一种堆料机的自动化控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种堆料机的自动化控制系统，通过计算机控制和PLC控制结合的方式完成堆料机的单机自动化。其技术方案为：本发明专利技术根据不同的作业工况灵活下发工单和配置作业参数，同时通过OPC服务器与PLC之间进行通讯，将计算出的一系列堆料机单机自动指令(扫描指令、垛指令、点指令、停车指令)发送给PLC来实现整个堆料机的单机自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种堆料机的自动化控制系统
本专利技术涉及计算机辅助大型运输机械控制技术，尤其涉及用于生成干散货自动化码头堆场中堆料机实现自动堆料工艺流程时所需要的一系列单击自动指令的控制系统。
技术介绍
干散货堆场堆料机的单机自动化在之前一直缺乏很完善的解决方案，已知的一些自动化堆料机也都单纯以PLC控制模块直接进行控制指令的生成和发送,很少借助计算机软件进行辅助控制。采用这种方式实现堆料机的指令生成和整体控制，因为PLC程序的封闭性，很难根据作业工况的不同而进行方便灵活地进行参数配置，无法利用计算机软件技术比如关系型数据库技术来提供海量的数据源作为控制指令生成的依据，也无法在自动堆料流程中途发生异常时进行有效干预，比如进行暂停和继续流程的操作。这些都是堆料机单机自动化存在的问题。
技术实现思路
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。本专利技术的目的在于解决上述问题，提供了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种堆料机的自动化控制系统，其特征在于，包括工单下发模块、指令生成模块、中央控制PLC模块、数据库和堆料机单机PLC控制模块，工单下发模块和指令生成模块均连接数据库，中央控制PLC模块分别和工单下发模块、指令生成模块、堆料机单机PLC控制模块建立连接，其中：工单下发模块，由调度员进行工单调度和确认，并将确认的工单下发给中央控制PLC模块；中央控制PLC模块，用于自动化控制系统中各模块组件的协同工作的通讯和协调，将来自工单下发模块的工单转发给堆料机单机PLC控制模块；堆料机单机PLC控制模块，通过中央控制PLC模块向指令生成模块发出指令申请，并接收来自指令生成模块的指令，完成最后对堆料机的实际操...

【技术特征摘要】
1.一种堆料机的自动化控制系统，其特征在于，包括工单下发模块、指令生成模块、中央控制PLC模块、数据库和堆料机单机PLC控制模块，工单下发模块和指令生成模块均连接数据库，中央控制PLC模块分别和工单下发模块、指令生成模块、堆料机单机PLC控制模块建立连接，其中：工单下发模块，由调度员进行工单调度和确认，并将确认的工单下发给中央控制PLC模块；中央控制PLC模块，用于自动化控制系统中各模块组件的协同工作的通讯和协调，将来自工单下发模块的工单转发给堆料机单机PLC控制模块；堆料机单机PLC控制模块，通过中央控制PLC模块向指令生成模块发出指令申请，并接收来自指令生成模块的指令，完成最后对堆料机的实际操控；指令生成模块，根据收到的指令申请生成响应指令，通过中央控制PLC模块转发至堆料机单机PLC控制模块；数据库，用于存储采集获得的堆场物料数据。2.根据权利要求1所述的堆料机的自动化控制系统，其特征在于，数据库是关系型数据库。3.根据权利要求1所述的堆料机的自动化控制系统，其特征在于，工单下发模块的工单调度包括工单信息和自动堆料工艺模式的填写，其中工单信息包括堆场的具体作业范围、堆料的高度限制、矿石物料的安息角度、准备卸载的总吨数，以及实际进行堆料的工艺模式，自动堆料工艺模式包括回...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑凌琳，孙斌，董春，荣延平，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31