串联弹性由马达操作的锻炼机器制造技术

本公开教导一种新颖的锻炼装置。该装置不产生负载动量。该装置基于依次串联的弹性扭矩传感器并且包含具有减速齿轮的智能伺服驱动器，以控制可变速的旋转马达轴。马达、齿轮减速器、弹簧、角度测量传感器(位置传感器)和智能马达控制器的组合是用于锻炼设备的基础的串联弹性致动器。锻炼设备还包含用于在用户和扭矩传感器之间提供界面的负载传递机构。该装置允许在没有硬件配置的情况下进行等速、等角、等张和可变力的锻炼模式。

An exercise machine operated by a motor.

A new kind of exercise device is taught in the present. The device does not produce load momentum. The device is based on an elastic torque sensor in series in series and contains an intelligent servo drive with a decelerating gear to control the variable speed rotating motor shaft. The combination of motor, gear reducer, spring, angle measuring sensor (position sensor) and intelligent motor controller is a series elastic actuator used for training equipment. The exercise equipment also includes a load transfer mechanism for providing an interface between the user and the torque sensor. The device allows an exercise mode with constant speed, equal angle, equal tension and variable force without hardware configuration.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】串联弹性由马达操作的锻炼机器相关申请本公开要求于2014年10月9日提交的名称为用于平面扭力弹簧的弹性扭矩传感器(ElasticTorqueSensorforPlanarTorsionSpring)的临时申请(作为申请S/N62/061815)和于2015年1月1日提交的名称为同心弧花键旋转弹簧(ConcentricArcSplineRotationalSpring)的临时申请(作为申请S/N62/099191)的优先权。这些临时申请的全部内容以引用方式并入本文。
本公开涉及用于等速锻炼、等角锻炼和等张锻炼的锻炼机器装置的领域。
技术介绍
锻炼机器是已知的。许多锻炼机器利用重物的组合，该重物通过缆绳和带轮连接到负载传递系统。其他使用圆柱形弹簧。其他装置利用材料(诸如钢杆)的变形来提供阻力。其他类型利用摩擦阻力。等角锻炼。这是通过传统重物的提升而经受的运动。无论重物相对于用户的位置如何，重物保持不变。这允许用户在执行手臂卷曲时利用运动重物通过水平位置的惯性优势。因此，当重物从底部位置(在膝盖处)运动到腰部时，由用户施加的力下降。创建了动量。重物的速度不保持恒定。重物(等角锻炼)不能通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种由马达操作的扭矩可控锻炼机器装置，包括：a)与带轮或卷轴连接的负载传递机构；b)与扭矩传感器连通的所述带轮或卷轴；c)能编程的马达控制器；以及d)串联弹性致动器。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.21 US 14/691,702;2015.06.10 US 62/173,498;1.一种由马达操作的扭矩可控锻炼机器装置，包括：a)与带轮或卷轴连接的负载传递机构；b)与扭矩传感器连通的所述带轮或卷轴；c)能编程的马达控制器；以及d)串联弹性致动器。2.一种由马达操作的扭矩可控锻炼机器装置，包括：a)与串联弹性扭矩传感器连通的负载传递机构；b)所述串联弹性扭矩传感器与以下装置连通(i)减速齿轮和可变速马达的轴；(ii)与微处理器连通的至少一个平面扭力弹簧位置传感器；c)所述微处理器与智能伺服驱动器连通；d)所述伺服驱动器与旋转可变速马达连通；e)齿轮传动的所述旋转可变速马达的轴附接在所述串联弹性扭矩传感器的输入侧中；以及f)所述微处理器控制齿轮传动的所述旋转可变速马达的轴的旋转。3.根据权利要求1所述的由马达操作的扭矩可控锻炼机器装置，进一步包括微处理器，所述微处理器控制齿轮传动的旋转可变速马达的轴的旋转速度。4.根据权利要求2所述的由马达操作的扭矩可控锻炼机器装置，其中，所述微处理器响应施加到所述负载传递机构的力。5.根据权利要求1所述的由马达操作的扭矩可控锻炼机器装置，进一步包括微处理器，所述微处理器控制由齿轮传动的旋转可变速马达的轴旋转而产生的力。6.根据权利要求4所述的由马达操作的扭矩可控锻炼机器装置，其中，控制齿轮传动的所述旋转可变速马达的轴旋转而产生的力的所述微处理器响应于施加到所述负载传递机构的速度。7.根据权利要求1所述的由马达操作的扭矩可控锻炼机器装置，其中，来自所述扭矩传感器的信号包括输入到微处理器以控制齿轮传动的旋转可变速马达的轴的动作的输入。8.根据权利要求1所述的由马达操作的扭矩可控锻炼机器装置，进一步包括用于旋转可变速马达的齿轮减速器。9.根据权利要求1所述的由马达操作的扭矩可控锻炼机器装置，进一步包括用于旋转可变速马达的行星齿轮减速器。10.根据权利要求1所述的由马达操作的扭矩可控锻炼机器装置，进一步包括用于旋转可变速马达的正齿型齿轮减速器。11.根据权利要求1所述的由马达操作的...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿龙·赫尔斯，埃利奥特·波特，
申请(专利权)人：反思运动公司，
类型：发明
国别省市：美国,US