一种用于电梯的带轿门锁的同步门刀装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于电梯的带轿门锁的同步门刀装置，其结合至电梯系统中具体使用过程中先解锁，后开门的轿门解锁开门顺序，使得同步门刀装置整体结构中呈卡合状态的锁舌与锁合件之间无需预留间距，在非平层区域扒门间隙可控制在10mm以内；同时轿门与层门在各自整个打开过程中相互保持同步，两者的同步性相对较高。其解决了“现有电梯系统在实际使用中，轿门与层门在开启的瞬间仍存在异步化，轿门与层门的同步效果不理想”等技术问题，具备安装调试方便等优点。

Synchronous door knife device with elevator door lock for elevator

The utility model discloses a device for car door lock with synchronous door knife lift, the specific use of the process which binds to the elevator system to unlock the car door unlocked the door opening after order, makes the whole structure synchronous door knife device in a clamping state of the bolt and the lock without reservation spacing piece in between, the non flat layer region grilled door gap can be controlled within 10mm; while the car door and the door open in their entire process of mutual synchronization, synchronization between the relatively high. The solution to the existing elevator system in practical use, the car door and landing door still exists in the open asynchronous moment, car door and landing door synchronization effect is not ideal and other technical problems, has the advantages of convenient installation and debugging etc..

【技术实现步骤摘要】
一种用于电梯的带轿门锁的同步门刀装置
本技术涉及一种电梯
，特别是一种用于电梯的带轿门锁的同步门刀装置。
技术介绍
电梯的普遍使用给人们的生活带来了很大便利，与此同时，电梯的安全性能也日益受到关注。我国国标GB7588-2003中11.2.1规定：“电梯井道内表面与轿厢地坎、轿厢门框架或滑动门的最近门口边缘的水平距离不应大于0.15m。如果轿厢装有机械锁紧的门且只能在层门的开锁区内打开，除特殊情况外，电梯的运行应自动地取决于轿门的锁紧，且轿门锁紧必须有电气安全装置来证实，则上述间距不受限制”。为了满足国标的要求，现有技术中，通常在井道内表面加防护墙或者安装独立的轿门锁，避免在电梯发生故障时，乘客不了解正确的逃生方法，打开轿门逃生，从而发生危险。但是，在井道内表面安装防护墙的成本较高，且使电梯安装工期延长，而安装独立的轿门锁，则需要在每个楼层设置解锁刀片，这就需要在安装电梯时对轿门锁以及每个楼层的解锁刀片进行精确的调准，保证在每个楼层的解锁刀片都能够准确的打开轿门锁，当楼层过高的情况，轿厢上下运行难免会有偏差，给每个楼层的解锁刀片的安装带来更大的难度，同时也使轿门锁的故障率大幅增加。针对上述情况，专利号为201410119520.4的已公告中国技术专利文献中提供了一种用于电梯的带轿门锁的同步门刀装置，其包括：门刀底板，安装在电梯的门机上；第一刀片和第二刀片，活动安装在所述门刀底板上且相互联动；传动臂，转动连接在所述门刀底板上且与门机驱动机构联动，用于驱动所述第一刀片和第二刀片开合；锁板，轴接在所述门刀底板上，且带有与门机上的锁合件相配合的锁舌；解锁传动臂，与所述第二刀片铰接，且与所述锁板相抵以驱动锁板释锁；解锁刀片，位于所述第一刀片和第二刀片之间且与所述解锁传动臂铰接，用于与层门球相作用以驱动解锁传动臂。