一种无人驾驶车辆及其调度方法和调度系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人驾驶车辆及其调度方法和调度系统，车辆具有指定的行车路线，行车路线具有起点和终点，其按照预定间隔时间从起点发车，包括以下步骤：接收来自乘客包括目标起点和目标终点的预约信息；判断在起点和目标起点之间是否有正在行驶车辆；当是时，向乘客反馈正在行驶车辆的实时位置；当否时，记录乘客和预约信息；统计在预定时间内发起预约的乘客的数量；判断乘客的数量是否大于或等于预定值；当乘客的数量大于或等于预定值时，则从起点处发出车辆；当乘客的数量小于预定值时，车辆仍然按照预定间隔时间从起点发车。本发明专利技术能够实现有序的车辆调度，在避免资源浪费的同时，满足乘客的用车需求。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶车辆及其调度方法和调度系统
本专利技术涉及自动驾驶领域，特别涉及一种无人驾驶车辆及其调度方法和调度系统。
技术介绍
随着社会的发展，一些公交车辆无法普及的特定场景越来越突出，比如工业园区、大型公园、生活小区、大型学校等。这些场景中，办公与车间、公司与公司、生活区与办公区之间相对距离远，两者之间的里程通常在几公里到十几公里，从而造成来往非常不方便。但是这些场景又不具备公交运行的条件。即使在这些场景中专门安排公交车及司机，也会由于人员流动的突发性和密集型等原因导致运行成本非常高。另一方面，社会上推行的未来公交朝着智能化、无人化的方向发展。但是，无人驾驶是一种集场景感知、视觉计算、人工智能、自动控制等众多技术于一体的复杂的智能系统，对国内来说，自动驾驶技术的研究才刚刚起步，数据积累不足，急需相关的测试、运行平台。现有的无人驾驶车辆通常是在原有传统车上整改，采用感知器件加执行机构的方式改装实现。因此，现有的无人驾驶车辆没有从整体运营、商业化的角度出发，从而导致综合运营成本高、无法实现盈利、无法实现商业推广及有效的技术积累。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种无人驾驶车辆及其调度方法和调度系统，以实现有序的车辆调度，在避免资源浪费的同时，满足乘客的用车需求。为了解决上述技术问题，本专利技术无人驾驶车辆的调度方法的技术方案为：一种无人驾驶车辆的调度方法，所述车辆具有指定的行车路线，所述行车路线具有起点和终点，并且所述车辆按照预定间隔时间从所述起点发车，包括以下步骤：接收来自乘客的预约信息，所述预约信息包括目标起点和目标终点；判断在所述起点和所述目标起点之间是否有正在行驶车辆；当所述起点和所述目标起点之间有所述正在行驶车辆时，则向所述乘客反馈所述正在行驶车辆的实时位置；当所述起点和所述目标起点之间没有所述正在行驶车辆，则，记录所述乘客和所述预约信息；统计在预定时间内发起预约的所述乘客的数量；判断所述乘客的数量是否大于或等于预定值；当所述乘客的数量大于或等于所述预定值时，则从所述起点处发出所述车辆；当所述乘客的数量小于所述预定值时，所述车辆仍然按照所述预定间隔时间从所述起点发车。优选的，所述车辆从所述起点发车后，所述调度方法还包括以下步骤：向所述乘客反馈所述车辆的实时位置信息。根据本专利技术的第二个方面，为了解决上述技术问题，本专利技术的无人驾驶车辆的调度系统的技术方案为：一种无人驾驶车辆的调度系统，所述车辆具有指定的行车路线，所述行车路线具有起点和终点，所述调度系统包括：乘客的移动端应用，用于向后台服务器发送预约信息，所述预约信息包括目标起点和目标终点；车载终端，用于定位所述车辆在所述行车路线的实时位置，并向所述后台服务器发送所述实时位置；后台服务器，用于根据所述实时位置判断在所述起点和所述目标起点之间是否有正在行驶车辆，当所述起点和所述目标起点之间有所述正在行驶车辆时，则发送指令给所述正在行驶车辆的所述车载终端，以使得所述正在行驶车辆在所述目标起点接到所述乘客；当所述起点和所述目标起点之间没有所述正在行驶车辆时，则记录所述乘客和所述预约信息，并统计在预定时间内发起预约的所述乘客的数量，以判断所述乘客的数量是否大于或等于预定值；其中，当所述乘客的数量大于或等于所述预定值时，则所述后台服务器发送指令给所述车辆，以使得所述车辆从所述起点发出。优选的，所述后台服务器，还用于当所述车辆按照预定间隔时间从所述起点发车，所述乘客的数量小于所述预定值时，指令所述车辆仍然按照所述预定间隔时间从所述起点发车。优选的，所述后台服务器，还用于在所述车辆从所述起点发车后，将从所述车载终端接收到的所述实时位置发送至所述移动端应用。根据本专利技术的第三个方面，为了解决上述技术问题，本专利技术一种无人驾驶车辆的技术方案为：一种所述无人驾驶车辆包括上述所有技术特征的调度系统。优选的，还包括两个电机总成，所述两个电机总成分别设置在所述无人驾驶车辆的车头和车尾。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：调度系统包括车载终端以及后台服务器。车辆的运行状态、故障信息、电池参数、乘客统计等信息都会通过车载终端通过3G/4G/5G网络发送到后台服务器。对于乘客而言，只需要在移动端应用上发送一键用车需求，后台服务器统计当前用车需求，满足条件确定发车时间，以调度正在行驶的车辆或者在起点重新发车，并反馈信息到移动端应用上，从而真正根据用户需求实现智能调度，满足了乘客的用车需求。