而被拉伸设置。带把持件8的一端与带7连结，另一端与轿厢卡合门刀12连结，电动机9驱动滑轮6A。带7是传动带，在一般情况下使用齿形带或V形带。滑轮6A、6B上加工有与枢转安装于横梁3的带形状对应的槽。并且，通过改变滑轮6A、6B的滑轮间距离，能够调整环形的带7的安装张力。电动机9被通电时，对应的滑轮6A旋转，从而带7被驱动，经由带把持件8连结的轿厢卡合门刀12也被驱动。并且，通过下面描述的机构，轿厢卡合门刀12与门面板1A连结，驱动力经由联动绳或带传递到另一个门面板1B。其结果是，通过使门面板1A和1B向同一方向动作，门在电动机9的通电下被打开或关闭。图1所示的结构是单开的门机构，但在双开门中，通过使被传递来自轿厢卡合门刀12的驱动力的门面板1A与另一个门面板1B经由联动绳或者带彼此向相反方向动作，而打开或关闭出入口即可。在一般情况下，在单开门中，门面板1B的速度的大小是门面板1A的一半，在双开门中，虽然方向不同，但速度的大小在门面板1A和1B中是相等的。此外，当电梯轿厢停靠、轿厢门与层站门的地板高度大致一致时，如果对电动机9通电，则轿厢卡合门刀12与层站辊13接触并卡合，由此能够将轿厢门的驱动力传递到层站门。另外，至于层站辊13，在下面说明的图2中示出。接下来，图2是示出本专利技术的实施方式1的电梯的层站门驱动装置的整体示意图。在图2所示的打开或关闭出入口的层站侧的门面板14的上端设置有吊臂15。在出入口的上缘部设置有长边沿水平方向配置的横梁16。层站门导轨17以沿长边的水平方向配置的方式设置于横梁16。此外，通过设置于吊臂15的悬吊辊18沿着导轨17移动，来引导吊臂15的水平移动、即门面板14的开闭移动。此外，设置于吊臂15的上推力辊19安装在导轨17的下方，防止悬吊辊18从导轨17脱落。滑轮20A、29B彼此分离地枢转安装于横梁16，联动绳21卷绕于滑轮20A、20B这两者上而被拉伸设置。门面板14A的吊臂与联动绳21连结。另外，联动绳21除了绳索之外，可以是带。另一个门面板14B与门面板14A经由与联动绳21不同的别的联动绳或带被传递驱动力，其结果是，门面板14A和14B向同一方向动作。图2所示的结构是单开的门机构，但在双开门中，通过使门面板14A与另一个门面板14B经由联动绳21彼此向相反方向动作，而打开或关闭出入口即可。这样，作用在层站辊13上的电动机9的驱动力被传递到门面板14A和1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯的门装置，该电梯的门装置具备：门面板，其由打开或关闭出入口的轿厢门面板和层站门面板构成；电动机，其输出用于对所述门面板进行开闭驱动的驱动力；以及卡合机构部，当在电梯的轿厢停靠在层站楼层的状态下使所述轿厢门面板与所述层站门面板联动地进行开闭动作时，所述卡合机构部使所述轿厢门面板与所述层站门面板卡合，其中，所述卡合机构部与在所述停靠的状态下使所述门面板进行开闭动作时所述轿厢门面板与所述层站门面板卡合而接触的时刻同步地，使所述轿厢门面板与所述层站门面板成为连结状态，并在所述门面板利用所述电动机沿开门方向或者关门方向产生的驱动力进行开闭动作的所有开闭位置上维持所述连结状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.26 JP 2016-0353461.一种电梯的门装置，该电梯的门装置具备：门面板，其由打开或关闭出入口的轿厢门面板和层站门面板构成；电动机，其输出用于对所述门面板进行开闭驱动的驱动力；以及卡合机构部，当在电梯的轿厢停靠在层站楼层的状态下使所述轿厢门面板与所述层站门面板联动地进行开闭动作时，所述卡合机构部使所述轿厢门面板与所述层站门面板卡合，其中，所述卡合机构部与在所述停靠的状态下使所述门面板进行开闭动作时所述轿厢门面板与所述层站门面板卡合而接触的时刻同步地，使所述轿厢门面板与所述层站门面板成为连结状态，并在所述门面板利用所述电动机沿开门方向或者关门方向产生的驱动力进行开闭动作的所有开闭位置上维持所述连结状态。2.根据权利要求1所述的电梯的门装置，其中，为了连结所述轿厢门面板与所述层站门面板，所述卡合机构部由设置在所述轿厢门面板侧的一对轿厢门卡合门刀和设置在所述层站门面板侧的层站辊构成，所述一对轿厢门卡合门刀中的一个轿厢门卡合门刀经由带把持部固定于传递所述电动机的驱动力的带，所述电梯的门装置还具备接触检测部，所述接触检测部在所述门面板的打开动作中，检测所述一个轿厢门卡合门刀与所述层站辊接触的接触状态，所述卡合机构部具有以下机构：该机构在所述接触检测部中检测到所述接触状态的时刻，使所述一对轿厢门卡合门刀中的另一个轿厢门卡合门刀向靠近所述一个轿厢门卡合门刀的方向移动，由此利用所述一对轿厢门卡合门刀夹住并把持所述层站辊，从而成为所述连结状态。3.根据权利要求2所述的电梯的门装置，其中，所述接触检测部通过机械式触点检测所述接触状态，并以通过所述一个轿厢门卡合门刀与所述层站辊的接触而转动从而进行移动动作的方式安装于所述一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：菅原正行，岸元邦充，北泽昌也，伊藤直俊，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP