一种基于UWB的轨道车辆定位系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于UWB的轨道车辆定位系统，应用于轨道施工场景，该系统包括：车辆、定位基站以及定位服务器，车辆包括一端车头、二端车头以及将一端车头和二端车头连接的车辆车身；一端车头上设有第一组UWB定位标签，二端车头上设有第二组UWB定位标签；多个定位基站分别接收第一组UWB定位标签和第二组UWB定位标签发射的第一UWB信号和第二UWB信号；定位服务器与定位基站通信连接，获取定位基站根据第一UWB信号和第二UWB信号生成的UWB定位数据，通过同时获取一端车头、二端车头设置的定位数据来获取车辆定位信息，解决了车辆在曲线大的隧道行驶时，仅在一端车头设标签，信号遮挡时导致车辆定位不准确的问题。挡时导致车辆定位不准确的问题。挡时导致车辆定位不准确的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于UWB的轨道车辆定位系统


[0001]本技术涉及车辆定位领域，尤其涉及一种基于UWB(Ultra Wide Band，超宽带)的轨道车辆定位系统。

技术介绍

[0002]在地铁施工阶段地铁轨道交通系统作为现代大都市的重要交通工具，由于不受恶劣天气、地面拥堵等问题的影响而具有准时、高效、舒适等优点，因此地铁轨道交通已成为各大城市优先发展的方向。通常，需要获取车辆的位置信息，通过对车辆定位，实现实时、精确地确定车辆在线路中的位置来保证车辆行驶的安全和效率。
[0003]目前，可以采用卫星定位，包括北斗/GPS(Global Positioning System，全球定位系统)等无线电导航系统。卫星作为最早应用于导航定位系统的高新技术，有着在全球范围内、在任意时刻、任意气象条件下为用户提供连续不断的高精度三维位置、速度和时间信息的特点。采用GPS定位时只需要在车辆上安装接收机即可，但在周围阻挡物多的地方车辆的定位精度会受到影响；高精度定位区域，如道岔区段、站台精确停车时，由于卫星定位技术的固有定位误差，存在无法进行精确位置修正的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于UWB的轨道车辆定位系统，应用于轨道施工场景，其特征在于，包括：车辆、定位基站以及定位服务器，所述车辆包括一端车头、二端车头以及将所述一端车头和所述二端车头连接的车辆车身；所述一端车头上设有第一组UWB定位标签，所述二端车头上设有第二组UWB定位标签；多个所述定位基站间隔设于轨道沿线，分别接收所述第一组UWB定位标签和所述第二组UWB定位标签发射的第一UWB信号和第二UWB信号；所述定位服务器与所述定位基站通信连接，获取所述定位基站根据所述第一UWB信号和所述第二UWB信号生成的UWB定位数据。2.如权利要求1所述的基于UWB的轨道车辆定位系统，其特征在于，所述第一组UWB定位标签包括第一UWB定位标签，所述第一UWB定位标签位于所述一端车头的顶部，且位于所述一端车头的对称轴上。3.如权利要求1所述的基于UWB的轨道车辆定位系统，其特征在于，所述第一组UWB定位标签包括：第二UWB定位标签和第三UWB定位标签，所述第二UWB定位标签以及所述第三UWB定位标签分别设置于所述一端车头的顶部的两侧。4.如权利要求1
‑
3任一项所述的基于UWB的轨道车辆定位系统，其特征在于，所述第二组UWB定位标签包括第四UWB定位标签，所述第四UWB定位标签位于所述二端车头的顶部，且位于所述二端车头的对称轴上。5.如权利要求1
‑
3任一项所述的基于UWB的轨道车辆定位系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡剑平，马广良，
申请(专利权)人：深圳市海梁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：