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1为本专利技术的一种无人驾驶车辆的调度方法的流程图；图2为本专利技术的一种无人驾驶车辆的外部示意图；图3为本专利技术的一种无人驾驶车辆的内部示意图；图4为本专利技术无人驾驶车辆的第一种电机和电池包连接示意图；图5为本专利技术无人驾驶车辆的第二种电机和电池包连接示意图；图6为本专利技术无人驾驶车辆的第三种电机和电池包连接示意图；图7为本专利技术无人驾驶车辆的第四种电机和电池包连接示意图；图8为本专利技术无人驾驶车辆的第五种电机和电池包连接示意图。图中各符号表示的含义如下：1-太阳能充电系统，2-后置摄像头，3-前置摄像头，4-门，5-座椅，6-后置电机总成，7-前置电机总成，8-无线充电单元，9-第一电机，901-第一电机控制单元，10-第二电机，101-第二电机控制单元，11-第一电池包，12-第二电池包。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。为了实现有序的车辆调度，在避免资源浪费的同时，满足乘客的用车需求的目的，本专利技术提出了一种无人驾驶车辆的调度系统。其中，所述车辆具有指定的行车路线，所述行车路线具有起点和终点。调度系统具体包括：乘客的移动端应用、车载终端以及后台服务器。本专利技术利用调度系统，将这三者紧密联系起来，避免了资源浪费，达到车辆调度的实时控制。乘客的移动端应用用于向后台服务器发送预约信息。所述预约信息包括目标起点和目标终点。在其他实施例中，预约信息还可以包括乘车人数、乘车时间等。当乘客实用移动端应用发起预约后，乘客的移动端应用将被锁定，而不能再该项预约进行时，开启第二次预约。除非乘客将此次预约取消或者乘客完成此次预约，乘客才能在移动端应用上进行下一次预约。优选的，当乘客上车后，乘客可以在移动端应用上确认上车，并进行费用结算。无人驾驶车辆上设有车载终端。车载终端用于定位所述车辆在所述行车路线的实时位置，并向后台服务器发送所述实时位置，以使得后台服务器能够实时掌握在线路上的所有车辆的信息。而且，车辆的运行状态、故障信息、电池参数、乘客统计等信息都会通过车载终端通过3G/4G/5G网络发送到后台服务器。后台服务器用于根据所述实时位置判断在所述起点和所述目标起点之间是否有正在行驶车辆。当所述起点和所述目标起点之间有所述正在行驶车辆时，则后台服务器发送指令给所述正在行驶车辆的所述车载终端，以使得所述正在行驶车辆在所述目标起点接到所述乘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶车辆的调度方法，其特征在于，所述车辆具有指定的行车路线，所述行车路线具有起点和终点，并且所述车辆按照预定间隔时间从所述起点发车，包括以下步骤：接收来自乘客的预约信息，所述预约信息包括目标起点和目标终点；判断在所述起点和所述目标起点之间是否有正在行驶车辆；当所述起点和所述目标起点之间有所述正在行驶车辆时，则向所述乘客反馈所述正在行驶车辆的实时位置；当所述起点和所述目标起点之间没有所述正在行驶车辆，则，记录所述乘客和所述预约信息；统计在预定时间内发起预约的所述乘客的数量；判断所述乘客的数量是否大于或等于预定值；当所述乘客的数量大于或等于所述预定值时，则从所述起点处发出所述车辆；当所述乘客的数量小于所述预定值时，所述车辆仍然按照所述预定间隔时间从所述起点发车。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆的调度方法，其特征在于，所述车辆具有指定的行车路线，所述行车路线具有起点和终点，并且所述车辆按照预定间隔时间从所述起点发车，包括以下步骤：接收来自乘客的预约信息，所述预约信息包括目标起点和目标终点；判断在所述起点和所述目标起点之间是否有正在行驶车辆；当所述起点和所述目标起点之间有所述正在行驶车辆时，则向所述乘客反馈所述正在行驶车辆的实时位置；当所述起点和所述目标起点之间没有所述正在行驶车辆，则，记录所述乘客和所述预约信息；统计在预定时间内发起预约的所述乘客的数量；判断所述乘客的数量是否大于或等于预定值；当所述乘客的数量大于或等于所述预定值时，则从所述起点处发出所述车辆；当所述乘客的数量小于所述预定值时，所述车辆仍然按照所述预定间隔时间从所述起点发车。2.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，所述车辆从所述起点发车后，所述调度方法还包括以下步骤：向所述乘客反馈所述车辆的实时位置信息。3.一种无人驾驶车辆的调度系统，其特征在于：所述车辆具有指定的行车路线，所述行车路线具有起点和终点，所述调度系统包括：乘客的移动端应用，用于向后台服务器发送预约信息，所述预约信息包括目标起点和目标终点；车载终端，用于定位所述车辆在所述行车路线的实时位置，并向所述后台服务器发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：左富刚，胡剑平，张辉，李洪振，许可勤，
申请(专利权)人：深圳市海梁科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44