一种气动嵌芯装置控制系统制造方法及图纸

一种气动嵌芯装置控制系统，共有16个输入，11个输出，需要控制步进电机、交流电机和电磁阀，因此，选用松下FP0‑C16T晶体管输出的PLC，该PLC有8个输入8个输出，可以控制两路步进电机，同时选用FPO‑E16R扩展模块，该模块有8输入，8输出，输出类型为继电器。该系统综合了PLC控制、气动控制、传感器应用及步进电机控制等许多现代控制领域的技术，该系统的开发与设计过程，将对广大的工程技术人员及大学生的设计能力产生积极的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种气动嵌芯装置控制系统所属
本专利技术涉及一种气动嵌芯装置控制系统，适用于机械领域。
技术介绍
气动嵌芯装置要完成的工作是：将一个直径10mm，高20mm，被称为芯柱的圆柱体，嵌入到外径40mm，内径10mm，高20mm的圆环体内。芯柱有金属材质和塑料材质两种，圆环体也有金属材质和塑料材质之分，不同材质的芯柱需要嵌入到不同材质的圆环体中。气动嵌芯装置控制系统就是根据需要完成各种不同要求的嵌芯控制。
技术实现思路
本专利技术提出了一种气动嵌芯装置控制系统，综合了PLC控制、气动控制、传感器应用及步进电机控制等许多现代控制领域的技术，该系统的开发与设计过程，将对广大的工程技术人员及大学生的设计能力产生积极的影响。本专利技术所采用的技术方案是：所述气动控制系统中，压缩空气经二联体，输出压力调节为1.2MPa；气路系统的总压力调节由一个单向节流阀调节；由于每个气缸的负载大小不同，以及防止在动作过程中，因突然断电造成的机械部件冲击损伤，在进气口或排气口设置了单向节流阀；为了控制气缸到达行程终点时发出相应的信号来完成预定的动作，部分气缸采用了磁性气缸，并且分别在气缸的两端或一端安装了霍尔传感器以控制气缸的工作行程；气缸的动作由8个电磁阀控制，其中6个电磁阀采用了二位五通单控弹簧复位电磁阀，1个采用了二位五通双控弹簧复位电磁阀。所述PLC控制系统共有16个输入，11个输出，需要控制步进电机、交流电机和电磁阀，因此，选用松下FP0-C16T晶体管输出的PLC，该PLC有8个输入8个输出，可以控制两路步进电机，同时选用FPO-E16R扩展模块，该模块有8输入，8输出，输出类型为继电器。所述传送带电机控制电路的电动机选用低速三相永磁同步电动机，型号：90TDY0160-3A．电动机的起动和停止由继电器KA触点控制，继电器KA由PLC程序控制。该装置按照不同的控制要求，可以设计出很多种控制程序，在此不全部给出，在这里只给出了具有典型意义的，利用高速脉冲指令控制的步进电机正向移动程序。这个程序是利用松下FP0系列PLC特有的F168高速脉冲指令实现的，步进电机的启动频率、运行频率、运行的距离均在F168的参数表中设定，该程序具有很好的参考价值。本专利技术的有益效果是：该控制系统用PLC控制系统，通过液压系统的自动启停，控制双作用油缸的运行，从而实现弧形工作门启闭控制，自动采集与监视弧形工作门启闭过程中各种工况参数，并且具有故障报警和事故处理等功能。附图说明图1是本专利技术的气动原理图。图2是本专利技术的PLC控制系统原理图。图中：1.推出气缸1；2.推出气缸2；3.送料气缸；4.旋转气缸；5.气动夹头气缸；6.手臂升降气缸；7.嵌芯气缸。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1，气动控制系统中，压缩空气经二联体，输出压力调节为1.2MPa；气路系统的总压力调节由一个单向节流阀调节；由于每个气缸的负载大小不同，以及防止在动作过程中，因突然断电造成的机械部件冲击损伤，在进气口或排气口设置了单向节流阀；为了控制气缸到达行程终点时发出相应的信号来完成预定的动作，部分气缸采用了磁性气缸，并且分别在气缸的两端或一端安装了霍尔传感器以控制气缸的工作行程；气缸的动作由8个电磁阀控制，其中6个电磁阀采用了二位五通单控弹簧复位电磁阀，1个采用了二位五通双控弹簧复位电磁阀。嵌芯时，首先起动传送带电机，传送带连续运行后，旋转气缸、手臂升降气缸及气动夹头在步进电机拖动下到达抓取位置；送料气缸按照设定的间隔将未嵌芯的圆环体送入传送带上；当光电传感器检测到圆环体到达指定抓取位置时，气动夹头将圆环体夹持，手臂升降气缸上升，旋转气缸旋转180°；步进电机根据传感器检测圆环体的材质情况，拖动夹头将圆环体放到指定的安装台上(非金属材质的圆环体送到金属芯安装台，金属材质圆环体送到塑料芯安装台)；嵌芯气缸动作将芯柱压入圆环体内，完成嵌芯工作；推出气缸动作，将嵌入芯柱的圆环体推出送入指定的通道。如图2，PLC控制系统共有16个输入，11个输出，需要控制步进电机、交流电机和电磁阀，因此，选用松下FP0-C16T晶体管输出的PLC，该PLC有8个输入8个输出，可以控制两路步进电机，同时选用FPO-E16R扩展模块，该模块有8输入，8输出，输出类型为继电器。传送带电机控制电路的电动机选用低速三相永磁同步电动机，型号：90TDY0160-3A．电动机的起动和停止由继电器KA触点控制，继电器KA由PLC程序控制。该装置按照不同的控制要求，可以设计出很多种控制程序，在此不全部给出，在这里只给出了具有典型意义的，利用高速脉冲指令控制的步进电机正向移动程序。这个程序是利用松下FP0系列PLC特有的F168高速脉冲指令实现的，步进电机的启动频率、运行频率、运行的距离均在F168的参数表中设定，该程序具有很好的参考价值。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动嵌芯装置控制系统，其特征是：所述气动控制系统中，压缩空气经二联体，输出压力调节为1.2MPa；气路系统的总压力调节由一个单向节流阀调节；由于每个气缸的负载大小不同，以及防止在动作过程中，因突然断电造成的机械部件冲击损伤，在进气口或排气口设置了单向节流阀。

【技术特征摘要】
1.一种气动嵌芯装置控制系统，其特征是：所述气动控制系统中，压缩空气经二联体，输出压力调节为1.2MPa；气路系统的总压力调节由一个单向节流阀调节；由于每个气缸的负载大小不同，以及防止在动作过程中，因突然断电造成的机械部件冲击损伤，在进气口或排气口设置了单向节流阀。2.根据权利要求1所述的一种气动嵌芯装置控制系统，其特征是：为了控制气缸到达行程终点时发出相应的信号来完成预定的动作，部分气缸采用了磁性气缸，并且分别在气缸的两端或一端安装了霍尔传感器以控...

【专利技术属性】
技术研发人员：史树元，
申请(专利权)人：史树元，
类型：发明
国别省市：辽宁,21