结合了上述同步门刀装置的电梯系统，其正常开启轿门和层门的过程为：轿厢运行至与层门同一高度位置后（电梯开锁区域），层门球处于第一刀片和解锁刀片之间，在门机驱动机构的驱动下，轿门开启，安装在轿门上的门刀底板随轿门运动（门机上固定有挂板，轿门与挂板相固定，门刀底板也与挂板相固定，在开关轿门的过程中，挂板带动门刀底板与轿门同步运动），安装在门刀底板上的解锁刀片在层门球的阻挡作用下，向第二刀片靠近，并驱动解锁传动臂抵靠锁板翻转，解除锁舌与锁合件的卡合状态，使门机驱动机构可以驱动轿门继续开启，在继续开启的过程中，传动臂在门机驱动机构的带动下使第一刀片和第二刀片相互靠拢，也即将层门球夹持在第一刀片和解锁刀片之间，由层门球带动层门一起开启。上述一种用于电梯的带轿门锁的同步门刀装置，将电梯轿门锁与同步门刀集合设置在轿门上，无需在每层楼设置解锁刀片，方便安装与调试，同时，对层门系统也没有特殊的要求，符合国家标准中对电梯安全性能的规定。但是，上述一种用于电梯的带轿门锁的同步门刀装置仍存在两处严重的技术缺陷，具体而言就是：其一，结合了上述同步门刀装置的电梯在井道中运行时，一旦电梯轿厢运行至与层门同一高度位置后，层门球处于第一刀片和解锁刀片之间，在门机驱动机构的驱动下轿门开启，安装在轿门上的门刀底板随轿门运动，安装在门刀底板上的解锁刀片在层门球的阻挡作用下向第二刀片靠近，并驱动解锁传动臂抵靠锁板翻转，解除锁舌与锁合件的卡合状态，即结合了上述同步门刀装置的电梯轿厢运行至与层门同一高度位置后，门机驱动机构需要先驱动轿门开启，门刀底板上锁舌才会与门机上的锁合件解锁，因此呈卡合状态的锁舌与锁合件之间必须预留足够的间距（一般在10㎜以上），以供轿门再次打开时轿门能够先行移动，上述相对较大的预留间距易存在电梯安全隐患，同时结合上述同步门刀装置的电梯系统在实际使用中，轿门与层门在开启的瞬间仍存在异步化，轿门与层门的同步效果不理想；其二，结合了上述同步门刀装置的电梯运行至层站时，该同步门刀装置上仅位于层门球单侧的解锁刀片可以驱动锁舌与锁合件解锁，在安装层门时需严格调整层门球的圆心与解锁门刀的垂直距离，否则容易出现锁舌与锁合件无法完全打开的情况。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种用于电梯的带轿门锁的同步门刀装置。为了实现上述目的，本技术所设计的一种用于电梯的带轿门锁的同步门刀装置，其包括：一个安装在电梯的门机上的门刀底板；一个通过第一轴销铰接至门刀底板上的主动连杆与一个通过第二轴销铰接至门刀底板上的从动连杆，在主动连杆与从动连杆上共同铰接第一门刀刀片与第二门刀刀片，且主动连杆、从动连杆、第一门刀刀片以及第二门刀刀片共同构成四连杆机构，且第一门刀刀片与第二门刀刀片之间的最小间距L小于层门球的直径D；一个连接至第一轴销上，用以驱动第一门刀刀片与第二门刀刀片张合的第一驱动板，第一驱动板上设有沿弧形轨迹分布，且弧形轨迹的圆心位于第一轴销的中心线上的第一通孔，在第一驱动板上设有连接至门机同步带上的驱动轴；在第一驱动板的另一侧设有铰接至门刀底板上且用以抵挡第一驱动板的第二挡轮；一个铰接至门刀底板上的止动板，在止动板上设有卡口；一个铰接至第一驱动板上的开锁打板，开锁打板上设有圆弧侧，且圆弧侧的圆弧轨迹的圆心位于第一轴销的中心线上；以及，一个中间部分铰接至门刀底板上且一侧设有锁钩部，在其另一侧上设有第一挡轮的锁板；其中，在主动连杆上设有一个第一挡轴，第一挡轴的轴面与开锁打板相切合，第一挡轴轴向延伸并贯穿第一驱动板上的第一通孔，且能够在第一通孔内绕着第一轴销的中心线旋转，开锁打板的圆弧侧与锁板上的第一挡轮的轮面相切合，且仅在第一门刀刀片与第二门刀刀片闭合到位的状态下，第一驱动板上的驱动轴挡接至止动板的卡口上，仅在层门球落入至第一门刀刀片与第二门刀刀片之间，主动连杆触发开锁打板，开锁打板驱动锁板绕着第一轴销的中心线旋转，其锁钩部与门机上的锁合件解锁。