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本公开教导一种新颖的锻炼装置。该装置不产生负载动量。该装置基于依次串联的弹性扭矩传感器并且包含具有减速齿轮的智能伺服驱动器，以控制可变速的旋转马达轴。马达、齿轮减速器、弹簧、角度测量传感器(位置传感器)和智能马达控制器的组合是用于锻炼设备的...
该专利属于反思运动公司所有，仅供学习研究参考，未经过反思运动公司授权不得商用。

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