结合上述同步门刀装置的电梯系统在具体使用过程中，当轿厢在井道内需要运行时，此时轿门需预先同步的闭合，电梯系统的具体动作过程如下：开门电机施加作用力在同步门刀装置的第一驱动板的驱动轴上，考虑到此时第一门刀刀片与第二门刀刀片闭合到位，驱动轴被挡接至止动板的卡口上，导致同步门刀装置整体朝向关门的方向移动，一对轿门关闭（此时，在上述过程中因保持闭合的第一门刀刀片与第二门刀刀片两者始终夹紧着层门球，因此层门与轿门同步动作），直至一对轿门之间仅留有约10㎜的关门间隙时，门机底板上的解锁板触发门刀底板上的止动板动作，第一驱动板上的驱动轴从止位板的卡口内脱离，因开门电机的持续作用力第一驱动板开始绕着第一轴销的中心线朝向锁板的方向旋转，原本闭合的第一门刀刀片与第二门刀刀片开始张开，而开锁打板的圆弧侧的圆弧轨迹的圆心位于第一轴销的中心线上，因此开锁打板绕着第一轴销的中心线朝向锁板的方向旋转时，其圆弧侧始终与锁板上的第一挡轮的轮面相切合，锁板保持静止状态，直至第一门刀刀片与第二门刀刀片完全张开后，同步门刀装置则再继续往关门方向移动直至轿门与层门均完全关闭，开门电机保持作用力；当轿厢停靠层站后，此时轿门与层门需同步的打开，电梯系统的具体动作过程如下：同样的，开门电机反向施加作用力在同步门刀装置的第一驱动板的驱动轴上，上述原本保持张开状态的第一门刀刀片与第二门刀刀片开始闭合，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电梯的带轿门锁的同步门刀装置，其特征是包括：一个安装在电梯的门机上的门刀底板；一个通过第一轴销铰接至门刀底板上的主动连杆与一个通过第二轴销铰接至门刀底板上的从动连杆，在主动连杆与从动连杆上共同铰接第一门刀刀片与第二门刀刀片，且主动连杆、从动连杆、第一门刀刀片以及第二门刀刀片共同构成四连杆机构，且第一门刀刀片与第二门刀刀片之间的最小间距L小于层门球的直径D；一个连接至第一轴销上，用以驱动第一门刀刀片与第二门刀刀片张合的第一驱动板，第一驱动板上设有沿弧形轨迹分布，且弧形轨迹的圆心位于第一轴销的中心线上的第一通孔，在第一驱动板上设有连接至门机同步带上的驱动轴；在第一驱动板的另一侧设有铰接至门刀底板上且用以抵挡第一驱动板的第二挡轮；一个铰接至门刀底板上的止动板，在止动板上设有卡口；一个铰接至第一驱动板上的开锁打板，开锁打板上设有圆弧侧，且圆弧侧的圆弧轨迹的圆心位于第一轴销的中心线上；以及，一个中间部分铰接至门刀底板上且一侧设有锁钩部，在其另一侧上设有第一挡轮的锁板；其中，在主动连杆上设有一个第一挡轴，第一挡轴的轴面与开锁打板相切合，第一挡轴轴向延伸并贯穿第一驱动板上的第一通孔，且能够在第一通孔内绕着第一轴销的中心线旋转，开锁打板的圆弧侧与锁板上的第一挡轮的轮面相切合，且仅在第一门刀刀片与第二门刀刀片闭合到位的状态下，第一驱动板上的驱动轴挡接至止动板的卡口上，仅在层门球落入至第一门刀刀片与第二门刀刀片之间，主动连杆触发开锁打板，开锁打板驱动锁板绕着第一轴销的中心线旋转，其锁钩部与门机上的锁合件解锁。...

【技术特征摘要】
1.一种用于电梯的带轿门锁的同步门刀装置，其特征是包括：一个安装在电梯的门机上的门刀底板；一个通过第一轴销铰接至门刀底板上的主动连杆与一个通过第二轴销铰接至门刀底板上的从动连杆，在主动连杆与从动连杆上共同铰接第一门刀刀片与第二门刀刀片，且主动连杆、从动连杆、第一门刀刀片以及第二门刀刀片共同构成四连杆机构，且第一门刀刀片与第二门刀刀片之间的最小间距L小于层门球的直径D；一个连接至第一轴销上，用以驱动第一门刀刀片与第二门刀刀片张合的第一驱动板，第一驱动板上设有沿弧形轨迹分布，且弧形轨迹的圆心位于第一轴销的中心线上的第一通孔，在第一驱动板上设有连接至门机同步带上的驱动轴；在第一驱动板的另一侧设有铰接至门刀底板上且用以抵挡第一驱动板的第二挡轮；一个铰接至门刀底板上的止动板，在止动板上设有卡口；一个铰接至第一驱动板上的开锁打板，开锁打板上设有圆弧侧，且圆弧侧的圆弧轨迹的圆心位于第一轴销的中心线上；以及，一个中间部分铰接至门刀底板上且一侧设有锁钩部，在其另一侧上设有第一挡轮的锁板；其中，在主动连杆上设有一个第一挡轴，第一挡轴的轴面与开锁打板相切合，第一挡轴轴向延伸并贯穿第一驱动板上的第一通孔，且能够在第一通孔内绕着第一轴销的中心线旋转，开锁打板的圆弧侧与锁板上的第一挡轮的轮面相切合，且仅在第一门刀刀片与第二门刀刀片闭合到位的状态下，第一驱动板上的驱动轴挡接至止动板的卡口上，仅在层门球落入至第一门刀刀片与第二门刀刀片之间，主动连杆触发开锁打板，开锁打板驱动锁板...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩，
申请(专利权)人：宁波欧菱电梯配件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33